ユニティちゃんと鬼ごっこができる MRゲームと戦術位置解析システム 2018/07/27 Soichiro Sugimoto sotan(@sotanmochi)

自己紹介 • sotan (@sotanmochi) • TIS株式会社・戦略技術センター • 趣味で作ったHoloLensアプリをリリースしました（2018/05） 2018/7/27 2 https://www.microsoft.com/store/apps/9P4XXMW3F1GC

Holo OnigokkoというMRゲームについて • HoloLensを使って現実空間でユニティちゃんと鬼ごっこ • 空間マッピングできればどこでも遊べる（10m x 10m以上の広さ） 2018/7/27 3

デモ動画 2018/7/27 4 https://www.youtube.com/watch?v=Kth2Qd6z8FE

ゲームフィールド生成 • Spatial Mappingでメッシュ生成 • NavMeshBuilderで動的にNavMesh生成 2018/7/27 5

ユニティちゃんの戦術 • プレイヤーから遠くに離れる • プレイヤーの正面を避ける • 障害物の後ろに隠れる 2018/7/27 6

戦術位置解析（戦術位置検索）システム • キャラクターが自分の移動先のポイントを探し出すシステム • 目的に応じたポイントをその場で探し出す • ゲーム内の地形を、ゲーム内でリアルタイムに把握して、 自分の能力に合わせて、最も適した位置を発見する • CryEngineで発想され、2011年ぐらいから実装されている。 • Unreal Engine 4では、EQS（Environment Query System）で同じ 機能がある。 2018/7/27 7 引用元： ・キャラクターの人工知能のための戦術位置解析システム（CEDEC 2016） ・ゲームキャラクターのための人工知能と社会への応用 ～ FINAL FANTASY XV を事例として ～（de:code 2017）

戦術位置解析システム for Unity Unreal Engine 4の実装を参考に自作してみた https://github.com/sotanmochi/EnvironmentQueryForUnity 2018/7/27 8

戦術位置解析システム for Unity • キャラクターを中心にポイントを生成 • 各ポイントのスコアを計算 • スコアが最も高いポイントの位置を目的地にする 2018/7/27 9 プレイヤーからの距離 ＋ ＋ プレイヤーの向きとの角度 プレイヤーの死角

戦術位置解析システム for Unity デモ（PC版） https://github.com/sotanmochi/SimpleOnigokkoGameUsingEnvQuery 2018/7/27 10

まとめ • Spatial Mapping + NavMesh + 戦術位置解析を使って 現実空間をフィールドとするMixed Realityゲームを作った • 戦術位置解析ができるUnityのアセットを見つけられなかったので Unreal Engine 4の実装を参考に自作した • ゲームAI系のオススメのアセットを教えてください 2018/7/27 11

ありがとうございました

Appendix

戦術位置解析システム for Unity 基準位置を中心にポイント（アイテム）を生成 2018/7/27 14

戦術位置解析システム for Unity 各ポイント（アイテム）のスコアを計算 2018/7/27 15 プレイヤーの死角 プレイヤーからの距離 プレイヤーの向きとの角度 ＋ ＋

戦術位置解析システム for Unity スコアが最も高いポイントの位置をNavMeshAgentの目的地にする 2018/7/27 16

戦術位置解析を有効にする範囲 プレイヤーが接近してきた時にEnvQueryを有効にする （下図のオレンジ色の範囲に入ってきた時） 2018/7/27 17 EscapeDistance forward direction Target (Player)

End