つくばチャレンジ2023 全体概要 実行委員長 大矢 晃久 （筑波大） 

つくばチャレンジとは  つくば市内の遊歩道等の市街地で移動ロボットが自律走行する技術チャレンジ  2007年～2011年：第1ステージ、2013年～2017年：第2ステージ （つくば駅周辺のコース）  2018年～：第3ステージ （つくば市役所・研究学園駅周辺のコース） ※2020年は実験走行中止  毎年約50以上のチームが参加（2022年は69台のロボットが登録） 課題  自律走行（約2.0km）、荷物の集配、横断歩道走行、チェックポイント通過、など つくばチャレンジの立場  順位を付ける競争（コンテスト、コンペティション）ではない  日常の市街地での実験 → 互いに協力して安全に留意しながら実験することが重要 1 つくばチャレンジの概要 自律移動ロボットが公共環境中で移動する際に、何が危険なのか、 どうすれば安全にできるのかを先駆けて検討する場でありたい。 

2 つくばチャレンジ2023実行委員会 

課題は2022年度を踏襲しつつ、経路と選択課題を一部変更 コロナ対策の簡略化 つくばチャレンジシンポジウムを対面で開催 エクストラチャレンジの実施も計画中 3 つくばチャレンジ2023の実施内容 

実験走行  第1回： 7月15日（土）  第2回： 7月16日（日）  第3回： 9月23日（土） 本走行： 11月19日（日） 〔※交流会は未定〕 LT大会（オンライン）  第1回： 7月28日（金） 夜  第2回： 9月 1日（金） 夜 シンポジウム： 2024年 1月20日（土） （つくば市庁舎内会議室） 4 つくばチャレンジ2023のスケジュール  第7回：11月 4日（土）  第8回：11月17日（金）  第9回：11月18日（土）  第4回：10月21日（土）  第5回：10月22日（日）＊  第6回：11月 3日（金） 〔＊10/22は公園内侵入不可〕 

参加チーム募集期間  5月20日（土）～ 6月 9日（金） 参加登録費振込期限  7月 7日（金） 参加登録費  団体 ¥60,000，個人 ¥10,000 参加チーム自己紹介 （オンライン）  6月23日（金） 夜 5 つくばチャレンジ2023の参加募集と登録  実験走行  第1回： 7月15日（土）  第2回： 7月16日（日）  第3回： 9月23日（土）  第4回：10月21日（土）  第5回：10月22日（日）  第6回：11月 3日（金）  第7回：11月 4日（土）  第8回：11月17日（金）  第9回：11月18日（土）  本走行  11月19日（日） 

6 2023年度 課題の変更点 課題  基本TC2022を踏襲 経路  確認走行区間  つくば市庁舎裏側を走行  横断歩道  往路：北西→南西→南東  復路：南東→南西→北西  ゴール  待機調整エリアの中 選択課題  探索対象発見 → 荷物の集配 マニュアル・手押し走行のみ 自律走行は禁止 マニュアル・手押し走行のみ 自律走行は禁止 スタート ゴール 

課題は2022年度を踏襲しつつ、経路と選択課題を一部変更 コロナ対策の簡略化 つくばチャレンジシンポジウムを対面で開催 エクストラチャレンジの実施も計画中  エクストラチャレンジ@イーアスつくば （8月1日（火）, 8月17日（木）, 8月18日（金））  エクストラチャレンジwith PLATEAU@つくばセンター広場 （12月2日（土）, 12月3日（日）） 7 つくばチャレンジ2023の実施内容 本走行 後日、それぞれ説明会を開催