Donkey Car 標準版組裝教學

兩天十六小時工作坊，介紹
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1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介(1小時)
2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝(2小時)
3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制與校正(3小時)
4. Donkey Car 車道設計與製作(1小時)
5. 訓練資料收集、標記、前處理(1小時)
6. Donkey Car 使用 CNN 實作(1小時)
7. Google Colab GPU 雲端訓練(2小時)
8. AI、機器學習與深度學習(2小時)
9. Donkey Car 使用 RNN 實作(1小時)
10. 賽前準備和驢車競速賽(2小時)
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Transcript

1. 組裝驢車 (Donkey Car) 台灣樹莓派 <sosorry@piepie.com.tw>
2. 姓名標示 — 非商業性 — 相同方式分享 CC (Creative Commons) 姓名標示 — 你必須給予 適當表彰、提供指向本授權 條款的連結，以及 指出（本作品的原始版本）是否已 被變更。你可以任何合理方式為前述表彰，但不得以 任何方式暗示授權人為你或你的使用方式背書。 非商業性 — 你不得將本素材進行商業目的之使 用。 相同方式分享 — 若你重混、轉換本素材，或依本 素材建立新素材，你必須依本素材的授權條款來 散布你的貢獻物。
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4. • COSCUP,MakerConf,PyCon,HKOSCon 講者 • 投影片 • https://speakerdeck.com/piepie_tw • 程式碼 • https://github.com/piepie-tw 分享 x 教學
6. 開始組裝驢車啦 !
7. Donkey Car 所需零件 HSP 原廠 RC 搖桿 HSP 94186 1/16 有刷馬達遙控車 杜邦線 螺絲包 雷射切割車架 魚眼相機 2.4GHz 搖桿 Pi 3B+ 馬達驅動板 電源線 專用鋰電池 SD 卡 轉接頭 相機架
8. 準備樹莓派和四組螺絲 三個一組 , 共四組
9. 三個一組鎖在 樹莓派 ( 共四組 ) 螺絲母 螺絲柱 螺絲
10. 安裝鋰電池 螺絲母 螺絲柱
11. 將鋰電池線穿過孔 螺絲母 螺絲柱
12. 將鋰電池接到控制板上 螺絲母 螺絲柱
13. 準備樹莓派和鋰電池擴充板 鋰電池銅柱
14. 將樹莓派和鋰電池擴充板固定在一起 螺絲銅柱 螺絲銅柱
15. 用螺絲固定完成 螺絲 螺絲
16. 準備魚眼相機和排線
17. 將魚眼相機固定在支架上 透明塑膠墊 支架 螺絲 螺絲母
18. 相機腳安裝
19. 魚眼相機固定完成 螺絲 螺絲
20. 馬達和螺絲組裝
21. 兩個一組鎖上馬達 螺絲 螺絲柱在下方
22. 將零件鎖上板子
23. 在關機的狀態下安裝 Camera https://www.dexterindustries.com/howto/installing-the-raspberry-pi-camera/ 關機指令 : $ sudo poweroff 步驟 1: 拉起卡榫 步驟 2: 插入排線 步驟 3: 壓回排線
24. 將所有零件鎖上完成 用螺絲母固定
25. 連接馬達驅動板和杜邦線 電子變速器 (ESC) 接 Channel 0
26. 連接馬達驅動板和杜邦線 控制方向的伺服馬達接 Channel 1
27. 接線完成 接伺服馬達 接 ESC
28. 將杜邦線接到馬達控制板 依實際杜邦線顏色接線 GND => 黑色 SCL => 灰色 SDA => 紫色 VCC => 白色
29. 將杜邦線接到 Pi 依實際杜邦線顏色接線 白色 => 1 紫色 => 3 灰色 => 5 黑色 => 9
30. 詳細安裝線路圖 https://hobbycomponents.com/motor-drivers/755-pca9685-16ch-12bit-pwmservo-controller-module 不需要
31. 組裝完成
32. 32 Raspberry Pi Rocks the World Thanks