AIソフトウェア × ハードウェアを両立させるプロダクト設計@2026.07.31「フィジカルAI開発カンファレンス」

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フィジカルAI開発Conference 2026 AIソフトウェア × ハードウェアを両⽴させるプロダクト設計 ― 変えにくいハードと進化するAIを、どう同時に成⽴させるか株式会社Jizai 代表取締役CEO 2026.07.31 ⽯川佑樹

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はじめにいしかわゆうき⽯川佑樹株式会社Jizai 代表取締役CEO 東京⼤学卒業後、2012年任天堂株式会社⼊社。 2014年にモイ株式会社（ツイキャス）に⼊社し、各種開発や新規⽴ち上げに従事。 2017年6⽉メルカリグループの株式会社ソウゾウ（旧）に⼊社。その後、株式会社メルカリへ異動を経て、 2020年7⽉より株式会社メルペイ執⾏役員VP of Product。 2021年1⽉から株式会社ソウゾウ代表取締役CEO。 2022年7⽉から株式会社メルカリ執⾏役員VPを兼任。 2023年5⽉から株式会社メルカリ執⾏役員 VP of Generative AI / LLM。 2024年6⽉にメルカリを退職し、株式会社Jizaiを創業。

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はじめに Jizaiについて創業ラウンドで複数個⼈投資家等から資⾦調達実施 - 福島良典（株式会社LayerX 代表取締役CEO） - 福⼭太郎（Rice Capital / Fond創業者） - 本⽥圭佑（KSK Angel Fund） - 松尾豊（東京⼤学⼤学院⼯学系研究科教授） - ⼭代真啓 / 北尾昌⼤（株式会社THE GROWTH Co-Founder）その他複数名（⾮公開）株式会社Jizai 2024年6⽉12⽇設⽴シャープ株式会社、さくらインターネット株式会社など国内企業9社での協同アライアンス「Enable AI Foundry」に参画ミッション「先端技術研究」と「社会実装」を通して、闊達⾃在な事業家‧クリエイター集団を創り、プロダクトの提供によって世界の発展に貢献すること⼀般社団法⼈AIロボット協会（AIRoA）に加⼊

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はじめに Jizai ― AIソフトウェアとAIハードウェアの「両輪」の会社 AIソフトウェア事業 AIハードウェア事業教育‧医療分野などへのAI-DX⽀援、 AI-Tailored Productの提供完全な汎⽤AIロボットの実現に向けて、最新のAI技術を活⽤したプロダクトを開発‧提供 AI-DX AI-Tailored Product 汎⽤AIロボットフィジカルAI R&D AI戦略設計‧AI業務改善 ‧AI活⽤推進などのコンサルティング⽀援や技術⽀援など。各企業のカルチャーや業務フローに合わせてAIプロダクトを提供し、現場の課題解決を⽀援視覚、⾳声、動作などの⼊⼒に基づいて⾃律的に考え⾏動するカスタマイズ可能な汎⽤ AIロボット"Palmimo"をご提供様々なハードウェアへのフィジカルAIの実装を共同研究 ‧PoCから本番‧導⼊運⽤まで⼀気通貫で⽀援します教育農業医療防災

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Palmimoとは「カスタマイズできる汎⽤AIロボット"Palmimo（パルミーモ）"」 CONCEPT 視覚、⾳声、動作などの⼊⼒に基づいて⾃律的に考え⾏動する汎⽤AIロボットです。複数のAIモデルを組み合わせて作られており、ユースケースに合わせたアプリケーションをお客さまご⾃⾝で開発することも可能です。

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Palmimoとは多数のモータによる多彩な表現

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Palmimoとは優れたコンセプトが世界で評価（CES2025）世界最⼤級のテクノロジー⾒本市「CES 2025」において多くの注⽬をあつめ、世界中のメディアに取り上げられた

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Palmimoとは優れたコンセプトが世界で評価（Cannes Next 2026）世界トップクラスのクリエイティビティと最先端技術が交わるカンヌ国際映画祭エグゼクティブカンファレンス「Cannes Next」に登壇。東京⼤学‧フランス国⽴研究所と並び、Jizai が⽇本のイノベーションの担い⼿として世界に紹介された。 Cannes Next 登壇セッション「AI & Advanced cience ransforming Cinema」（2026年5月13日・フランス／Presented by EVI ION）

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AIソフトウェア × ハードウェアを両⽴させるプロダクト設計 ― 変えにくいハードと進化するAIを、どう同時に成⽴させるか

