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August 30, 2020
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人物追尾型ロボットアームにGRーMANGOサーマルカメラを付けてみた

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August 30, 2020
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Transcript

  1. 〜 #コロナ対策つくろか 〜 GR-MANGOで 巡回 検温ロボットを 作ってみた Producted by MOTOMS

  2. 〜 #コロナ対策つくろか 〜 GR-MANGOで 巡回 検温ロボットを 作ってみた Producted by MOTOMS

    開発中止
  3. 苦労しい道のり 非接触温度センサとラズパイカメラを使いながら、 アナログ距離センサを使おう! 距離センサSHARP製GP2Y0A710K0Fからの アナログ値がおかしい。。。 アナログ値が0〜1の範囲で表示されるはずが、 最大でも 0.048までしか上昇しない。。。 それも4段階位の分解能しかない。。。

  4. 苦労しい道のり 頑張って正しいアナログ値が 出力されるピンを見つけた!! しかし、何故かモータを動かしている間に デジタル出力がブッ飛ぶ。。(停止する) 頑張ってデジタル出力がブッ飛ばないピンを探した!! けど、何故か物凄く遅延する。。。。 開発中止!! I/ Oピンの電流が他の箇所に流れ込んでる

    ?。。。
  5. 〜 #コロナ対策つくろか 〜 人物 追尾型ロ ボ ッ ト ア ー

    ム に GR-MANGOサ ー マ ル カ メ ラ を 付 け て みた Producted by MOTOMS 気 を 取 り 直 し て チ ャ レ ン ジ ! !
  6. コンセプト デパートなどの店舗に入店する際、 入口で検温してくれる人もいますが、 検温を嫌がる人も少なくないです。

  7. コンセプト そこでアクティブに追従しながら検温できる システムを作ってみようと思いました。

  8. 出来上がったモノ! JetosonXavierNX Webカメラ ラズパイカメラ 非接触温度センサ GR-ROSE GR-MANGO HDMI-USB変換器

  9. 構成 JetosonXavierNX HDMI-USB変換器 GR-ROSE Webカメラ 非接触温度センサ ロボットアーム ラズパイカメラ USB2.0 USB2.0

    USB2.0 PWM I2C I2C 映像化 検温 人物認識 人物追尾 GR-MANGO HDMI ずーっと録画するのみ
  10. 作ったモノの動作 https://www.youtube.com/watch?v=_Cc6Hbs6cBg Youtube動画 ※あくまでもコンセプトなので、 ユルく見て下さい。