Slide 1
Slide 1 text
Pythonでハードウェア操作
どのライブラリがいいの？ ？
Takashi Matsuoka
@matsujirushi12
- 2022/7/14 みんなのPython勉強会#83 -
Slide 2
Slide 2 text
Takashi Matsuoka
@matsujirushi12
2017～ MVP for Windows Development
2020～ for Microsoft Azure
「e」3つ
“初心者の次”へ行くのに身に付けるべきスキルをとりまとめた書籍
↑
Slide 3
Slide 3 text
温湿度センサー サーボモーター 小型ディスプレイ
ハードウェア操作 3大要素
ラズパイ
40ピンヘッダ
GPIO, PWM, I2C, SPI, UART
#1
部品選定
#2
結線
#3
操作
Slide 4
Slide 4 text
RPi.GPIO
https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/
gpiozero
https://github.com/gpiozero/gpiozero
WiringPi for Python
https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python/
pigpio
https://github.com/joan2937/pigpio
ハードウェア操作で使うPythonパッケージ
Slide 5
Slide 5 text
reComputer Jetson
ODYSSEY x86
Coral Dev Board ODYSSEY STM33MP157C
ラズパイじゃないやつ
機械学習 機械学習
Linux
+
RTOS
Intel
Slide 6
Slide 6 text
Adafruit Blinka
https://github.com/adafruit/Adafruit_Blinka
✓ GPIO, PWM, I2C, SPI, UART
✓ 対応ボード 80種以上（MPU+MCU）
https://circuitpython.org/blinka
✓ ソースコードがPython
× Python古いとインストールできない
× 未対応ボードだと使えない！？
Slide 7
Slide 7 text
Eclipse MRAA
https://github.com/eclipse/mraa
✓ GPIO, PWM, I2C, SPI, UART
✓ 対応ボード 20種以上（MPU）
✓ 未対応ボードでも動く！？
× ソースコードがC言語
SWIGで各種言語のラッパーを生成
Slide 8
Slide 8 text
Eclipse MRAA on Raspberry Pi 4 - Python
デジタル
入力
デジタル
出力
PWM
出力
I2C SPI UART
https://qiita.com/matsujirushi/items/c6842f3c517c4898e28d
具体的なPythonコードはこちら ↓