第15回3DCGミートアップ。 「akeytsuについて」のスライドです。
※2019/05/20 akeytuの表記を → akeytsu に修正。
akeytsuその概要と注意点について1※ver. 1.2.1.0 現在
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Zmix（ズミックス）ゲーム用グラフィッカー某社アーケード基板のドット絵作成からスタートし、ゲーム業界30年。平成とほぼ同じ時間を過ごす。現在はスマートフォン用タイトルで、キャラアニメーションを担当。自己紹介@mixz_waterisle2twitter
はじめに3akeytsuって？● キャラクターの、スキニング、リギング、アニメーション作成用のソフト● Nukeygaraというフランスの会社によって開発● シンプルでスピーディーな「ライトリグ」● 独自のインターフェイス「スピナー」● 同一スケルトンで切り替え可能な「FK／IKソルバ」● キーフレーム調整に優れた「スタッカー」● ３Dビューと統合された「カーブボード」● 歩き、走り作成に最適な「サイクルメーカー」
●公式サイトhttps://www.nukeygara.com/akeytsu●屋根裏ブックさんakeytsuの使い方メモ: 3Dキャラクターアニメーション作成 (屋根裏ブックス)●ダイキンさんのワークフロー動画https://www.comtec.daikin.co.jp/DC/prd/akeytsu/akeytsuの情報4
今回の（お話の）内容● 「ライトリグ」ジョイント操作と、● 「スピナー」スピナーとピッカー。まとめて注意点。● 「FK／IKソルバ」IKとリバースフット操作。レフポーズ設定と注意点。● 「スタッカー」キーフレーム作成、およびミキサー（レイヤー）。● 「カーブボード」キーフレーム調整、キーとミラーの注意点。● 「サイクルメーカー」歩きを作ってみる（時間あれば）。● コピースキンモード紹介（時間あれば）。● 今後のakeytsuについて※一部スライドの内容と異なります。5
akeytsuの主要パートリギングパート アニメーションパート右下のアイコンできりかえる6
リギングパートの２つのモード・ジョイント位置の調整、変更・IK、RFの設定7バインドポーズモードスキン＆チェックモード・ジョイントの操作・スキンウェイトの設定と調整・スキンウェイトのコピービルドポーズモードメッシュとボーンが無関係の時このモードになっている。
アニメーション作成の流れ8FBX読み込みキャラモデル ・ANIM BANK・STACKER・TIME BAR・SPINNER・PICKER・TIME BAR・CURVE BOARDFBX書き出しリギングパートから新規アニメーション枠作成キーフレーム作成、編集ジョイント選択と操作キーフレーム調整、編集・MIXER・TRANSFORMミラーやレイヤー機能
9基本操作と設定
カメラ操作回転10左ボタン中ボタン右ボタンホイール回転平行移動ドリードリー※ALTキーは使わない。※Vキーを押しながらドラッグ操作すると、 カメラ優先になる。（強制カメラ操作）
キャラクターCHAR BANK （キャラクターバンク）左上の＋ボタンで新規に作成する。ジョイントつきのメッシュを読み込むと、自動で作られる。11キャラクター名を右クリックすると、メニューから名前の変更ができる。※akeytsuは全体的に、右クリックのサブメニューを多く使う。akeytsuで編集するキャラクターの管理トンボアイコンからImport FBX
シーンNew Scene、またはOpen Scene するとタブが増える。12トンボアイコンからNew Scene
13ジョイント操作スピナー、ピッカー、各マニピュレータ
ジョイントの選択ジョイントは、モデルのメッシュをクリックして選択できる。特別なコントローラーは必要なし。選択したジョイントは、スピナーかマニピュレータで操作する。（詳細は後述）14細かく密集したメッシュや、裏側にあるメッシュでは選択がしにくい。そんな時、次のページ。右クリックで選択すると、子階層の末端まで、全て選択できる。
ピッカーの操作１ピッカーを使ってジョイントを選択できる。15モデルに含まれる、全てのジョイントのリスト階層ではなく並列。リギングパートで、各項目を自由に並び替えできる。※アニメーションパートでは並び替えできない。上下の矢印キーで、選択を順番に切り替えられる。ショートカットは、ピッカーの並び順の通りに上下に動くので、並び替えによって効率アップが図れる。
ピッカーの操作２上部のアイコンについて。16全ジョイントの選択右半分の選択左半分の選択IKノード選択リバースフットノード選択「右」「左」は、ジョイント名で決定している。ジョイント名ルール前に、 R_、L_ r_、l_ または、後ろに、 _R、_L _r、_l または、どこでもよいので、right、left Right、Left以上、どれかのパターンで追加する必要がある。左右区別しないものにはつけない。
その他の選択操作akeytsuでは、ジョイント以外を選択する時、Shiftキー他を使う。17● リギングパートで、頂点の選択● アニメーションパートで、 カーブ上のキー選択Shift + 左ボタン Ctrl + 左ボタン Alt + 左ボタンクリックまたはドラッグで選択。何もないところをドラッグで、選択解除。クリックまたはドラッグで選択を追加。クリックまたはドラッグで選択を削除。頂点選択時のショートカット（テンキー）＋：選択を広げる -：選択を縮める ＊：全選択 ／：選択の反転
