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つくばチャレンジEX with PLATEAU @つくばセンター広場 説明会 大矢 晃久(筑波大),大川 一也(千葉大),伊達 央(筑波大), 冨沢 哲雄(東京高専),原 祥尭(千葉工大),萬 礼応(筑波大)

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PLATEAUとは  国土交通省が主導する日本全国の3D都市モデルの整備・活用・オープンデータ化 プロジェクト  つくば市のデータも一部整備されて公開済み 1 つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター つくばチャレンジ PLATEAU PLATEAUのデータがつくばチャレンジ(移動ロボットの自律走行)に どのように役立つかを検証

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スケジュール  実験走行:12月 2日(土)  デモ走行:12月 3日(日)  形式は本走行と同じ,途中で失敗しても再開可 課題  PLATEAUのデータを利用した自律走行 スタート ↓ 3つのチェックポイント(A, B, C)通過 ↓ ゴール 2 つくばチャレンジEX with PLATEAU @つくばセンター広場 チェックポイントA チェックポイントB スタート ゴール 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア チェックポイントC (順番は問わない) (経路は自由)

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マイルストーン  通過したチェックポイント(A, B, C)  すべて通過してゴール⇒完走 走行可能エリア  デッキ A, B, C (D, E, F は進入禁止) 3 つくばチャレンジEX with PLATEAU @つくばセンター広場 チェックポイントA チェックポイントB スタート ゴール 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア チェックポイントC

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マイルストーン  通過したチェックポイント(A, B, C)  すべて通過してゴール⇒完走 走行可能エリア  デッキ A, B, C (D, E, F は進入禁止) 4 つくばチャレンジEX with PLATEAU @つくばセンター広場

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参加チームの募集  〆切:10月27日 参加費  本体の参加費を払っていればOK ロボットの仕様  つくチャレ本体に従う 参加条件  PLATEAU のデータを何かしら利用すること  こちらが指定した形式のレポートを提出すること (〆切:1月末の予定) 5 つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター  PLATEAU データ利用例  地図として利用  地図の一部に利用  点群データの座標系指定に利用  経路の指定に利用  GNSS利用時の不可視衛星判断 など

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6 つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター つくばチャレンジEX with PLATEAU @つくばセンター広場 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア 当日のスケジュール(予定)  実験走行: 12月2日(土)  9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)  10:00~16:00 実験走行  16:00~17:00 片付け,撤収  デモ走行: 12月3日(日)  9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)  10:00~13:30 実験走行  14:00~16:00 開会式,デモ走行(+プレゼン?),閉会式  16:00~17:00 片付け,撤収 搬入・搬出  駅のロータリー(20分無料) ☆  デッキC の横の駐車場 ※  屋上からスロープ(幅約60cm)で降りられる ☆ ※

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データの共有・表示  PLATEAU VIEW:  https://plateauview.mlit.go.jp/  G 空間情報センター(ダウンロード):  https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/plateau-08220-tsukuba-shi-2022  PLATEAU SDK for Unity  https://assetstore.unity.com/PLATEAU-SDK?locale=ja-JP  PLATEAU SDK for Unreal  https://www.unrealengine.com/marketplace/ja/product/plateau-sdk-for-unreal ダウンロードデータ変換方法等については この後、伊達幹事から説明 7 つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター

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参加意向アンケート 1. 参加予定である 2. 参加を検討したい 3. 参加は難しい 8 つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター