みちびきは本当に位置を導いてくれるのか

準天頂衛星みちびきを従来GPSと比較してみました．
測位にはAndroidアプリとRaspberryPiを使っています．

Transcript

1. みちびきは本当に位置を導いてくれるの？ いばらきFarmer くりメガネ
2. 今宵のお話 •準天頂衛星「みちびき」話には聞くけど実際どうなの •実際に計測してみました •比較結果 •まとめ
3. みちびきとは みちびき みちびき みちびき ・GPS の補完が目的 ・可視衛星を増やす ・安定した高精度測位を ・GPS は最低3台必要 ・遮られると測位困難
4. みちびきとは
5. みちびきとは 測位困難
6. みちびきとは
7. 実際に計測してみました ① みちびき対応モジュール ただの箱 GPSモジュール Raspberry Pi 3B バッテリー
8. 実際に計測してみました
9. 実際に計測してみました
10. 実際に計測してみました ② みちびき非対応スマホ & 自作アプリ Android 5.0.2 API 21
11. 実際に計測してみました 時代はKotlin! 比較
12. 実際に計測してみました ではなくJavaで組みました 比較
13. データの集計 API Gateway Lambda S3 EC2
14. データの集計 API Gateway Lambda S3 EC2 時間が足りず無理でした
15. データの集計 スクリプト 手動 手動 いつかは自動化したいです
16. 測位結果 青: ただのGPS 赤: みちびき含むGPS
17. 測位結果 青: ただのGPS 赤: みちびき含むGPS
18. 測位結果 青: ただのGPS 赤: みちびき含むGPS
19. 測位結果 青: ただのGPS 赤: みちびき含むGPS
20. 測位結果 青: ただのGPS 赤: みちびき含むGPS
21. 測位結果 青: ただのGPS 赤: みちびき含むGPS
22. 測位結果 全然良くなって無いじゃないか！
23. おかしい…
24. おかしい…
25. おかしい…
26. おかしい…
27. まとめ •みちびきは従来のGPSとそこまで精度は変わらない •より詳しく調べる必要はあり •より高い精度が得られるのは 「サブメーター級測位補強サービス」 「センチメーター級測位補強サービス」を使う場合
28. ご清聴ありがとうございました ソースコード・ご質問はこちらまで @_kuri_megane_ kuri-megane