XAR) 兼 開発環境PC (Visual Studio/TwinCAT3 XAE) 開発環境PC (Visual Studio/TwinCAT3 XAE) Ethernet EtherCAT 開発環境PCと実行環境PCを分けたい場合 Servomotor TwinCAT対応NIC 1. TwinCAT対応NICの搭載 2. TwinCAT3のインストール 3. TwinCAT Realtime Ethernet Driverのインストール 4. Windowsテストモードへの変更(TwinCAT C/C++テスト認証のため) 5. CPU CoreのIsolation(リアルタイム処理の安定動作のため) 市販PCのIPC化について 実行環境PCに適したミニPCが2.5~3.5万円で購入できる。 • CPU: Intel N100, 12th Gen, 4Core/4Thread • Memory, Storage: 16GB, 512GB • LAN port×2: i225-V (TwinCAT対応NIC搭載) 3Phase Power/Encoder Cables Servo Motor EtherCAT Subs (Motor Driver) 24VDC Power