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How to make ARHMD
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鳩さん@だぶ
January 29, 2019
Technology
0
560
How to make ARHMD
2019/01/29に登壇したProjectNorthStarMeetupにて使用したスライドです.
鳩さん@だぶ
January 29, 2019
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Transcript
Make: ARHMDをつくる 鳩さん(twitter:@troll01234)
Caution! ・個人的な見解 ・浅学 ・緊張!
目次
目次 自己紹介 NorthStar概略 ARHMDの要件 諸々の製作方法 コラム
自己紹介
自己紹介 鳩さん@だぶ 東京理科大機械工学科(B1) デジタルアートサークルC4`s
自己紹介 缶サットとドローン
自己紹介 学祭でNorthStar展示
自己紹介 色々やってるけど何もできない
NorthStar概略
NorthStar概略 Q.NorthStarって? A. 広義にはLeapMotionを使ったARHMD 狭義には… ・オープンソース ・Orion ・未来!
NorthStar概略 Q.特徴って? ・二焦点曲面を用いて投影 ・ハードウェアアップデートが可能 ・改造や開発自由度が高い ・両手6DoFのトラッキング →満足度が高い
ARHMDの要件
ARHMDの要件 どんな要素が必要? 大きく分けると… ・空間測位 →SLAMやトラッキング ・情報提示 →様々な光学系
ARHMDの要件 空間測位 SLAM(自己位置推定) 頭部(HMD)位置の推定 マーカーやらVSLAMやら トラッキング HMD位置, 手, モノの位置把握 LightHouseとか
→情報の付加に必要
ARHMDの要件 情報提示 空間の拡張 情報の付加 文字 視覚 触覚 その他五感 地球は狭い!!
ARHMDの要件 光学系として既存のもの 自由曲面プリズム 平面鏡+レンズ 二焦点曲面 3D上映 網膜投影(maxwell視)
コラム
こんなのあったよDAISO&東急ハンズ 自作に使える?inDAISO 二焦点曲面 HalfMirrorFilm アクリルミラー MDF材
こんなのあったよDAISO&東急ハンズ 自作に使える?Inハンズ 曲面鏡 HalfMirror アクリルミラーヘッドギア NoImage
諸々の製作方法 自由曲面プリズム 基本的にはロボドリルや五軸CNCで切削→研磨 基本的な原理は 凸レンズ→平行ビーム作成 導光→眼球方向へ平行ビームを導く 反射→網膜方向に反射 凸レンズ→集光
諸々の製作方法 平面鏡+レンズ オープンソースなprojectとしてHoloKitという商品がある ARにおけるCardBoad 山浦さん製作のWinMR+HalfMirrorと同様の原理 百均材料で作れる!
None
諸々の製作方法 二焦点曲面 ProjectNorthStarやMeta2 楕円は二つの焦点を持つ 片側の焦点から放たれた光線は全て もう片側に収束する性質を利用 3DプリンタやらCNC,真空成型 既に二焦点を持つ曲面を利用 サングラス,DMM.make
諸々の製作方法 二焦点曲面 設計はCADを使えば案外簡単 二焦点から楕円を作図, もしくは手 計算で焦点距離導出 反射率は明暗差で賄える (x/a)^2+(x/b)^2=r^2
諸々の製作方法 3D上映 アクティブシャッター(左右目の映像交互) 偏光 →レーザープロジェクタなら元から偏光されている →画面としてはアルミホイルが最適
None
諸々の製作方法 網膜投影 TMD(落合さんとか) ピンホール (Googleグラス) 二焦点曲面 導光素子 を使えば作れる!
諸々の製作方法 TMD? ・面平行な位置に像を作成する(つまり二焦点) ・二面直交リフレクタ ・詳しくはWebへ! ・ボルマトリクスでわかる人は分かる?
None
諸々の製作方法 TMD? 作り方 切って並べて固める! かがみ
諸々の製作方法 ピンホール ピンホールは一点を通る光線以外をカット →ピンホールグラス+透過ディスプレイで見える!
None
諸々の製作方法 二焦点曲面 サングラスが使える…? 今日持ってきてます
諸々の製作方法 導光素子 日本企業が製作キットを販売…?