竹のしん

obnizで羽ばたき飛行機

Transcript

1. PCOJ[Ͱ Ӌ͹͖ͨඈߦػ
   2021.8.17
   IoTLT 第78回資料
   ⽵のしん
   

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2. ⾃⼰紹介
   ⽵のしん
   • 仕事：半導体設計
   • (株)KAMAKEのすすめ/技術⽀援フェロー
   http://kamake.co.jp/
   • ブログ：⽵のしんのテック⽇記
   https://take6shin-tech-diary.com/
   • YouTube：⽵のしんの「ものづくり」チャンネル
   https://www.youtube.com/channel/UCiWsCRWOpmpjlng_M4TQGyQ
   • Twitter：@tak6uch1
   ものづくり関連の情報発信をしています
   

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3. ⽻ばたき⾶⾏機
   SG90
   obniz
   LiPo 2S 40C
   降圧モジュール①
   降圧モジュール②
   カーボンシャフト
   ビニール袋
   

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4. 師匠(@KazuKakuさん)の動画
   

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5. テスト⾶⾏の様⼦
   

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6. スペック⽐較
   師匠 . 私 .
   重さ 32g 65g
   全幅 1.1m 1.0m
   マイコン Arduino Pro Mini
   （3g）
   obniz
   （14g）
   サーボ BLUEARROW AF
   D43S-6.0-MG
   （2,500〜3,900円くらい）
   SG90
   （400円くらい）
   無線 ラジコン⽤プロポ & 受信機 Wi-Fi
   

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7. ⽻ばたきはobnizのIO-Animationを使⽤
   setIntervalでは通信遅延に
   より⼀定間隔にならない
   setInterval(async function(){
   servo0.angle(angle);
   servo1.angle(angle);
   if (angle == MIN_ANGLE) {
   angle=MAX_ANGLE;
   } else {
   angle=MIN_ANGLE;
   }
   }, 120);
   obniz.io.animation("animation-fast", "loop", [
   {
   duration: 120,
   state: function(index){ // index = 0
   servo0.angle(MIN_ANGLE);
   servo1.angle(MAX_ANGLE);
   }
   },{
   duration: 120,
   state: function(index){ // index = 1
   servo0.angle(MAX_ANGLE);
   servo1.angle(MIN_ANGLE);
   }
   }]);
   IO-Animationを使うことで⼀定
   間隔の⽻ばたき動作を実現
   

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8. まとめ
   • 課題：軽量化、電流能⼒
   ⇒ドローン⽤LiPoバッテリ＋降圧モジュール
   • obnizのIO-Animationで⼀定間隔のはばたきを実現
   • ⾶ぶには⾄らず・・・
   ⇒次はヒラヒラな翼を改善予定！
   

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