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1. なぜ今、Physical AIなのか AIはソフトウェアにとどまらず物理世界のハードウェアへ 01 ⽣成AIはソフトウェア上で急速に⾼度化 02 その能⼒は「実体を持つプロダクト」へ徐々に展開 03 世界中がPhysical AIに投資モデルは⽉単位で強くなり、開発のやり⽅まで変えつつあるロボット‧端末‧現場のシステム ― 物理世界がAIの次の市場になるいま市況は追い⾵。ただし実践例はまだ少ない

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1. なぜ今、Physical AIなのか Palmimo DevKitのシステム概要 ~秒で考え、ミリ秒で反射する~ INPUT 2本の時間軸クラウド OUTPUT 制御秒単位 AIエージェントによる判断知覚カメラマイク各種センサ → モーション制御表情制御思考‧対話‧計画（LLM）ネットワークを往復して返答機体（エッジ） → ミリ秒反射反射的な反応‧ クラウドを待たず応答同じ知覚と制御の間に、秒で動く判断とミリ秒で動く反射が並⾛ハードウェアサーボモーターディスプレイスピーカー

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤作らずに済ませるソフトウェアハードウェア ● 既存のライブラリやAPIを活⽤する ● 既製品組み合わせで機能を実現する

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェアハードウェア作らずに済ませる ● 既存のライブラリやAPIを活⽤する ● 既製品組み合わせで機能を実現する⾼速で作る ● コードはAIが書く。 ● ビルドして即試す ● 機構は3DCADで設計 QA ↓ 運⽤‧利⽤ ● 3Dプリンタで社内出⼒、即試す

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェアハードウェア状態ただ筐体に乗っているだけ作らずに済ませる ● 既存のライブラリやAPIを活⽤する ● 既製品組み合わせで機能を実現する⾼速で作る ● コードはAIが書く。 ● ビルドして即試す ● 機構は3DCADで設計 QA ↓ 運⽤‧利⽤ ● 3Dプリンタで社内出⼒、即試す

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェアハードウェア作らずに済ませる ● 既存のライブラリやAPIを活⽤する ● 既製品組み合わせで機能を実現する⾼速で作る ● コードはAIが書く。 ● ビルドして即試す ● 機構は3DCADで設計 QA ↓ 運⽤‧利⽤ ● マイク取り付け部追加 ● 3Dプリンタで社内出⼒、即試す

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェアハードウェア作らずに済ませる ● 既存のライブラリやAPIを活⽤する ● 既製品組み合わせで機能を実現する⾼速で作る ● コードはAIが書く。 ● ビルドして即試す ● 機構は3DCADで設計 QA ↓ 運⽤‧利⽤ ● 固定⽤の磁⽯の取り付け⽳追加 ● 3Dプリンタで社内出⼒、即試す

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェアハードウェア作らずに済ませる ● 既存のライブラリやAPIを活⽤する ● 既製品組み合わせで機能を実現する⾼速で作る ● コードはAIが書く。 ● ビルドして即試す ● 機構は3DCADで設計 QA ↓ 運⽤‧利⽤ ※まだ完全AI⾃動化の余地あり ● 3Dプリンタで社内出⼒、即試す ※今後はAIからの⼊⼒や⾃動排出/連続プリント⾃動組み⽴ても

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤ソフトウェアハードウェア

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤ソフトウェア⾼速で回す ● CIでテスト⾃動実⾏ ● 1⽇に何⼗回でもハードウェア

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤ソフトウェア⾼速で回す ● CIでテスト⾃動実⾏ ● 1⽇に何⼗回でもハードウェア ● Webカメラを使って遠隔テスト実⾏ ● 実機の前に⼈が張り付かない

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェア⾼速で回す ● CIでテスト⾃動実⾏ ● 1⽇に何⼗回でも QA ↓ 運⽤‧利⽤⼈の介在を減らす ● 数値で書けないUIや体験も AIで判断できるようにハードウェア ● Webカメラを使って遠隔テスト実⾏ ● 実機の前に⼈が張り付かない

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェア⾼速で回す ● CIでテスト⾃動実⾏ ● 1⽇に何⼗回でも ● Webカメラを使って遠隔テスト実⾏ ● 実機の前に⼈が張り付かない ● 数値で書けないUIや体験も AIで判断できるように ● 「動きの⾃然さ」をAIが評価。「もっと⽣き物のように動かしたい」が通じる QA ↓ 運⽤‧利⽤⼈の介在を減らすハードウェア

