ロボットでビジュアルプログラミングができる！myBloclyを動かしてみた

2023/6/1 ビジュアルプログラミングIoTLT vol.14
https://iotlt.connpass.com/event/281160/

Transcript

1. ロボットでビジュアルプログラミングができる！ myBloclyを動かしてみた KMiura(@k_miura_io)
2. 自己紹介 • 三浦 耕生（こうき） • 自動運転のスタートアップのエ ンジニア • JAWS UG名古屋運営 @k_miura_io koki.miura05
3. myCobot買った • 去年のボーナスでmyCobotを手に入れた • スイッチサイエンスのセールで安くなってた
4. 購入品のスペック 名前 myCobot 280 Pi 搭載コンピュータ Raspberry Pi 4 Model B / 2GB 質量 850g アーム長 350mm 動作電源 １２V 価格 ¥115,830（スイッチサイエンス価格）
5. 軽く動かしてみたい • Pythonでも気軽に動かせるけどもっと手軽に動かしたい • ビジュアルプログラミングできないものか… myBlockly
6. myBlockly • ロボットを制御するためのビジュアル プログラミングツール • プログラムした内容はPythonコードに 変換される • Raspberry Pi版にはプリインストール されている
7. とりあえず動かしてみた ほぼ、UI Flow
8. 限界に挑戦 • 何かビジュアルプログラミングのポテンシャ ルを引き出したい • 日本らしいことをしたら楽しそう • 年末に買ったので書き初めでもしてみたい （実は前回のビジュアルプログラミングIoT LT で話そうとしてたネタ）
9. ここで便利機能 • QuickMoveを使うと各ジョイントの姿 勢角が表示されるの複雑な姿勢も つくれる • 文字を書くときには書いている途中 で筆が上がったり予想外の動きをす ることもあり結構大変
10. 成果物
11. まとめ • myCobotは安価でしかも手軽にロボットアームを操作できる • myBlocklyを使えばビジュアルプログラミングでロボットを操作できる • 慣れると複雑な動きも作れちゃう
12. おまけ • このネタで投稿したらCEOのJoeyさんに取り上げてもらった • ちなみにUltraArmはまだ届いてないｗ https://youtu.be/tcngZcuUbHY
13. ブログ https://bit.ly/3WJPgbd
14. END