360度写真を使った屋内地図の作成

by Kawajiri Takayuki

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360 度写真を使った屋内地図の作成川尻　貴之

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 川尻貴之自己紹介 Kawajiri Takayuki ・MIERUNE入って１年ちょっと・前職は、JR北海道のグループ会社・趣味は、車でドリフト。去年からオフロードバイクにもハマってます。 GISエンジニア

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©Project PLATEAU / MLIT Japan QGIS事業紹介 QGIS ●位置データの閲覧・解析ができる、オープンソースのデスクトップGISソフト ●商用ソフトより使いやすく多機能 ●産学官問わず、国内外で広く使用されている

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 事業紹介 ●自由で美しいウェブ地図 ●低廉なコストで導入可能 ●カスタマイズや開発も可能 MapTiler Google MapsやMapboxから乗り換えませんか

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 事業紹介 ●組織内に散在している　　データを一括で共有 ●最新データがすぐわかる ●ソフト無しでも閲覧可能 MIERUNE BASE GISデータ共有サービス

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© 地理院地図全国最新写真（シームレス） Python MIERUNEのソリューション QGIS DEM 点群 3D MapTiler PLATEAU オープンソース位置情報可視化住所検索ルート検索気象データ GTFS LiDAR FOSS4G OSGeo OpenStreetMap MapLibre Deck.gl Cesium Mapbox OpenLayers OpenMapTiles GeoDjango Amazon Location Service AWS Leaflet Minecraft 衛星データ機械学習ベクトルタイル Cloud-Optimzied STAC オープンデータ

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©OpenStreetMap contributors 01　屋内地図の現状 02　作ったシステムの紹介 03　副産物、発展形 04　終わりに目次

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©OpenStreetMap contributors 01 屋内地図の現状

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 01 屋内地図の現状 ●パソコンのChromeで表示 ●JR札幌大丸（百貨店）１層のみ他のフロア情報も同じレイヤに表示されている GoogleMapでは

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 01 屋内地図の現状 ●Androidのマップアプリ ●札幌　大丸（百貨店）フロアが選択できる。一部ユーザーが登録した３６0度写真も表示できる。（一部の商業施設等のみ） GoogleMapでは

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 01 屋内地図の現状・都営大江戸線「都庁前駅」 3Dモデルや、点群で作られている物もある。東京都のデジタルツインでは G空間情報センター　都営大江戸線都庁前駅３D点群データ公開ページ

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 01 屋内地図の現状 ●サッポロファクトリー１条館3F ●フロアマップデフォルメされている NorthUpではない。緯度経度無し実際の商業施設では１

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 01 屋内地図の現状 ●新千歳空港のフロアマップある程度、建物のデータに沿ったマップ NorthUpではない。緯度経度無しフロアマップ内でのズームはできる実際の商業施設では２ https://www.new-chitose-airport.jp/ja/tmap/floor/?floor=3f&facility=Lounge&area=domestic

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 01 屋内地図の現状 ●屋内で自分の位置を知りたいと思った時（屋内測位） ●緯度経度＋高さ（フロア階数）があるのが理想 ●屋内なので、GPSは使えません。 ●iBeacon、WiFi測位、IMES等あるが、統一された規格はない。 →オープンな技術（OSに分け隔てなく）屋内測位することは、　　現状できない。屋内測位の状況

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 01 屋内地図の現状 ●精密なものは求めていない。 ○ 建築図面、CAD図がない場合もある。 ●商業施設のフロアマップの様なレベルで十分。 ●写真等の追加でわかりやすくはしたい。 ●企業によっては、Closeな状態で管理したい。 →Googleストリートビューの屋内版があるとよいロケーションオーナーから見た屋内地図

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 01 屋内地図の現状そこで、手軽に屋内の状況を、登録＆表示できるシステムを作りました。

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©OpenStreetMap contributors 02 作ったシステムの紹介

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 02　作ったシステムの紹介「360度写真をぐるぐる回して見る」が語源使っている技術 ●Leaflet（地図部分） ●A-Frame（360度写真表示） ●PHP（Laravel）、Apache GURU-MIRU

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 02　作ったシステムの紹介 ●多くが２眼カメラ（表裏に魚眼レンズ） ●ワンシャッターで360度撮影できる。 ●死角が無いので、一脚等で撮影。 ●入門機だと5万円以下で購入可 360度写真の説明

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 02　作ったシステムの紹介 360度写真の説明 https://jp.cyberlink.com/learning/powerdirector-video-editing-software/694/360°動画を編集するには（撮影から編集の準備までの流れ）

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 02　作ったシステムの紹介 ● 360度写真を表示するには、専用のビューアー等が必要 ● オンラインのビューアーはたくさんある。 ○ Googleフォト、Faceｂook、LINE等々 ○ Mapillaryも対応 ○ https://www.mapillary.com/app/?lat=44.32768060000001&lng=143.3772361&z=17&pKey=761658165291622&x=0.8109975852947684&y=0.41631864407568003&zoom=0 ● 今回はCloseな環境、視線方向を地図上へ表示することを考え ● A-FrameというWebVRフレームワークを使用した。 360度写真の説明

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 02　作ったシステムの紹介 ● WebVRコンテンツを作成するためのオープンソースのウェブフレームワークです。 ● HTMLのようなシンプルなマークアップを使用して、3Dのバーチャルリアルティ (VR) シーンを簡単に作成・表示することができます。 ● １ソースで、ブラウザ、スマホ、VRゴーグル等に対応できるのが特徴です。 A-Frameの説明 https://aframe.io/

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 02　作ったシステムの紹介 ● フロアマップは、画像。 ● Leafletを使い画像上XY座標を管理 ● 地点（写真）をフロアマップ上に配置できる ● 右画面に選択した位置の360度写真が表示される。（マウスドラックで視線を動かすことが可能）フロアマップの表示

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 03　副産物、発展形目からウロコ的な使い方（位置に紐づけた写真整理）フロアマップを、広角で撮影した写真にする。近づいて撮った写真を地点として登録して、写真を整理。以前は写真を、撮影日毎のフォルダに入れっぱなしで、後からドコを拡大した写真かわからなくなっていた。

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 04　まとめ ● 外部には公開したくないが、屋内図＋360度写真が見れるのは便利。 ● 普段行けない所を、行ったことがない人に説明するには十分。 ● 360度カメラ小さいので、屋根裏等入りにくい箇所も把握できて良い。 ● 360度写真を見ると、大体の距離がわかるので、下見等を省くことができる。 ● レイアウト変更前後で撮影しておいて、復旧の際非常に助かった。エンドユーザーからのお声

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©Project PLATEAU / MLIT Japan 04　まとめ ●位置情報技術者としては、緯度経度が無いと地図でないと思いがちだが、ニーズを汲み取って、手軽に屋内状況を把握できるシステムを作れた。 ●すべてオープンソースの技術で実現 ●将来的には緯度経度に沿った屋内地図になるだろうが、　　　　　　　　つなぎのデフォルメされた屋内地図も需要があると思います。まとめ