motoms

人物追尾型ロボットアームにGRｰMANGOサーマルカメラを付けてみた

Transcript

1. 〜 #コロナ対策つくろか 〜 GR-MANGOで 巡回 検温ロボットを 作ってみた Producted by MOTOMS
2. 〜 #コロナ対策つくろか 〜 GR-MANGOで 巡回 検温ロボットを 作ってみた Producted by MOTOMS 開発中止
3. 苦労しい道のり 非接触温度センサとラズパイカメラを使いながら、 アナログ距離センサを使おう！ 距離センサSHARP製GP2Y0A710K0Fからの アナログ値がおかしい。。。 アナログ値が０〜１の範囲で表示されるはずが、 最大でも 0.048までしか上昇しない。。。 それも4段階位の分解能しかない。。。
4. 苦労しい道のり 頑張って正しいアナログ値が 出力されるピンを見つけた！！ しかし、何故かモータを動かしている間に デジタル出力がブッ飛ぶ。。（停止する） 頑張ってデジタル出力がブッ飛ばないピンを探した！！ けど、何故か物凄く遅延する。。。。 開発中止！！ I/ Oピンの電流が他の箇所に流れ込んでる ？。。。
5. 〜 #コロナ対策つくろか 〜 人物 追尾型ロ ボ ッ ト ア ー ム に GR-MANGOサ ー マ ル カ メ ラ を 付 け て みた Producted by MOTOMS 気 を 取 り 直 し て チ ャ レ ン ジ ！ ！
6. コンセプト デパートなどの店舗に入店する際、 入口で検温してくれる人もいますが、 検温を嫌がる人も少なくないです。
7. コンセプト そこでアクティブに追従しながら検温できる システムを作ってみようと思いました。
8. 出来上がったモノ！ JetosonXavierNX Webカメラ ラズパイカメラ 非接触温度センサ GR-ROSE GR-MANGO HDMI-USB変換器
9. 構成 JetosonXavierNX HDMI-USB変換器 GR-ROSE Ｗｅｂカメラ 非接触温度センサ ロボットアーム ラズパイカメラ USB2.0 USB2.0 USB2.0 PWM I2C I2C 映像化 検温 人物認識 人物追尾 GR-MANGO HDMI ずーっと録画するのみ
10. 作ったモノの動作 https://www.youtube.com/watch?v=_Cc6Hbs6cBg Youtube動画 ※あくまでもコンセプトなので、 ユルく見て下さい。