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関連研究 4
• 池山安杜里, 山内翔,鈴木恵二: 大規模言語モデルによるドローンの
広域景観撮影システムの提案 (2023) [1]
• 自律飛行のウェイポイント(通過点)の設定にLLMを活用
• 屋内を対象としていない
• Vemprala, S. H., Bonatti, R., Bucker, A. and Kapoor, A.:
Chatgpt for robotics: Design principles and model abilities
(2024) [2]
• ロボティクス制御へのLLM適用に関する設計原則を提示
• 対話的な制御を想定