ツリーの操作●全体を開くショートカットはない。●右クリックからのメニューで操作する。18各ジョイントとメッシュの表示と非表示や、親子づけの設定ができる。ジョイントの削除もこのメニューで行う。カーソルをあてると、ウインドーが広がる。右クリックメニュー
スピナー１ジョイント操作用のインターフェイス。19赤：X軸緑：Y軸青：Z軸色のついた領域内でマウスを上下ドラッグすると、ジョイントが動く。移動回転スケール中央のアイコンは、３軸を均等にスケールするための物。回転のみ、中ボタンドラッグで、自由に回せる。
スピナー２回転とスケールは、アイコンを右クリックすると異なるモードになる。20子階層へ継承しない回転トゥーンスケールモード選択中のジョイントだけが回転し、子階層はついてこなくなる。体積を維持するようにスケールする。スカッシュ＆ストレッチの動きになる。
スピナー３スピナーのその他のアイコン。21各機能のスナップ量は、プリファレンス（後述）で設定する。移動、回転、スケールのスナップON、OFFアイコンをクリックするごとに切り替わる。スケールは、ローカル座標のみ。ワールドとローカルの座標切り替え
スピナー４ピボット切り替え22バインドポーズモードでのみ使用可能ON： 選択中のジョイントだけが動き、子階層には影響しない。OFF： 選択中のジョイントと、子階層が一緒に動く。
マニピュレータ各マニピュレータでもジョイント操作は可能。スピナーと使い分ける。23移動回転スケール三角形の部分は、２軸で平行移動するためのもの。矢印の”形そのもの”にカーソルをあわせないと反応しない。中ボタンドラッグで、自由に回転できる挙動になる。中央の黄色い部分をドラッグすると、３軸均等のスケールになる。
プリファレンス24左下メニュー、または、各 UIの歯車アイコンから開く。左の各項目の詳細設定ができる。歯車アイコンから開いたときは、関連する項目が選択されている。
ショートカットマネージャ25左下メニュー Shortcut Managerを開く 右の列で項目をクリックすると内容を変更できる。任意のキーを押せば、設定は上書きされる。右上の２個のボタンは、設定のリセットなので注意。設定を反映するなら、✗ボタンで閉じれば良い。
各ビューの切り替え26左下メニューテクスチャワイヤーフレームテクスチャ＋ワイヤージョイント表示ピボット（軸）表示グリッド表示 各カメラビューは、キーボードの数字キーで切り替え可（テンキーではない）１：パース２：フロント ３：バック ４：ライト５：レフト ６：トップ ７：ボトム画面分割の表示方法選択
操作関連の注意点● キャラクター名はFBXで書き出した時、Rootの名前になる。○ 名前が変わると別のスケルトン扱いになる事があるので注意。27● デリートキーはできるだけ使わない。○ akeytsuではデリートキーは、 Treeとキャラクターの削除に割り当てられている。ジョイントが削除されるので注意。○ 各UIに、削除用の✗ボタンがあるので、要素の削除はそれを使う。● スケールは、ローカル座標だけ。○ ワールド座標でスケールできない。
28アニメーション作成準備
フレームレートの設定フレームの表示とフレームレートを確認、または変更。29プリファレンスの、Timebar preferencesを選択時間の単位を設定フレームレート設定ミリ秒か、フレームを選ぶ。選択肢から選ぶ。
アニムバンクANIM BANK（アニムバンク）選択中のキャラクターのアニメーションを管理するUI。30削除新規作成 複製 AKNM書き出しと読み込み（後述）フォルダ作成現在のキャラ名キャラ内のアニメのリストアニメーションをフォルダで分けて整理できる。
AKNM（アキニム）ファイルAKNMファイルで、アニメーションの書き出しと読み込みができる。akeytsu専用のファイルフォーマット。31IKノードと動きも書き出せるので、一時的なバックアップとして有効。（FBXエキスポートは、IKノードは書き出されない）ミキサー（レイヤー）も書き出せる。ジョイント構造がほぼ同じならば、違うキャラクターに読み込むことも可能。（ただし、完全に再現できるかは保証できない）選択中のアニメーションだけ書き出される。
akeytsuのアニメーション作法ポーズToポーズという方法でアニメーションを作っていく。32次のフレーム次のフレームへキーフレームを作り、ポーズを作成。 次のキーフレームを作り、ポーズを作成。●キーフレームを作ると全てのジョイントにキーが打たれる。（厳密には、スタッカーで登録しているジョイントに）●キーフレームを作らないとジョイントは動かせない。
33IK、RF（リバースフット）設定
IKの設定腕や脚などに設定できる。２ボーンのほか、３以上のボーン数にも対応。34Ctrlキーを押しながら、根本と末端のジョイントを選択する。IKボタンが押せるようになるので、クリックIKノードが作られる。IKは、「バインドポーズモード」でのみ設定可能。※「ジョイントの固さ」の設定はないので３ボーン以上のIKをコントロールするのは難しい。
IKの操作35IKノードを動かすときは「スキン＆チェック」モードへ切り替える。または、アニメーションパートで動かす。スピナーに、ポールベクター用のコントロールアイコンが出現上下ドラッグで、ポールベクターの向きを変えられる。右ボタンでドラッグすると、先端ジョイントも同時に回転する。右クリックで切り替え白：FK 赤：IKIKとFKはキーフレームごとに、右クリックで切り替えできる。
