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https://kentapt.hatenablog.com/
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画像出典: https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.html
レンズの歪みについて
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画像出典: https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/using-the-single-camera-calibrator-app.html
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内部パラメータ 外部パラメータ 対象点
（世界座標系）
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