Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ユニティちゃんと鬼ごっこができるMRゲームと戦術位置解析システム / Mixed realit...
Search
sotanmochi
July 27, 2018
Technology
0
690
ユニティちゃんと鬼ごっこができるMRゲームと戦術位置解析システム / Mixed reality game and tactical position analysis
sotanmochi
July 27, 2018
Tweet
Share
More Decks by sotanmochi
See All by sotanmochi
URP/HDRPを使ったVRM対応アプリの開発方法 / VRM Importer Extension
sotanmochi
0
1.7k
画像処理から始めるコンピュートシェーダ / Introduction to Image Processing using Compute Shader
sotanmochi
2
2.6k
Diminished Reality 入門 / Introduction to Diminished Reality
sotanmochi
2
9.3k
Unityでテクスチャにお絵描きするための線分描画アルゴリズムの話 / Line drawing algorithm using fragment shader
sotanmochi
2
3.9k
MagicOnionでマルチプレイゲームを作ってみる / Introduction to developing multiplayer games using MagicOnion
sotanmochi
1
2.4k
SmartRig Bipedを使ってみよう / Introduction to SmartRig Biped
sotanmochi
0
3.3k
VRMを使ったAR/MR撮影ツールを試作開発してみた話 / Prototype of Mobile Mixed Capture
sotanmochi
0
1.7k
リアルとバーチャルの融合によって越えられない壁を壊す / TechCafe vol.8 LT
sotanmochi
0
290
Research modeで取得した深度(Depth)データを可視化する / Depth data visualization for Hololens RS4 Research mode
sotanmochi
0
190
Other Decks in Technology
See All in Technology
Agile Leadership Summit Keynote 2026
m_seki
1
660
CDK対応したAWS DevOps Agentを試そう_20260201
masakiokuda
1
380
【Oracle Cloud ウェビナー】[Oracle AI Database + AWS] Oracle Database@AWSで広がるクラウドの新たな選択肢とAI時代のデータ戦略
oracle4engineer
PRO
2
180
ブロックテーマ、WordPress でウェブサイトをつくるということ / 2026.02.07 Gifu WordPress Meetup
torounit
0
200
30万人の同時アクセスに耐えたい!新サービスの盤石なリリースを支える負荷試験 / SRE Kaigi 2026
genda
4
1.3k
プロダクト成長を支える開発基盤とスケールに伴う課題
yuu26
4
1.4k
Amazon Bedrock Knowledge Basesチャンキング解説!
aoinoguchi
0
160
StrandsとNeptuneを使ってナレッジグラフを構築する
yakumo
1
120
コスト削減から「セキュリティと利便性」を担うプラットフォームへ
sansantech
PRO
3
1.6k
Codex 5.3 と Opus 4.6 にコーポレートサイトを作らせてみた / Codex 5.3 vs Opus 4.6
ama_ch
0
190
Red Hat OpenStack Services on OpenShift
tamemiya
0
130
モダンUIでフルサーバーレスなAIエージェントをAmplifyとCDKでサクッとデプロイしよう
minorun365
4
220
Featured
See All Featured
Bridging the Design Gap: How Collaborative Modelling removes blockers to flow between stakeholders and teams @FastFlow conf
baasie
0
450
XXLCSS - How to scale CSS and keep your sanity
sugarenia
249
1.3M
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
danielanewman
231
22k
Leo the Paperboy
mayatellez
4
1.4k
Become a Pro
speakerdeck
PRO
31
5.8k
Building a A Zero-Code AI SEO Workflow
portentint
PRO
0
320
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
367
27k
Statistics for Hackers
jakevdp
799
230k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
9
1.2k
Jamie Indigo - Trashchat’s Guide to Black Boxes: Technical SEO Tactics for LLMs
techseoconnect
PRO
0
63
Large-scale JavaScript Application Architecture
addyosmani
515
110k
Getting science done with accelerated Python computing platforms
jacobtomlinson
2
120
Transcript
ユニティちゃんと鬼ごっこができる MRゲームと戦術位置解析システム 2018/07/27 Soichiro Sugimoto sotan(@sotanmochi)
自己紹介 • sotan (@sotanmochi) • TIS株式会社・戦略技術センター • 趣味で作ったHoloLensアプリをリリースしました(2018/05) 2018/7/27 2
https://www.microsoft.com/store/apps/9P4XXMW3F1GC
Holo OnigokkoというMRゲームについて • HoloLensを使って現実空間でユニティちゃんと鬼ごっこ • 空間マッピングできればどこでも遊べる(10m x 10m以上の広さ) 2018/7/27 3
デモ動画 2018/7/27 4 https://www.youtube.com/watch?v=Kth2Qd6z8FE
ゲームフィールド生成 • Spatial Mappingでメッシュ生成 • NavMeshBuilderで動的にNavMesh生成 2018/7/27 5
ユニティちゃんの戦術 • プレイヤーから遠くに離れる • プレイヤーの正面を避ける • 障害物の後ろに隠れる 2018/7/27 6
戦術位置解析(戦術位置検索)システム • キャラクターが自分の移動先のポイントを探し出すシステム • 目的に応じたポイントをその場で探し出す • ゲーム内の地形を、ゲーム内でリアルタイムに把握して、 自分の能力に合わせて、最も適した位置を発見する • CryEngineで発想され、2011年ぐらいから実装されている。
• Unreal Engine 4では、EQS(Environment Query System)で同じ 機能がある。 2018/7/27 7 引用元: ・キャラクターの人工知能のための戦術位置解析システム(CEDEC 2016) ・ゲームキャラクターのための人工知能と社会への応用 ~ FINAL FANTASY XV を事例として ~(de:code 2017)
戦術位置解析システム for Unity Unreal Engine 4の実装を参考に自作してみた https://github.com/sotanmochi/EnvironmentQueryForUnity 2018/7/27 8
戦術位置解析システム for Unity • キャラクターを中心にポイントを生成 • 各ポイントのスコアを計算 • スコアが最も高いポイントの位置を目的地にする 2018/7/27
9 プレイヤーからの距離 + + プレイヤーの向きとの角度 プレイヤーの死角
戦術位置解析システム for Unity デモ(PC版) https://github.com/sotanmochi/SimpleOnigokkoGameUsingEnvQuery 2018/7/27 10
まとめ • Spatial Mapping + NavMesh + 戦術位置解析を使って 現実空間をフィールドとするMixed Realityゲームを作った
• 戦術位置解析ができるUnityのアセットを見つけられなかったので Unreal Engine 4の実装を参考に自作した • ゲームAI系のオススメのアセットを教えてください 2018/7/27 11
ありがとうございました
Appendix
戦術位置解析システム for Unity 基準位置を中心にポイント(アイテム)を生成 2018/7/27 14
戦術位置解析システム for Unity 各ポイント(アイテム)のスコアを計算 2018/7/27 15 プレイヤーの死角 プレイヤーからの距離 プレイヤーの向きとの角度 +
+
戦術位置解析システム for Unity スコアが最も高いポイントの位置をNavMeshAgentの目的地にする 2018/7/27 16
戦術位置解析を有効にする範囲 プレイヤーが接近してきた時にEnvQueryを有効にする (下図のオレンジ色の範囲に入ってきた時) 2018/7/27 17 EscapeDistance forward direction Target (Player)
End