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤ Palmimo DevKit

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤ Palmimo DevKit Webカメラ

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤ Palmimo DevKit Webカメラ Jetson AGX Orin (遠隔通信用)

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤ Palmimo DevKit Webカメラ Jetson AGX Orin (遠隔通信用) 遠隔でモーション駆動＆撮影

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤ Palmimo DevKit Webカメラ Jetson AGX Orin (遠隔通信用) モーション動画を添付し AIへレビュー依頼

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤フィードバック受領

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤フィードバック受領 AIに修正依頼

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造このプロセスで開発したPalmimoのモーション ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤頷き拒絶おだり拍手お辞儀

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェア⾼速で回す ● CIでテスト⾃動実⾏ ● 1⽇に何⼗回でも ● Webカメラを使って遠隔テスト実⾏ ● 実機の前に⼈が張り付かない ● 数値で書けないUIや体験も AIで判断できるように ● 「動きの⾃然さ」をAIが評価。「もっと⽣き物のように動かしたい」が通じる QA ↓ ⼈の介在を減らすハードウェア運⽤‧利⽤今後はこのQAサイクル全体を⾃動化へ

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤ソフトウェアハードウェア

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェア詳細に残す ● ログ‧メトリクス‧トレースは全部取る ● エラーは⾃動で⾶んでくる⾼速で解析する ● スタックトレースを投げれば、原因と修正案まで返ってくる QA ↓ 運⽤‧利⽤ハードウェア

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ ソフトウェア詳細に残す ● ログ‧メトリクス‧トレースは全部取る ● エラーは⾃動で⾶んでくる ● 21軸すべての電流‧電圧‧温度を数秒ごと ● エラー時はその前後をミリ秒単位で永続化⾼速で解析する ● スタックトレースを投げれば、原因と修正案まで返ってくる ● AIがログを解析し、異常や予兆を⼈より先に⾒つける ● Slackへ⾃動通知∕現地に⾏かずに原因まで辿れる QA ↓ 運⽤‧利⽤ハードウェア

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤対象ソフトウェア残しているもの（実装の⼀例）詳細にサーボ ● 電流‧電圧‧温度‧エラー状態ログ‧メトリクス‧トレース残すは全部取るエラーは⾃動で⾶んでくるサーボ(⾼分解能) ● 同じ項⽬を、ミリ秒単位で動作⾼速で解析する⾳声カメラ画像稼働状態ハードウェア粒度‧残し⽅（実装の⼀例）数秒ごとに永続記録 ● 21軸すべての電流‧電圧‧温度を数秒ごと通常はリングバッファで短期 ● エラー時はその前後をミリ秒保持エラー時のみ、その前後単位で永続化を永続化モーション実⾏履歴⽬標値と実測値のずれ実⾏ごと連続稼働時間‧再起動‧通信状況⽇次で集計 ● スタックトレースを投げれ ● AIがログを解析し、異常や予⾳声イベント（発話‧認識結果‧応答）発⽣ごとば、原因と修正案まで返って兆を⼈より先に⾒つけるくる ● Slackへ⾃動通知∕現地に⾏機体から⾒えている景⾊定期的に間引いて保存かずに原因まで辿れる 6

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤対象ソフトウェア残しているもの（実装の⼀例）詳細にサーボ ● 電流‧電圧‧温度‧エラー状態ログ‧メトリクス‧トレース残すは全部取るエラーは⾃動で⾶んでくるサーボ(⾼分解能) ● 同じ項⽬を、ミリ秒単位で動作⾼速で解析する⾳声カメラ画像稼働状態ハードウェア粒度‧残し⽅（実装の⼀例）数秒ごとに永続記録 ● 21軸すべての電流‧電圧‧温度を数秒ごと通常はリングバッファで短期 ● エラー時はその前後をミリ秒保持エラー時のみ、その前後単位で永続化を永続化モーション実⾏履歴実⾏ごと特にエラー時あとから AIで解析しやすい様なログ設計⽬標値と実測値のずれ ● スタックトレースを投げれ ● AIがログを解析し、異常や予⾳声イベント（発話‧認識結果‧応答）発⽣ごとば、原因と修正案まで返って兆を⼈より先に⾒つけるくる ● Slackへ⾃動通知∕現地に⾏機体から⾒えている景⾊定期的に間引いて保存かずに原因まで辿れる連続稼働時間‧再起動‧通信状況⽇次で集計 6

