How to make ARHMD - Speaker Deck

How to make ARHMD

by 鳩さん@だぶ

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Make: ARHMDをつくる鳩さん(twitter:@troll01234)

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Caution！・個人的な見解・浅学・緊張！

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目次自己紹介 NorthStar概略 ARHMDの要件諸々の製作方法コラム

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自己紹介

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自己紹介鳩さん＠だぶ東京理科大機械工学科（B1）デジタルアートサークルC4`s

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自己紹介缶サットとドローン

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自己紹介学祭でNorthStar展示

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自己紹介色々やってるけど何もできない

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NorthStar概略

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NorthStar概略 Q.NorthStarって？ A. 広義にはLeapMotionを使ったARHMD 狭義には… ・オープンソース・Orion ・未来！

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NorthStar概略 Q.特徴って？・二焦点曲面を用いて投影・ハードウェアアップデートが可能・改造や開発自由度が高い・両手６DoFのトラッキング →満足度が高い

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ARHMDの要件

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ARHMDの要件どんな要素が必要？大きく分けると… ・空間測位 →SLAMやトラッキング・情報提示 →様々な光学系

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ARHMDの要件空間測位 SLAM（自己位置推定）頭部（HMD）位置の推定マーカーやらVSLAMやらトラッキング HMD位置, 手, モノの位置把握 LightHouseとか →情報の付加に必要

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ARHMDの要件情報提示空間の拡張情報の付加文字視覚触覚その他五感地球は狭い！！

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ARHMDの要件光学系として既存のもの自由曲面プリズム平面鏡＋レンズ二焦点曲面３D上映網膜投影（maxwell視）

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コラム

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こんなのあったよDAISO＆東急ハンズ自作に使える？inDAISO 二焦点曲面 HalfMirrorFilm アクリルミラー MDF材

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こんなのあったよDAISO＆東急ハンズ自作に使える？Inハンズ曲面鏡 HalfMirror アクリルミラーヘッドギア NoImage

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諸々の製作方法自由曲面プリズム基本的にはロボドリルや五軸CNCで切削→研磨基本的な原理は凸レンズ→平行ビーム作成導光→眼球方向へ平行ビームを導く反射→網膜方向に反射凸レンズ→集光

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諸々の製作方法平面鏡＋レンズオープンソースなprojectとしてHoloKitという商品がある ARにおけるCardBoad 山浦さん製作のWinMR＋HalfMirrorと同様の原理百均材料で作れる！

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諸々の製作方法二焦点曲面 ProjectNorthStarやMeta2 楕円は二つの焦点を持つ片側の焦点から放たれた光線は全てもう片側に収束する性質を利用３DプリンタやらCNC，真空成型既に二焦点を持つ曲面を利用サングラス，DMM.make

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諸々の製作方法二焦点曲面設計はCADを使えば案外簡単二焦点から楕円を作図, もしくは手計算で焦点距離導出反射率は明暗差で賄える (x/a)^2+(x/b)^2=r^2

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諸々の製作方法 3D上映アクティブシャッター（左右目の映像交互）偏光 →レーザープロジェクタなら元から偏光されている →画面としてはアルミホイルが最適

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諸々の製作方法網膜投影 TMD（落合さんとか）ピンホール（Googleグラス）二焦点曲面導光素子を使えば作れる！

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諸々の製作方法 TMD？・面平行な位置に像を作成する（つまり二焦点）・二面直交リフレクタ・詳しくはWebへ！・ボルマトリクスでわかる人は分かる？

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諸々の製作方法 TMD？作り方切って並べて固める！かがみ

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諸々の製作方法ピンホールピンホールは一点を通る光線以外をカット →ピンホールグラス＋透過ディスプレイで見える！

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諸々の製作方法二焦点曲面サングラスが使える…？今日持ってきてます

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諸々の製作方法導光素子日本企業が製作キットを販売…？