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2021.8.17
IoTLT 第78回資料
⽵のしん
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⾃⼰紹介
⽵のしん
• 仕事：半導体設計
• (株)KAMAKEのすすめ/技術⽀援フェロー
http://kamake.co.jp/
• ブログ：⽵のしんのテック⽇記
https://take6shin-tech-diary.com/
• YouTube：⽵のしんの「ものづくり」チャンネル
https://www.youtube.com/channel/UCiWsCRWOpmpjlng_M4TQGyQ
• Twitter：@tak6uch1
ものづくり関連の情報発信をしています
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⽻ばたき⾶⾏機
SG90
obniz
LiPo 2S 40C
降圧モジュール①
降圧モジュール②
カーボンシャフト
ビニール袋
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師匠(@KazuKakuさん)の動画
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テスト⾶⾏の様⼦
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スペック⽐較
師匠 . 私 .
重さ 32g 65g
全幅 1.1m 1.0m
マイコン Arduino Pro Mini
（3g）
obniz
（14g）
サーボ BLUEARROW AF
D43S-6.0-MG
（2,500〜3,900円くらい）
SG90
（400円くらい）
無線 ラジコン⽤プロポ & 受信機 Wi-Fi
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⽻ばたきはobnizのIO-Animationを使⽤
setIntervalでは通信遅延に
より⼀定間隔にならない
setInterval(async function(){
servo0.angle(angle);
servo1.angle(angle);
if (angle == MIN_ANGLE) {
angle=MAX_ANGLE;
} else {
angle=MIN_ANGLE;
}
}, 120);
obniz.io.animation("animation-fast", "loop", [
{
duration: 120,
state: function(index){ // index = 0
servo0.angle(MIN_ANGLE);
servo1.angle(MAX_ANGLE);
}
},{
duration: 120,
state: function(index){ // index = 1
servo0.angle(MAX_ANGLE);
servo1.angle(MIN_ANGLE);
}
}]);
IO-Animationを使うことで⼀定
間隔の⽻ばたき動作を実現
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まとめ
• 課題：軽量化、電流能⼒
⇒ドローン⽤LiPoバッテリ＋降圧モジュール
• obnizのIO-Animationで⼀定間隔のはばたきを実現
• ⾶ぶには⾄らず・・・
⇒次はヒラヒラな翼を改善予定！