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ 詳細に残す QA ↓ 運⽤‧利⽤⾼速で解析するソフトウェア Slackにインシデント自動通知 ● ログ‧メトリクス‧トレースは全部取る ● エラーは⾃動で⾶んでくる ● スタックトレースを投げれば、原因と修正案まで返ってくるハードウェア ● 21軸すべての電流‧電圧‧温度を数秒ごと ● エラー時はその前後をミリ秒単位で永続化 ● AIがログを解析し、異常や予兆を⼈より先に⾒つける ● Slackへ⾃動通知∕現地に⾏かずに原因まで辿れる

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ 詳細に残す QA ↓ 運⽤‧利⽤⾼速で解析するソフトウェア Slackにインシデント自動通知 ● ログ‧メトリクス‧トレースは全部取る ● エラーは⾃動で⾶んでくる ● スタックトレースを投げれば、原因と修正案まで返ってくるハードウェア即座に解析着手 ● 21軸すべての電流‧電圧‧温度を数秒ごと ● エラー時はその前後をミリ秒単位で永続化 ● AIがログを解析し、異常や予兆を⼈より先に⾒つける ● Slackへ⾃動通知∕現地に⾏かずに原因まで辿れる

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ 数分でAI解析と対策検討完了ソフトウェア詳細に残す ● ログ‧メトリクス‧トレースは全部取る ● エラーは⾃動で⾶んでくる ● 21軸すべての電流‧電圧‧温度を数秒ごと ● エラー時はその前後をミリ秒単位で永続化⾼速で解析する ● スタックトレースを投げれば、原因と修正案まで返ってくる ● AIがログを解析し、異常や予兆を⼈より先に⾒つける ● Slackへ⾃動通知∕現地に⾏かずに原因まで辿れる QA ↓ 運⽤‧利⽤ハードウェア

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造 ↓ 数分でAI解析と対策検討完了ソフトウェア運⽤‧利⽤当日対応ハードウェア詳細に残す ● ログ‧メトリクス‧トレースは全部取る ● エラーは⾃動で⾶んでくる ● 21軸すべての電流‧電圧‧温度を数秒ごと ● エラー時はその前後をミリ秒単位で永続化⾼速で解析する ● スタックトレースを投げれば、原因と修正案まで返ってくる ● AIがログを解析し、異常や予兆を⼈より先に⾒つける ● Slackへ⾃動通知∕現地に⾏かずに原因まで辿れる QA ↓ 即ISSUE化、早けれ

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造作らずに済ませる⾼速で回す⼈の介在を減らす⾼速で回す詳細に残す⾼速で解析する ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤

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2. Palmimoの開発⼯程どの⼯程に、何を持ち込んだか設計/製造作らずに済ませる⾼速で回す⼈の介在を減らす⾼速で回す詳細に残す⾼速で解析する ↓ QA ↓ 運⽤‧利⽤どのプロセスも着眼点は同じ。⼈の⼿を減らし、AIの⼒を借りて⾼速で回す。

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3. 担い⼿を増やす Physical AI を進めるうえで必要なこと

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3. 担い⼿を増やす Physical AI を進めるうえで必要なことソフトウェア‧ハードウェア両⽅が分かる⼈を増やす

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3. 担い⼿を増やす Palmimo DevKit ― 上だけ使う。下まで潜る。ソフトから来た⼈は Layer 4 からハードウェアの知⾒がなくても、上位レイヤーのコードを書くだけでロボットを動かせる Layer 4 Layer 3 Layer 2 Layer 1 あなたのコード import して数⾏。ハードを知らなくても動かせる SDK robot.forward() を呼ぶだけ（唯⼀の窓⼝）ドライバ抽象差し替えるだけでシミュレータ ↔ 実機 ↔ Pi ⾝体 21軸のサーボ、カメラ、マイク、スピーカー、ディスプレイ 2026年夏、公開予定同じ⼀台で、両⽅の⼊⼝があるハードから来た⼈は Layer 1‧2 から別のサーボに対応させたければ、ドライバを継承して書けばいい

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3. 担い⼿を増やす今⽇、会場にPalmimo DevKitの実機がいます動くところを⾒たい⽅、開発の話をしたい⽅、ぜひブースへお越しください！このイベント限定の、Palmimo DevKitの先⾏募集のチラシも置いてます！！

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⼈材積極採⽤中！ロボティクスエンジニア AIエンジニアまずは会場の実機展⽰ブースへ遊びに来てください〜