リバースフット（RF）の設定36脚専用（人型専用） ※メックのように膝が逆向きでも可リバースフットも、「バインドポーズモード」でのみ設定可能。「ボールジョイント」という、つま先の付け根のジョイントを選択する。足首の一つ下の子ジョイントを選択する。リバースフットボタンが押せるようになるので、クリックリバースフットノードが作られる。Y軸０の位置に作られる。
リバースフットのサイズリバースフットノードは、サイズ調整ができる。37「つま先」や「かかと」の基準位置を決める。作成直後に調整する。つま先付近、かかと付近、および足の左右に、黄色い T字のコントローラーがあるので、移動によって調整する。足のメッシュのサイズによって、自動的に設定されているが、微調整可能。メッシュのスケールが１.0以外の場合、異常な大きさになることがある。メッシュのスケール値に注意。
リバースフットの操作リバースフットは、スピナーが変化して特別な操作ができる。38右ボタンドラッグの挙動が違う。（左ボタンドラッグは足首がまわる）X軸：ロール Y軸：ツイスト Z軸：バンクかかと上げ、つま先上げ つま先を基準にひねり 足の横を基準に傾き
IKとリバースフットの注意点● IKやリバースフット（RF）のノードを削除すると、動きは失われる。○ FKのキーは残るので、 FKの動きだけになってしまう。● IKの下階層に、IKは作れない。（リバースフットも同じ）○ 手首や足首など、末端となる部分にだけ設定できる。● リバースフットは人型の足にのみ対応している。（ver.1.2.1現在）○ メックやガウォークのような膝が逆に曲がった構造は大丈夫。○ 「ふともも → すね → 足首 → ボールジョイント」の親子構造にする。39
40レフポーズ作成
レフポーズ作成スキン＆チェックモードで、汎用的なポーズを１つ作れる。41Ref Poseは、１キャラクターにつき、１つだけ。Ref Pose 作成ボタンを押す。Skin&Checkでポーズを作る。Ref Poseができた。Ref Poseがあると、削除ボタンが押せるようになる。
レフポーズについて● 新規作成したアニメーションの０フレーム目として、レフポーズがわりあてられ、自動的にキーが打たれる。● 汎用的なポーズを作成すれば、全てのアニメーションで使い回せる。● ただし、注意が必要（後述）。42
レフポーズ修正時43作成済みレフポーズを変更した場合、以下のダイアログが出る。（修正のほか、削除して新規作成した場合も同じ）訳： あなたは、あなたの参照ポーズを修正しました。現在のアニメーションが破損する可能性があります。アニメーションを失わないように、Convertすることをお勧めします。文の通り、Cnvert Animationで、元のアニメーションを保持することをおすすめ。
レフポーズの注意点● レフポーズは左右対称の形にする。○ サイクルメーカー（後述）は、非対称の状態だと意図しない変形になる。○ 「気をつけ」などの、左右対称でありつつ、アニメーション作成に適したポーズが無難。44● 戦闘時等の待機ポーズ等には使えない。（たいてい左右非対称になるため）ミラー機能を使わない、または、・既存のアニメーションを複製して、０フレーム目だけ残す。 ・０フレーム目のジョイントのキーをコピペする。などの、対処が必要。
レフポーズの注意点２45● 全てのアニメーションは、レフポーズからの相対値で動く。アニメーションパートでは、レフポーズで全ジョイントの値が、０にセットされる。トランスフォームの、全ての値が０になっている。左右非対称のポーズでも、０になる ので注意。例えば、左右非対称だと「 X軸で+45度回る」場合の結果が異なってしまう。
46キーフレームの作成と調整スタッカー、タイムバー、カーブボード、ミキサー
スタッカー１STACKER（スタッカー）アニメーションの、キーフレームを管理するメインのUI。47新規キーフレーム作成キーフレーム削除 ゴースト表示（前フレーム、後フレーム）ループキー（次のページ）キーフレームの位置（数値入力可）キーとキーの間隔のフレーム数（数値入力可）キーフレームのリストクリックで選択。ドラッグドロップで移動可能。
スタッカー２スタッカーのその他の機能。48ループキー（ON,OFF）ONにすると赤くなる。最初のフレームと、最終フレームが同期する。アニメーションの最後のフレームに設定される。■の領域をクリック選択中キーフレームの合計フレーム数入力した値で、全体をスケールできる。ただし、指定した値とピッタリにはならない。全フレーム選択、前半選択、後半選択
タイムバー１キーフレームの位置調整や、アニメーションの再生用UI。（右クリックメニューで、キーの作成と削除も可能）49選択中キーフレーム再生 選択範囲再生 次キーへ 最終キーへ全キーを画面範囲におさめる選択範囲だけ表示前キーへ先頭キーへ キーフレームループキー
タイムバー２タイムバー上を右クリックすることでサブメニュー表示。50下のバーの端をドラッグすると、表示範囲を変えられる。再生範囲の表示調整端をドラッグすると、伸び縮みするキーフレームなし：キーフレームの上：キー削除、それ以降のキー選択フェードイン作成フェードアウト作成（フェードはミキサーの機能）新規キーの作成
タイムバー３タイムバーと、スタッカーのキー移動の違い。51タイムバーでキーを移動すると、前後のキーは動かずに、間隔が調整される。スタッカーでキー間の値を変えると、それ以降のキーは、間隔をたもったまま後ろにずれる。
ミキサー（アニメレイヤー）１アニメーションレイヤーの働きをする機能。52レイヤーへ登録したジョイントは、別のキーフレームを持てる。（スタッカーが分かれる。レイヤーの分だけスタッカーが作られる）新規作成ボタンスタッカーの内容が変化するピッカー内は、レイヤーで登録したジョイントのみ表示されるタイムバーが複数段になる。スタッカー（レイヤー）1行分が、スタッカー１個に対応する。ミキサーに新規のスタッカーができる
