外側の仕組み 2026年2月 OpenAI agent loop and logic を支える外側の仕組みであり、環境と フィードバックループの設計が性能を左右する 2026年3月 LangChain モデル以外の code / config / execution logic 全体が harness であり、それが agent を成立させる [1] Anthropic, Building agents with the Claude Agent SDK(2025-09-29) [2] OpenAI, Unlocking the Codex harness: how we built the App Server(2026-02-04) [3] OpenAI, Harness engineering: leveraging Codex in an agent-first world(2026-02-11) [4] LangChain, The Anatomy of an Agent Harness(2026-03-10) • エージェントハーネスは、コーディングエージェント本体の外側で、道具・作業 環境・ルール・確認方法を与え、意図通りに安全に、確かめながら仕事を進め られるようにする仕組み