How to make ARHMD

How to make ARHMD

2019/01/29に登壇したProjectNorthStarMeetupにて使用したスライドです.

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鳩さん@だぶ

January 29, 2019
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Transcript

  1. Make: ARHMDをつくる 鳩さん(twitter:@troll01234)

  2. Caution! ・個人的な見解 ・浅学 ・緊張!

  3. 目次

  4. 目次 自己紹介 NorthStar概略 ARHMDの要件 諸々の製作方法 コラム

  5. 自己紹介

  6. 自己紹介 鳩さん@だぶ 東京理科大機械工学科(B1) デジタルアートサークルC4`s

  7. 自己紹介 缶サットとドローン

  8. 自己紹介 学祭でNorthStar展示

  9. 自己紹介 色々やってるけど何もできない

  10. NorthStar概略

  11. NorthStar概略 Q.NorthStarって? A. 広義にはLeapMotionを使ったARHMD 狭義には… ・オープンソース ・Orion ・未来!

  12. NorthStar概略 Q.特徴って? ・二焦点曲面を用いて投影 ・ハードウェアアップデートが可能 ・改造や開発自由度が高い ・両手6DoFのトラッキング →満足度が高い

  13. ARHMDの要件

  14. ARHMDの要件 どんな要素が必要? 大きく分けると… ・空間測位 →SLAMやトラッキング ・情報提示 →様々な光学系

  15. ARHMDの要件 空間測位 SLAM(自己位置推定) 頭部(HMD)位置の推定 マーカーやらVSLAMやら トラッキング HMD位置, 手, モノの位置把握 LightHouseとか

    →情報の付加に必要
  16. ARHMDの要件 情報提示 空間の拡張 情報の付加 文字 視覚 触覚 その他五感 地球は狭い!!

  17. ARHMDの要件 光学系として既存のもの 自由曲面プリズム 平面鏡+レンズ 二焦点曲面 3D上映 網膜投影(maxwell視)

  18. コラム

  19. こんなのあったよDAISO&東急ハンズ 自作に使える?inDAISO 二焦点曲面 HalfMirrorFilm アクリルミラー MDF材

  20. こんなのあったよDAISO&東急ハンズ 自作に使える?Inハンズ 曲面鏡 HalfMirror アクリルミラーヘッドギア NoImage

  21. 諸々の製作方法 自由曲面プリズム 基本的にはロボドリルや五軸CNCで切削→研磨 基本的な原理は 凸レンズ→平行ビーム作成 導光→眼球方向へ平行ビームを導く 反射→網膜方向に反射 凸レンズ→集光

  22. 諸々の製作方法 平面鏡+レンズ オープンソースなprojectとしてHoloKitという商品がある ARにおけるCardBoad 山浦さん製作のWinMR+HalfMirrorと同様の原理 百均材料で作れる!

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  24. 諸々の製作方法 二焦点曲面 ProjectNorthStarやMeta2 楕円は二つの焦点を持つ 片側の焦点から放たれた光線は全て もう片側に収束する性質を利用 3DプリンタやらCNC,真空成型 既に二焦点を持つ曲面を利用 サングラス,DMM.make

  25. 諸々の製作方法 二焦点曲面 設計はCADを使えば案外簡単 二焦点から楕円を作図, もしくは手 計算で焦点距離導出 反射率は明暗差で賄える (x/a)^2+(x/b)^2=r^2

  26. 諸々の製作方法 3D上映 アクティブシャッター(左右目の映像交互) 偏光 →レーザープロジェクタなら元から偏光されている →画面としてはアルミホイルが最適

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  28. 諸々の製作方法 網膜投影 TMD(落合さんとか) ピンホール (Googleグラス) 二焦点曲面 導光素子 を使えば作れる!

  29. 諸々の製作方法 TMD? ・面平行な位置に像を作成する(つまり二焦点) ・二面直交リフレクタ ・詳しくはWebへ! ・ボルマトリクスでわかる人は分かる?

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  31. 諸々の製作方法 TMD? 作り方 切って並べて固める! かがみ

  32. 諸々の製作方法 ピンホール ピンホールは一点を通る光線以外をカット →ピンホールグラス+透過ディスプレイで見える!

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  34. 諸々の製作方法 二焦点曲面 サングラスが使える…? 今日持ってきてます

  35. 諸々の製作方法 導光素子 日本企業が製作キットを販売…?