ミキサー（アニメレイヤー）２ミキサー（レイヤー）への登録方法。53どこかのジョイントを選択して、ミキサーの新規ボタンを押すことで、レイヤーが作られる。ハンマーはONの状態なので、追加するジョイントを選択していく。ハンマーのアイコン右端のハンマーのアイコンをクリックしてONにすることで、選択中のレイヤーへジョイントを追加できる。選択し終わったら、レイヤーのハンマーアイコンをOFFにして決定する。IKやRFのノードを選択した場合、脚や腕を構成するジョイントも同時に選択される。（IKの影響を分離できないので仕様）ONにすると、ピッカー内のジョイントが全部表示される。
ミキサー（アニメレイヤー）３各アイコンについて。54不透明度上下の入れ替えレイヤーは、下から上へ上書きで積み重なる。上のレイヤーが優先される。アクティブのON,OFF新規作成複製下のレイヤーとマージ エクストラクトスタッカー削除ピッカーで選択中のジョイントをレイヤーに追加した状態で、別のレイヤーを作る下のレイヤーとブレンドする。
ミキサー（アニメレイヤー）４レイヤーの不透明度には直接キーを設定できない。だんだんと変化するブレンドの場合は、フェード機能を使う。55タイムバーに追加されたレイヤー上でキーを作り、右クリックから、Create Fade-in を選択する。キーがないとフェードは設定できない。フェードイン用のハンドルが出る。端の▲をドラッグして、フレーム（時間）を調整できる。「０～不透明度で設定した値」まで変化する。フェードアウト側も同様に右クリックメニューで設定する。削除の場合は、作成済みのキーフレームを右クリックで、Create がRemoveに変わっているので、選択する。
ミキサーの注意点● ミキサーの目玉アイコンに注意。○ 非アクティブでも、ジョイントは選択できるが、動かせない状態になる。○ ジョイントが動かせないときは、目玉アイコンを確認する。● あとからIKやRFを追加したときはミキサーへの登録を忘れずに。○ 最低限、最初からある ALLレイヤーへ追加する。○ あとからIKを追加しても自動でミキサーには入らないので、手動で追加し直す必要がある。56
カーブボード１タイムバーの左上にあるアイコンをクリックでカーブボードが開く。キーの値を調整できる。57Shiftキー＋左クリックドラッグすることで、キーや、カーブが選択できる。値の変更もShiftキーを押しながら行う。● Shiftキーを使わないと何も動かせないので注意● キーは横にドラッグできない。縦（値調整）のみ。カーブ用アイコンがつく。アイコンをクリックで該当するカーブの表示と、非表示を切り替えられる。
カーブボード２58カーブボード専用のビューがある。（F3キー）カーブ操作だけに集中したい時に便利。このビューに変えても、Shiftキーを使わないとカーブのキーは動かせないので注意。
カーブボード３カーブボードの左下にある、メインのUI。59カーブボードを閉じる全体をビューにおさめる選択中をビューにおさめるリニアと、スプラインの補間切り替えクランプIKモード（次ページ）クランプ２つのキーの値がほとんど変化ない場合、そのキーの間のカーブをまっすぐにする。
カーブボード４IKモードは、IK（とRF）用のクランプを行うもの。ほぼ自動的に処理されている。60IK補間の挙動白から赤赤（IK）は接地点とみなし、IKノードのすべてのカーブがリニアの補間に変化する。赤から赤赤と赤の間に変化がない、または小さい値の場合、akeytsuは「動いていない」と仮定する。（自動）
カーブボード５カーブボードのアイコンX軸：赤Y軸：緑Z軸：青61移動：▲回転：●スケール：■IK、RFポールベクター：◆RFロール：RFツイスト：RFバンク：RF用は◆に切れ目が入っている。
カーブボード６タンジェントハンドルについて。62移動とスケールは、ハンドルでカーブの傾きを変えられる。ローテーションにはハンドルがない。かわりにドットがある。ハンドルも、Shiftキー＋左クリックかドラッグで選択するドットを選択して、リニアやスプラインへ変更できるこれも、Shiftキーを押しながら選択できる
カーブボード７カーブのキー上で、Shift+右クリックからのメニュー。63ローテーションにはタンジェントのハンドルはないので、ブレイクは無いSelect controllerキーがあるジョイントを、カーブから選択できる。タンジェントをおりまげるカーブの表示を変える。全てのカーブを選択選択したチャンネルの分だけ表示させることができる。（ほかは非表示になる）
カーブボード８カーブボードのその他の操作。64● キーやカーブの選択の解除は、何もないところを Shift+左ボタンドラッグ。● カーブの横幅は、タイムバーと連動しているので、タイムバーで調整する。● 何もないところを、Shiftキー＋中ボタンドラッグで、カーブボードが平行移動する。● 何もないところを、Shiftキー＋右ボタンドラッグで、カーブ表示の上下幅をスケールする。● カーブ上をShiftキー＋右ボタンドラッグすると、選択キーの値のスケールになる。● Ctrlキー＋左ボタンクリックまたはドラッグすると選択追加。● Altキー＋左ボタンクリックまたはドラッグすると選択削除。
