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20230816_AprilTagを利用してARで物体を表示させてみた

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August 15, 2023
Technology
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 20230816_AprilTagを利用してARで物体を表示させてみた

XRミーティング 2023/08/16 #XRMTG
にて発表した資料になります。
https://xr-shinshu.connpass.com/event/292278/

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Kenta Itakura

August 15, 2023

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Transcript

  1. None

  2.   https://kentapt.hatenablog.com/

  3.  

  4.  

  5.   画像出典: https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.html レンズの歪みについて

  6.   画像出典: https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/using-the-single-camera-calibrator-app.html

  7.   

  8.  

  9.   

  10.  

  11.   内部パラメータ 外部パラメータ 対象点 （世界座標系）

  12.  

  13.   