• Debuggerを接続しつつログを⾒るためにRTTが使 えるかも? • arm64でRTT使えるソフトはなかった • arm64対応がない • pyOCD • arm64対応はあるけどRTTはマイコンのみ • OpenOCD, probe-rs • Rustで書きたい • probe-rsに貢献することに決定 • 開発初期はPi4、途中からPi5で検証 • arm64対応あるしすぐ終わると思っていた Pi 5のデバッグ端子 https://www.raspi.jp/2024/03/raspberry-pi-5- hardware-debbuging/ より引用