キー操作時の注意点● akeytsuの回転はクォータニオンしかない。○ カーブの表示は、クォータニオンからの推測。○ 値を変えていると、突然反転することがある。○ 実際の回転は滑らかにつながっているので大丈夫。○ カーブに、タンジェントのハンドルがないのもこのため。● 一回転が１キーで作れない。○ 360度の設定ができない。（ 0にされる）○ 最低でも３つのキーが必要。（ 180度でも、どちらに回るかわからないため）65
66トランスフォーム他
トランスフォーム１キーの値の確認と、入力ができるUI。コピー、ペースト、ミラー等の重要な機能も備えている。67キーフレームの各チャンネルの値。リセットボタンミラーボタンコピーとペースト（次ページ）謎！ver1.2.1現在、マニュアルに記載なし選択したジョイントを、レフポーズに戻す。（リギングパートの場合は、バインドポーズに戻る）ミラーのルールについては後述数値入力可能。キーがあれば鍵マークがついている。カーブ表示時は、カーブアイコンに変わる。
トランスフォーム２コピーとペーストについて。68コピーペースト後ろへペーストペーストは、別のジョイントの他、別のキャラクターや、別のシーンにさえペースト可能。ただし、ペースト先のジョイントの向きが違えば、崩れてしまう。別キャラへのペーストはしないほうが良い。選択中のジョイントの、選択中のキーの値をコピーする。選択したキーフレームへ、コピーした値を上書きでペーストする。（キーフレームがないとペーストできない）選択したキーフレームの後に追加になり、その他のキーフレームは上書きにならず、後にずれる。間に挟まるような挙動になる。
トランスフォーム３チャンネル横の、チェックボックスについて。69各アイコンをクリックすると、まとめてチェックボックスをON,OFFできる。上部アイコン機能（リセット、コピーとペースト、ミラー）の、対象にするかしないかを決定するチェックボックス。チェックを外すと、そのチャンネルは対象から外れる。キーフレームを付ける選択ではない。
トランスフォームの注意点70● ミラーは、YZ平面だけ。○ その他の平面は選択できない。 YZ平面を対称軸としてのみ動作する。● コピペ時は、ジョイントの順番に注意。○ ピッカーで並んでいる上から順にコピーされるので、ペースト先の並びも同じじゃないと崩れてしまう。● 同様に、ペースト先のジョイントの方向に注意。○ 軸の方向が変わると、ペーストの結果は崩れてしまう。● アキツに物理シミュレーションはない。○ 自分でアニメーションをつくるか、ゲームエンジンや他ツールに任せる。
ミラーの注意点● ミラー用にジョイント名にルールがある。○ 名前の前に、R_、L_ r_、l_○ or 名前の後ろに、_R、_L _r、_l○ or 名前のどこかに、right、left Right、Left以上、どれかのパターンで追加する必要がある。○ 左右対称にしないジョイントには、上記の名前をつけない。● ジョイントの方向も、akeytsuの仕様にあわせる。○ 既存のモデルは、ジョイントの方向がミラーに適していない場合がある。○ 対称じゃないジョイントの場合は、akeytsu上でジョイント半分を削除してから、ミラーすることを推奨している。71
72サイクルメーカー
サイクルメーカー１ほぼ、「歩き、走り」の作成専用のツール。サイクルステップと、サイクルサイドの２種類がある。73左右対称で、左右交互に繰り返す動きの作成に使える。サイクルステップ サイクルサイドすでにサイクルができているアニメーションに、再びサイクルステップをすると、倍のキーフレーム数になるので注意。作成済みのキーフレームを前半、同じフレーム数分を後半としてコピーし、反転する。全体のキーフレームの、前半部分と後半部分を半分ずつずらして、反転する。
サイクルメーカー２サイクルメーカーの歩きの作例。74１フレーム目を作成「ダウンキー」腰が下がった時。２フレーム目「アップキー」腰が上がっているポーズサイクルステップで、３，４フレーム目が反転して作成される。ループキーで１フレーム目とつなぐ。これだけでサイクルとして動くが、不十分なので、「コンタクトキー」「パッシングキー」を追加して「サイクルサイド」の機能を使いつつ修正していく。
サイクルメーカー３サイクルメーカーの修正方法。75サイクルサイドを使う前提で、新しくキーを追加した場合は、対応する反対側にもキーが必要になる。一度、大胆に後半部分をバッサリ削除してから、再びサイクルステップを適用で、前半の修正は後半へ反映される。後半は基本的に前半のコピーなので。前半と後半のキーの数は同じにすること。全体を確認しつつ、細かく修正する場合は、サイクルサイドを使うほうが良い。
今後のakeytsu公式フォーラムで、中の人が答えている内容を抜粋。76● リバースフットは、人型の足以外にも対応予定。（メックみたいな逆関節は大丈夫）● ブレンドシェイプやモーフに対応予定。（現在はその仕組がない）● ジョイントのリターゲット機能。● コンストレイントの仕組みを入れる。● FBX以外の汎用的なファイルフォーマットに対応する。● サブスクリプションにする計画がある。○ 毎月か毎年か、永久ライセンスと選択可能か等、まだ未定。● 今年の秋頃にバージョン２をリリース予定。
akeytsuの公式フォーラム公式フォーラム。https://www.nukeygara.com/community/forum※Nukeygaraのアカウントとは別のアカウント登録が必要。77
akeytsuの購入購入先Nukeygara 公式サイトhttps://www.nukeygara.com/スチームhttps://store.steampowered.com/app/446060/akeytsu_Indie/DAIKINhttps://www.comtec.daikin.co.jp/DC/prd/akeytsu/78※akeytsuはWindows用のみ。
