つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場概要

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/292173/

Transcript

1. つくばチャレンジEX with PLATEAU
   ＠つくばセンター広場 説明会
   大矢 晃久（筑波大），大川 一也（千葉大），伊達 央（筑波大），
   冨沢 哲雄（東京高専），原 祥尭（千葉工大），萬 礼応（筑波大）
   

   View Slide

2. PLATEAUとは
    国土交通省が主導する日本全国の3D都市モデルの整備・活用・オープンデータ化
   プロジェクト
    つくば市のデータも一部整備されて公開済み
   1 つくばチャレンジEX with PLATEAU＠つくばセンター
   つくばチャレンジ PLATEAU
   PLATEAUのデータがつくばチャレンジ（移動ロボットの自律走行）に
   どのように役立つかを検証
   

   View Slide

3. スケジュール
    実験走行：12月 2日（土）
    デモ走行：12月 3日（日）
    形式は本走行と同じ，途中で失敗しても再開可
   課題
    PLATEAUのデータを利用した自律走行
   スタート
   ↓
   3つのチェックポイント（A, B, C）通過
   ↓
   ゴール
   2 つくばチャレンジEX with PLATEAU
   ＠つくばセンター広場
   チェックポイントA
   チェックポイントB
   スタート
   ゴール
   本
   部
   ・待
   機
   調
   整
   エ
   リ
   ア
   チェックポイントC
   （順番は問わない）
   （経路は自由）
   

   View Slide

4. マイルストーン
    通過したチェックポイント（A, B, C）
    すべて通過してゴール⇒完走
   走行可能エリア
    デッキ A, B, C
   （D, E, F は進入禁止）
   3 つくばチャレンジEX with PLATEAU
   ＠つくばセンター広場
   チェックポイントA
   チェックポイントB
   スタート
   ゴール
   本
   部
   ・待
   機
   調
   整
   エ
   リ
   ア
   チェックポイントC
   

   View Slide

5. マイルストーン
    通過したチェックポイント（A, B, C）
    すべて通過してゴール⇒完走
   走行可能エリア
    デッキ A, B, C
   （D, E, F は進入禁止）
   4 つくばチャレンジEX with PLATEAU
   ＠つくばセンター広場
   

   View Slide

6. 参加チームの募集
    〆切：10月27日
   参加費
    本体の参加費を払っていればOK
   ロボットの仕様
    つくチャレ本体に従う
   参加条件
    PLATEAU のデータを何かしら利用すること
    こちらが指定した形式のレポートを提出すること （〆切：1月末の予定）
   5 つくばチャレンジEX with PLATEAU＠つくばセンター
    PLATEAU データ利用例
    地図として利用
    地図の一部に利用
    点群データの座標系指定に利用
    経路の指定に利用
    GNSS利用時の不可視衛星判断
   など
   

   View Slide

7. 6 つくばチャレンジEX with PLATEAU＠つくばセンター
   つくばチャレンジEX with PLATEAU
   ＠つくばセンター広場
   本
   部
   ・待
   機
   調
   整
   エ
   リ
   ア
   当日のスケジュール（予定）
    実験走行： 12月2日（土）
    9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）
    10:00～16:00 実験走行
    16:00～17:00 片付け，撤収
    デモ走行： 12月3日（日）
    9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）
    10:00～13:30 実験走行
    14:00～16:00 開会式，デモ走行（＋プレゼン？），閉会式
    16:00～17:00 片付け，撤収
   搬入・搬出
    駅のロータリー（20分無料） ☆
    デッキC の横の駐車場 ※
    屋上からスロープ（幅約60cm）で降りられる
   ☆
   ※
   

   View Slide

8. データの共有・表示
    PLATEAU VIEW：
    https://plateauview.mlit.go.jp/
    G 空間情報センター（ダウンロード）：
    https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/plateau-08220-tsukuba-shi-2022
    PLATEAU SDK for Unity
    https://assetstore.unity.com/PLATEAU-SDK?locale=ja-JP
    PLATEAU SDK for Unreal
    https://www.unrealengine.com/marketplace/ja/product/plateau-sdk-for-unreal
   ダウンロードデータ変換方法等については
   この後、伊達幹事から説明
   7 つくばチャレンジEX with PLATEAU＠つくばセンター
   

   View Slide

9. 参加意向アンケート
   1. 参加予定である
   2. 参加を検討したい
   3. 参加は難しい
   8 つくばチャレンジEX with PLATEAU＠つくばセンター
   

   View Slide