Donkey Car 標準版組裝教學

by 台灣樹莓派

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組裝驢車 (Donkey Car) 台灣樹莓派

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姓名標示 — 非商業性 — 相同方式分享 CC (Creative Commons) 姓名標示 — 你必須給予適當表彰、提供指向本授權條款的連結，以及指出（本作品的原始版本）是否已被變更。你可以任何合理方式為前述表彰，但不得以任何方式暗示授權人為你或你的使用方式背書。非商業性 — 你不得將本素材進行商業目的之使用。相同方式分享 — 若你重混、轉換本素材，或依本素材建立新素材，你必須依本素材的授權條款來散布你的貢獻物。

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● Raspberry Pi 官方經銷商 ● 專注 Raspberry Pi 應用與推廣 , 舉辦社群活動關於我們

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● COSCUP,MakerConf,PyCon,HKOSCon 講者 ● 投影片 ● https://speakerdeck.com/piepie_tw ● 程式碼 ● https://github.com/piepie-tw 分享 x 教學

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開始組裝驢車啦 !

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Donkey Car 所需零件 HSP 原廠 RC 搖桿 HSP 94186 1/16 有刷馬達遙控車杜邦線螺絲包雷射切割車架魚眼相機 2.4GHz 搖桿 Pi 3B+ 馬達驅動板電源線專用鋰電池 SD 卡轉接頭相機架

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準備樹莓派和四組螺絲三個一組 , 共四組

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三個一組鎖在樹莓派 ( 共四組 ) 螺絲母螺絲柱螺絲

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安裝鋰電池螺絲母螺絲柱

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將鋰電池線穿過孔螺絲母螺絲柱

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將鋰電池接到控制板上螺絲母螺絲柱

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準備樹莓派和鋰電池擴充板鋰電池銅柱

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將樹莓派和鋰電池擴充板固定在一起螺絲銅柱螺絲銅柱

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用螺絲固定完成螺絲螺絲

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準備魚眼相機和排線

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將魚眼相機固定在支架上透明塑膠墊支架螺絲螺絲母

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相機腳安裝

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魚眼相機固定完成螺絲螺絲

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馬達和螺絲組裝

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兩個一組鎖上馬達螺絲螺絲柱在下方

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將零件鎖上板子

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在關機的狀態下安裝 Camera https://www.dexterindustries.com/howto/installing-the-raspberry-pi-camera/ 關機指令 : $ sudo poweroff 步驟 1: 拉起卡榫步驟 2: 插入排線步驟 3: 壓回排線

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將所有零件鎖上完成用螺絲母固定

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連接馬達驅動板和杜邦線電子變速器 (ESC) 接 Channel 0

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連接馬達驅動板和杜邦線控制方向的伺服馬達接 Channel 1

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接線完成接伺服馬達接 ESC

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將杜邦線接到馬達控制板依實際杜邦線顏色接線 GND => 黑色 SCL => 灰色 SDA => 紫色 VCC => 白色

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將杜邦線接到 Pi 依實際杜邦線顏色接線白色 => 1 紫色 => 3 灰色 => 5 黑色 => 9

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詳細安裝線路圖 https://hobbycomponents.com/motor-drivers/755-pca9685-16ch-12bit-pwmservo-controller-module 不需要