akeytsuのライセンスakeytsuの３個のライセンス。それぞれ機能制限なし。※詳細は公式ページで。2019/05/18現在同時に使わない限り、何台でもインストール可能。 起動時にネット接続必要。※複数台にインストールして、同時に使うシート数が決まっているフローティング方式もある。79learn indie pro$39 $179 $589非商用に限る。学生か先生は、家で使うなら無料。学校で授業に使うなら無料はだめ。商用利用可。毎年、$200,000未満の収入であること。商用利用可。毎年、$200,000以上の収入があるならこちら。
まとめ● 骨を入れたら、そのまま使ってすぐに動かせる。● コピペやループキーで、前準備が短時間で済む。● ミラーやサイクルメーカーで、作業時間がほぼ半分。● シンプル操作で、アニメーション作成に集中できる。80● レフポーズは左右対称にしましょう。● 快適なミラーのために、ジョイントの名前と方向に気をつけましょう。注意点まとめメリットまとめ
おわりご清聴ありがとうございました。81
82補足資料
補足：補足の内容● FBXサイズについて● ジョイントの配置● スキニング● ウェイト調整● スキンとウェイトのミラー● スキンコピーの補足● プロパティウインドウ83
補足：akeytsuとFBXのサイズakeytsu上のスケールが 1.0 になるように、他ツールで書き出す。84akeytsuのデフォルトの単位は「メートル」プリファレンスで設定できる。akeytsuのスケールは、原寸を「１.0」で表す。スケールの値が100（100%）のツールは、書き出し時に注意する。ジョイントのスケールは１.0でも、メッシュが100になっている場合もあるので同様に注意する。
補足：FBXの注意点● ツイストボーンに対応していない。○ ツイストボーンとは、左図のように複数のセグメントに分かれているタイプ。○ 階層として別になっている、右図のタイプは大丈夫。85● ブレンドシェイプに対応してない。○ ブレンドシェイプやモーフがある FBXを読み込んでも無視される。○ ブレンドシェイプやモーフをつけた状態で書き出せない。骨が、複数のセグメントに分かれているタイプはダメ。腕のメインの階層とは別に、子階層になっているタイプのボーンならOK
補足：ジョイントの作成SKELETON（スケルトン）でジョイントを配置する。バインドポーズモードで作業する。86骨がないメッシュのFBXを読み込んだら、ジョイントを配置する。Unity、UE4の名前に対応したジョイントプリセットがあるので、そちらを使うと便利。新規ジョイント作成 ジョイントの挿入UnityとUE4に対応したプリセット人体の右半分だけが設定される。これを使ってジョイントを作り。関節位置をあわせていくのが楽。選択中のジョイントの、中間地点をクリックすると、クリックした位置で、ジョイントが分割される（増える）
補足：ジョイントの配置87クリックして配置開始白くハイライトしている状態なら、ジョイントを連続して作成できる。もう一度クリックするか、Enterキーで、配置を終了できる。親子付左アイコン：先に子を選択し、Ctrl＋クリックで親を選択すると、押せるようになる。クリックすると親子になる。ビューポートをクリックしてジョイントを配置する。Enterキーで終了。分岐させる場合は、親にするジョイントを選択してから、任意の場所をクリックする。平行投影ビューで作業するとよい。原点に、Rootとなるジョイントを配置する。右のアイコン：選択した子を親から切り離す。
補足：ジョイントの方向調整88ジョイントの整列 自動整列ボタン自分で配置したジョイントや、回転や移動で位置を調整したジョイントは、自動整列だけでは足りない場合がある。手動で、2nd軸や、回転軸の方向を揃えるようにする。（特に指は、メッシュの形にできるだけ合わせるのが大事）ピボットモード：ディスクリート（スナップ）：スピナーを使ってジョイントを回す。左下メニューから、ピボット表示にする。ピボットモードやスナップを使って調整する。Aimアクシス：子のジョイントの方へ向く軸2ndアクシス：ジョイントの上方軸残りの軸が、メインの回転軸（図ではX軸）クリックすることで、選択したジョイントが、設定した軸の向きに合わさる。ONにすると、移動や回転は子に影響しなくなる。設定した値毎に、移動や回転が行える。
補足：ジョイント作成の注意点● IK（RF）を設定するジョイントは、回転軸を曲がる方向に少し曲げておく。○ akeytsuは「回転優先角」のような指定はできないため、肘や膝は、曲がる方向にほんのすこしだけ曲げておくようにする。● 脚や腕の関節はできるだけ、Aim軸の流れをあわせる。（特に脚）○ 2nd軸からみた時、Aim軸の流れができるだけ「まっすぐ」になるように。89回転軸を、少しだけ曲げておく。すでに設定済みでジョイントがまっすぐなモデルでも、バインドポーズでジョイントの移動が可能なので、少しだけ曲げると良い。Aim軸同士は、できるだけまっすぐに。この角度がズレすぎていると、IKで曲げた時、ガニ股や内股になる。腕は、初期ポーズのメッシュにあわせて、できるだけまっすぐに調整する。
