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Variance estimation
(ii) 過去の情報が利用不可能な場合
・7x7のBilateral Filterを作用させて推定
・Edge-stopping functionを使用してさらに重みづけ
>> Normal, Depthに限る
>> Bilateral Filterの重みにそれぞれの重みを乗算(hx * hy * wn * wz)
No
E[X], E[X^2]?
E[X], E[X^2]?
No. Too small
SampleNum