How to make ARHMD

2019/01/29に登壇したProjectNorthStarMeetupにて使用したスライドです.

Transcript

1. Make: ARHMDをつくる 鳩さん(twitter:@troll01234)
2. Caution！ ・個人的な見解 ・浅学 ・緊張！
3. 目次
4. 目次 自己紹介 NorthStar概略 ARHMDの要件 諸々の製作方法 コラム
5. 自己紹介
6. 自己紹介 鳩さん＠だぶ 東京理科大機械工学科（B1） デジタルアートサークルC4`s
7. 自己紹介 缶サットとドローン
8. 自己紹介 学祭でNorthStar展示
9. 自己紹介 色々やってるけど何もできない
10. NorthStar概略
11. NorthStar概略 Q.NorthStarって？ A. 広義にはLeapMotionを使ったARHMD 狭義には… ・オープンソース ・Orion ・未来！
12. NorthStar概略 Q.特徴って？ ・二焦点曲面を用いて投影 ・ハードウェアアップデートが可能 ・改造や開発自由度が高い ・両手６DoFのトラッキング →満足度が高い
13. ARHMDの要件
14. ARHMDの要件 どんな要素が必要？ 大きく分けると… ・空間測位 →SLAMやトラッキング ・情報提示 →様々な光学系
15. ARHMDの要件 空間測位 SLAM（自己位置推定） 頭部（HMD）位置の推定 マーカーやらVSLAMやら トラッキング HMD位置, 手, モノの位置把握 LightHouseとか →情報の付加に必要
16. ARHMDの要件 情報提示 空間の拡張 情報の付加 文字 視覚 触覚 その他五感 地球は狭い！！
17. ARHMDの要件 光学系として既存のもの 自由曲面プリズム 平面鏡＋レンズ 二焦点曲面 ３D上映 網膜投影（maxwell視）
18. コラム
19. こんなのあったよDAISO＆東急ハンズ 自作に使える？inDAISO 二焦点曲面 HalfMirrorFilm アクリルミラー MDF材
20. こんなのあったよDAISO＆東急ハンズ 自作に使える？Inハンズ 曲面鏡 HalfMirror アクリルミラーヘッドギア NoImage
21. 諸々の製作方法 自由曲面プリズム 基本的にはロボドリルや五軸CNCで切削→研磨 基本的な原理は 凸レンズ→平行ビーム作成 導光→眼球方向へ平行ビームを導く 反射→網膜方向に反射 凸レンズ→集光
22. 諸々の製作方法 平面鏡＋レンズ オープンソースなprojectとしてHoloKitという商品がある ARにおけるCardBoad 山浦さん製作のWinMR＋HalfMirrorと同様の原理 百均材料で作れる！
24. 諸々の製作方法 二焦点曲面 ProjectNorthStarやMeta2 楕円は二つの焦点を持つ 片側の焦点から放たれた光線は全て もう片側に収束する性質を利用 ３DプリンタやらCNC，真空成型 既に二焦点を持つ曲面を利用 サングラス，DMM.make
25. 諸々の製作方法 二焦点曲面 設計はCADを使えば案外簡単 二焦点から楕円を作図, もしくは手 計算で焦点距離導出 反射率は明暗差で賄える (x/a)^2+(x/b)^2=r^2
26. 諸々の製作方法 3D上映 アクティブシャッター（左右目の映像交互） 偏光 →レーザープロジェクタなら元から偏光されている →画面としてはアルミホイルが最適
28. 諸々の製作方法 網膜投影 TMD（落合さんとか） ピンホール （Googleグラス） 二焦点曲面 導光素子 を使えば作れる！
29. 諸々の製作方法 TMD？ ・面平行な位置に像を作成する（つまり二焦点） ・二面直交リフレクタ ・詳しくはWebへ！ ・ボルマトリクスでわかる人は分かる？
31. 諸々の製作方法 TMD？ 作り方 切って並べて固める！ かがみ
32. 諸々の製作方法 ピンホール ピンホールは一点を通る光線以外をカット →ピンホールグラス＋透過ディスプレイで見える！
34. 諸々の製作方法 二焦点曲面 サングラスが使える…？ 今日持ってきてます
35. 諸々の製作方法 導光素子 日本企業が製作キットを販売…？