ロボットでビジュアルプログラミングができる！myBloclyを動かしてみた

by KMiura

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ロボットでビジュアルプログラミングができる！ myBloclyを動かしてみた KMiura(@k_miura_io)

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自己紹介 • 三浦耕生（こうき） • 自動運転のスタートアップのエンジニア • JAWS UG名古屋運営 @k_miura_io koki.miura05

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myCobot買った • 去年のボーナスでmyCobotを手に入れた • スイッチサイエンスのセールで安くなってた

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購入品のスペック名前 myCobot 280 Pi 搭載コンピュータ Raspberry Pi 4 Model B / 2GB 質量 850g アーム長 350mm 動作電源１２V 価格 ¥115,830（スイッチサイエンス価格）

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軽く動かしてみたい • Pythonでも気軽に動かせるけどもっと手軽に動かしたい • ビジュアルプログラミングできないものか… myBlockly

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myBlockly • ロボットを制御するためのビジュアルプログラミングツール • プログラムした内容はPythonコードに変換される • Raspberry Pi版にはプリインストールされている

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とりあえず動かしてみたほぼ、UI Flow

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限界に挑戦 • 何かビジュアルプログラミングのポテンシャルを引き出したい • 日本らしいことをしたら楽しそう • 年末に買ったので書き初めでもしてみたい（実は前回のビジュアルプログラミングIoT LT で話そうとしてたネタ）

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ここで便利機能 • QuickMoveを使うと各ジョイントの姿勢角が表示されるの複雑な姿勢もつくれる • 文字を書くときには書いている途中で筆が上がったり予想外の動きをすることもあり結構大変

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成果物

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まとめ • myCobotは安価でしかも手軽にロボットアームを操作できる • myBlocklyを使えばビジュアルプログラミングでロボットを操作できる • 慣れると複雑な動きも作れちゃう

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おまけ • このネタで投稿したらCEOのJoeyさんに取り上げてもらった • ちなみにUltraArmはまだ届いてないｗ https://youtu.be/tcngZcuUbHY