補足：スキニング準備SKIN ATELIER（スキンアトリエ）で、モデルとジョイントをバインドする。スキン＆チェックモードで作業する。90ImportしたFBXモデルをキャラクター階層の下へ入れる。モデルは、青い箱アイコン。Root以外のジョイントを全選択する。Ctrlキーをおしながら、モデルも選択する。スキンアトリエの、真ん中あたりの、１番のボタンが押せるようになるので、クリックする。手順 →UE4プリセットの例バインドする前に、全てのジョイントの角度や位置が、０になっているか確認する。（全選択でリセット）
補足：スキニング１91モデルは、プレスキン状態になる。プレスキン：完全なスキンメッシュではない前段階。ウェイトは、０か１だけのリジッドバインド状態。akeytsuは「DUOスキン」というシステムで、スキニングする。１:リジッドバインド → ２:スムースバインドという手順を取る。つづき手順 →UE4プリセットの例２番をクリックすることで、スムースバインドになる。かならずスムースバインドまで行わなければならない。リジッドのままだと不完全でアニメーション時にうまく動かない。スムースバインドすると、１と２を切り替えられるようになる。モデルは、スキンメッシュになる。
補足：スキニング２92その他UE4プリセットの例１番の状態でウェイト調整すると、２番アイコンが赤くなる。この状態では不完全なので、かならずもう一度２番をクリックして、スキンメッシュとして確定する。「メカモデルだから、スムースいらないんだけど？」という場合は、ピッカーのアイコンで調整する。ウェイト調整ができるようになると、スムース度合いの設定アイコンがつくこのアイコンをクリックすると、High(3)→Low(1)→off→High...で切り替わる。offにすると、スムースがかからない。（各強さは、プリファレンスで設定可）設定後に、２番をクリックで反映される。スキンの削除スキンメッシュを選択すると、✗ボタンが押せるようになるので、クリックするとただのメッシュに戻る。
補足：スキニング３93akeytsuのデフォルトでは、１頂点のインフルエンス数は「２」になっている。プリファレンスで設定する。Duoスキンで２番をクリックしたときの、スムースのかかり具合の設定。２では足りない場合は、設定を変える。
補足：ウェイト調整準備SKIN ATELIER（スキンアトリエ）で、スキンウェイトを調整する。スキン＆チェックモードで作業する。94ウェイト調整は、主に二種類の方法が使える。ペイント：数値入力orウェイトスピナー：ブラシアイコンをONにしないと、アクティブにならない。頂点を選択しないと、アクティブにならない。ペイントブラシでメッシュの頂点をなぞることでスライダで設定したウェイト値をペイントできる。左ボタンで加算、右ボタンで減算頂点を選択していると、その頂点にだけペイントできる。黄色い縦のスピナーで、右側のNumpadで選択した値を設定できる。下段の黒い表の真ん中の列で、数値入力できる。
補足：ウェイト調整ツール１ペイントの各ツール。95加算と減算ペイント機能ON、OFFターゲットモード：スムースペイント頂点選択：ブラシサイズペイントの値と強度のスライダ：ブラシのきりかえ２種類全選択モード全選択モードONにすると裏側の頂点も、Shift+左ドラッグで囲むことで選択できる。値の確認：左マウスボタン：加算、右マウスボタン：減算ブラシを当てた頂点の値が見える。Weightで設定した値が塗られる。Strengthは、Weightの値を調整する。Weight 1で、Strength 0.5の場合、半分ずつの値で塗られていく。例：0.5 → 0.75 → 0.875ブラシで頂点を選択できる。左マウスボタン：選択右マウスボタン：選択削除スライダで設定した値に、だんだんと近づくように値が増える。１にすると、一気に１になる。
補足：ウェイト調整ツール２数値入力とスピナーの各項目。96スピナー：ジョイントと数値入力：Numpadの切り替え頂点選択中のピッカー選択中のジョイントには、筆アイコンがつく。頂点選択中には、鍵アイコンがつく。ウェイトを分けているジョイントはロックが外れる。その他は、自動的にロックされる。※akeytsuのスキンウェイトは、0～1.0の範囲。1.0以上にならない。上下ドラッグで値を変える。右側のNumpadで設定した値を入力できる。1を設定すると、一気に1になる。0.1ならば、段階的に変えられる。10の-1乗と、10の-2乗をきりかえる。例：0.1 と 0.01左から、・選択している頂点に影響があるジョイント名・ジョイントの最小ウェイト値（入力不可）・現在の頂点のウェイト値（入力可能）・ジョイントの最大ウェイト値（入力不可）
補足：ウェイト調整ツール３97SKIN ATELIER（スキンアトリエ）のその他のツール。ウェイトとジョイントのミラー：コピーとペースト：選択頂点を隠す：ウェイトフィックス：スウィープ：半分だけ配置して調整したジョイントとウェイトを、ミラーして反対側を設定する。選択している頂点を含むポリゴンを非表示にする。選択している頂点の非常に小さい値を消去する。しきい値は、プリファレンスで設定。選択している頂点のウェイト値を周囲と平均の値にする。１頂点だけ選択すれば、同じメッシュの別の頂点に値をペーストできる。複数頂点を選択してコピーすると、コピースキンモードになる。別のスキンメッシュにペーストするモード。（後述）
補足：スキニングの注意点● ペイント中はVキーを押しながらカメラを回す。○ 普通にカメラはまわらなくなるので、 Vキーを使う。（強制カメラモード）Vキーの割り当ては、ショートカットマネージャで変更できる。● ペイント中のジョイントの選択は、中ボタンクリックを使う。○ またはピッカーで選択できる。● ウェイト調整中に、アニメーションは動かない。○ スキン＆チェックモードは、自由に関節を動かせる。○ リセットボタンで、すぐにバインドポーズに戻せる。● 頂点選択は、選択解除をしないかぎり選択されっぱなしになる。○ 選択中の頂点には注意する。98
