How to make ARHMD

Transcript

1. Make: ARHMDをつくる 鳩さん(twitter:@troll01234)

2. Caution！ ・個人的な見解 ・浅学 ・緊張！

3. 目次

4. 目次 自己紹介 NorthStar概略 ARHMDの要件 諸々の製作方法 コラム

5. 自己紹介

6. 自己紹介 鳩さん＠だぶ 東京理科大機械工学科（B1） デジタルアートサークルC4`s

7. 自己紹介 缶サットとドローン

8. 自己紹介 学祭でNorthStar展示

9. 自己紹介 色々やってるけど何もできない

10. NorthStar概略

11. NorthStar概略 Q.NorthStarって？ A. 広義にはLeapMotionを使ったARHMD 狭義には… ・オープンソース ・Orion ・未来！

12. NorthStar概略 Q.特徴って？ ・二焦点曲面を用いて投影 ・ハードウェアアップデートが可能 ・改造や開発自由度が高い ・両手６DoFのトラッキング →満足度が高い

13. ARHMDの要件

14. ARHMDの要件 どんな要素が必要？ 大きく分けると… ・空間測位 →SLAMやトラッキング ・情報提示 →様々な光学系

15. ARHMDの要件 空間測位 SLAM（自己位置推定） 頭部（HMD）位置の推定 マーカーやらVSLAMやら トラッキング HMD位置, 手, モノの位置把握 LightHouseとか

    →情報の付加に必要

16. ARHMDの要件 情報提示 空間の拡張 情報の付加 文字 視覚 触覚 その他五感 地球は狭い！！

17. ARHMDの要件 光学系として既存のもの 自由曲面プリズム 平面鏡＋レンズ 二焦点曲面 ３D上映 網膜投影（maxwell視）

18. コラム

19. こんなのあったよDAISO＆東急ハンズ 自作に使える？inDAISO 二焦点曲面 HalfMirrorFilm アクリルミラー MDF材

20. こんなのあったよDAISO＆東急ハンズ 自作に使える？Inハンズ 曲面鏡 HalfMirror アクリルミラーヘッドギア NoImage

21. 諸々の製作方法 自由曲面プリズム 基本的にはロボドリルや五軸CNCで切削→研磨 基本的な原理は 凸レンズ→平行ビーム作成 導光→眼球方向へ平行ビームを導く 反射→網膜方向に反射 凸レンズ→集光

22. 諸々の製作方法 平面鏡＋レンズ オープンソースなprojectとしてHoloKitという商品がある ARにおけるCardBoad 山浦さん製作のWinMR＋HalfMirrorと同様の原理 百均材料で作れる！

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24. 諸々の製作方法 二焦点曲面 ProjectNorthStarやMeta2 楕円は二つの焦点を持つ 片側の焦点から放たれた光線は全て もう片側に収束する性質を利用 ３DプリンタやらCNC，真空成型 既に二焦点を持つ曲面を利用 サングラス，DMM.make

25. 諸々の製作方法 二焦点曲面 設計はCADを使えば案外簡単 二焦点から楕円を作図, もしくは手 計算で焦点距離導出 反射率は明暗差で賄える (x/a)^2+(x/b)^2=r^2

26. 諸々の製作方法 3D上映 アクティブシャッター（左右目の映像交互） 偏光 →レーザープロジェクタなら元から偏光されている →画面としてはアルミホイルが最適

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28. 諸々の製作方法 網膜投影 TMD（落合さんとか） ピンホール （Googleグラス） 二焦点曲面 導光素子 を使えば作れる！

29. 諸々の製作方法 TMD？ ・面平行な位置に像を作成する（つまり二焦点） ・二面直交リフレクタ ・詳しくはWebへ！ ・ボルマトリクスでわかる人は分かる？

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31. 諸々の製作方法 TMD？ 作り方 切って並べて固める！ かがみ

32. 諸々の製作方法 ピンホール ピンホールは一点を通る光線以外をカット →ピンホールグラス＋透過ディスプレイで見える！

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34. 諸々の製作方法 二焦点曲面 サングラスが使える…？ 今日持ってきてます

35. 諸々の製作方法 導光素子 日本企業が製作キットを販売…？