補足：スキンとジョイントのミラー１ウェイトの設定が終わったらミラーする。99ピッカーの半分だけ選択を使って、ジョイントを選択する。（中央のウェイトはジョイントを選択しなくても、ウェイトはミラーされる）スキンアトリエ中央部の、ミラースキン＆ウェイトをクリックする。ジョイントとウェイトが、反対側にミラーされる。
補足：スキンとジョイントのミラー２100一部のジョイントを選択すると、その親の全てのジョイントがミラーされる。（選択したものは含まれない）バインドポーズモードでは、ジョイントだけのミラーもできる。左か右の名がついたジョイントを選択すると、ミラーがアクティブになる。（アイコンは骨だけを示している）
補足：ミラーウェイトの注意点● トランスフォームのミラーとは別。○ スキンアトリエ内の、ミラーアイコンをクリックする。● ジョイントはakeytsu上でミラーするのが望ましい。○ 他のツールで作成されたモデルは、ジョイントの方向が対称に動かないものもある。その場合は、akeytsuで半分を削除しミラーし直すことを公式では勧めている。○ 対称になっていないジョイントは、 akeytsuの機能が正しく動かない。101
補足：スキンコピーモードについて１複数頂点を選択して、ウェイトをコピーすると、コピースキンモードになる。別のスキンメッシュへウェイトをペーストできる。102スキンコピーモードの使い所は、主に３種のシチュエーション骨構造が違う別のスキンメッシュへペーストターゲットのスキンメッシュをFBXで読み込み、コピー元とターゲットの、お互いの頂点を全選択してコピペする流れ。骨構造が同じ別のスキンメッシュへペースト（メッシュの更新、ケージからコピーなど）既存スキンメッシュの一部を拡張する（マントや、服、アクセサリを装備など）ターゲットのメッシュをFBXで読み込み、一時的にスキンメッシュにしてから、お互いの頂点を全選択してコピペする流れ。ターゲットのメッシュを読み込み、一時的にスキンメッシュにしてから、該当部分に対応する頂点を選択してコピペする。※公式の動画とマニュアルで詳しく解説されています。このスライドで手順は解説していません。https://www.youtube.com/watch?v=i4nll4rpceIhttps://nukeygara.atlassian.net/wiki/spaces/AUG/pages/49053701/How+to+use+the+Copy+Paste+Skin+feature
補足：スキンコピーモードについて２頂点選択の方法とTips。103キャラクター、または、どこかのジョイントを選択しないと、頂点の選択はできない。（Treeでメッシュを直接選択してはだめ）Shiftキーを押しながら左ボタンドラッグで、矩形選択。Shiftキーを押しながら中ボタンドラッグで、なげなわ選択。Gtrlキー＋ドラッグで、選択を追加。Altキー＋ドラッグで、選択の削除。「全選択」をONにすることで、裏側や見えない部分の頂点も、囲めば全て選択できる。「通常時」 「全選択」頂点選択のショートカットテンキーの、＋： 頂点の選択を拡大する。－： 頂点の選択を縮小する。＊： 全頂点を選択する。（メッシュの連続した頂点を選択する）／： 選択を反転する。（メッシュの連続した頂点で判定）
補足：スキンコピーモードについて３このシチュエーションの注意点を補足します。104※元のメッシュを、ターゲットメッシュの形に似せるほどコピーの結果は良くなる。※ただし、まったく調整をしないで済むかというと、そんなわけはない。骨構造が違う別のスキンメッシュへペースト元のモデルを、ジョイントのスケールや回転を駆使して、ターゲットのモデルの形に、できるだけ似せる必要がある。元モデルのIK、RFノードは削除しておく。（スケールがかからないため）akeytsuはキャラクターのインポートはできないので、ターゲットメッシュは、FBXでインポートする。自動的に別キャラクターで追加される。akeytsuか、他ツールで、スキンメッシュのFBXで書き出しておく。
補足：スキンコピーモードについて４105ペースト時に、ジョイント（インフルエンス）をマッチングさせる特別なダイアログが出る。自動で割り当てできなかった部分が空いているので、右側のリストから、該当するジョイント（インフルエンス）を真ん中へドラッグ＆ドロップする。右側はCtrlキーで複数選択可能で、複数同時にドロップできる。例えば、指は順番が同じであれば、まとめてドロップできる。設定が終わったらクリック。ターゲットの頂点へウェイトがペーストされる。骨構造が違う別のスキンメッシュへペースト
補足：プロパティ選択中のジョイントなどで設定できる項目。106選択中の物の名前可視性スケールの補正ジョイントに限らず、メッシュやIKやRFも表示される。枠内は入力ができるので、名前の変更が可能。チェックを外すと非表示になる。チェックの状態で、親のスケールを子が継承しない。（個別にスケールがかかるようになっている）akeytsuでジョイントを作成すると、チェック状態になっている。他から読み込んだモデルの場合は、チェックを確認すること。スケールを継承していると、「シアー変形」になるので注意。（スケールした状態で、関節を回すとメッシュが斜めに歪む変形）
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