Test Presentation # 1

Transcript

1. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 23 Вентильно-индукторный реактивный электропривод средней и большой мощности: зарубежный и отечественный опыт Птах Г.К. Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова, ООО “Вентильные индукторные электрические моторы” г. Новочеркасск, Российская Федерация ptah2003@list.ru Аннотация. Представлена информация о внедрении вен- тильно-индукторных реактивных электроприводов (ВИРЭП) средней и большой мощность за рубежом и в России в раз- личные области: надводный и наземный транспорт, горнодо- бывающая техника, насосное и компрессорное оборудование и др. Мировым лидером в области разработки и поставки ВИЭРП является японская компания Nidec Motor Corporation (NMC), которая серийно выпускает под брендом U.S. Motors линейку промышленных индукторных электроприводов ма- лой и средней мощности. Серийное производство ВИРЭП средней мощности для электромеханической трансмиссии карьерных погрузчиков по лицензионному соглашению с NMC организовано также Le Tourneau Technologies, Inc., ко- торая является дочерней компанией Jоy Global (США), про- изводящей горнодобывающее оборудование. Пионером со- здания и реализации ВИРЭП средней и большой мощности в России является научная школа электриков ЮРГПУ(НПИ), г. Новочеркасск, которая была основана профессором Л.Ф. Коломейцевым. Опыт разработки и внедрения вентильно- индукторных электроприводов средней и большой мощности на базе классической индукторной машины с аксиальным возбуждением имеют также учёные Национального исследо- вательского университета “МЭИ”. Сделан вывод о целесооб- разности более широкого внедрения, организации производ- ства и сбыта этой инновационной техники. Ключевые слова: индукторный реактивный двигатель, регулируемый электропривод, разработка, опыт внедрения. ВВЕДЕНИЕ Вентильно-индукторные реактивные электрические двигатели (ВИРД), в зарубежной литературе Switched Reluctance Motor (SRM), обладают рядом преимуществ по сравнению с другими частотно управляемыми электриче- скими двигателями переменного тока (асинхронными (АД), синхронными с электромагнитным возбуждением (СД) и с возбуждением от постоянных магнитов (СД с ПМ)): конструктивно более просты, следовательно, более технологичны в изготовлении, обслуживании и ремонте, имеют меньшую себестоимость; обладают повышенной энергоэффективностью и более высокой перегрузочной способностью по сравнению с АД и СД, постоянством мощности в широком диапазоне частот вращения в отли- чие от СД с ПМ, вибростойкостью, надёжностью и отка- зоустойчивостью, что имеет решающее значение для от- ветственной техники (горно-, нефте- и газодобывающей, горнообрабатывающей, нефте- и газоперекачивающей, тепло- и водоснабжения, транспортной, военного назна- чения и др.). В дальнейшем условимся электрические машины в диапазоне мощностей 50-500 кВт считать машинами средней мощности, а электрические машины, мощность которых более 500 кВт, отнесём к категории крупных, т.е. большой мощности. Заметим, что для определённости с точки зрения массогабаритных показателей и оценки сто- имости нужно указывать ещё и номинальную частоту вращения. ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ В настоящее время лидером за рубежом в разработке и внедрении Switched Reluctance Drive (SRD) – коммутиру- емый реактивный электропривод малой и средней мощно- сти является японская компания Nidec Corporation (штаб- квартира в Киото), которая в 2010 году приобрела амери- канскую компанию Emerson Motor вместе с её подразде- лениями SR Drives Ltd. (SRD) и SR Drives Manufacturing Ltd. (SRM) в Великобритании, а также бренд U.S. Motors (США). В 2012 году компания Nidec Corporation, которая стала называться Nidec Motor Corporation (NMC), приоб- рела американскую компанию Avtron Industrial Automation, Inc., что позволило расширить возможности дополнения SRD-продукта автоматизированной системой управления верхнего уровня и упростить встраивание этой инновационной техники в технологический процесс. В целях продвижения своей глобальной стратегии реали- зации бизнеса SRD NMC приобрела в конце 2014 года активы китайского производителя SR-двигателей China Tex Mechanical & Electrical Engineering Co., Ltd. (MEE). Объединение возможностей собственного производства SRD и производства China Tex MEE, являющегося лиде- ром на китайском рынке SRD, обеспечивает NMC реаль- ные перспективы увеличения SR-бизнеса и расширения круга клиентов в Северной и Южной Америке, Европе и Азии. NMC, основанная в 1973 году, является производи- телем и дистрибьютором электродвигателей, управляемых электроприводов и связанных с ними компонентов и обо- рудования, включает в себя более 230 дочерних и зависи- мых дочерних предприятий в 33 странах со штатом более 100 000 сотрудников. Суммарный объем продаж NMC в 2014 финансовом году составил около $ 10 млрд. [1-3]. Для оценки эффективности только SRD-бизнеса при- ведём в табл.1, в качестве примера, данные из фи- нансового отчёта за 2013 год одного из дочерних подраз- делений NMC небольшой компании SR Drives Ltd. (Хар- рогата, Северный Йоркшир, Великобритания), в которой работает 42 человека, из них 8 директоров [4]. Из табл.1
2. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 24 следует, что каждый сотрудник подразделения SRD Ltd. приносит за год владельцам NMC более 10 тысяч фунтов стерлингов или 1,08 млн. руб. чистой прибыли из расчёта по курсу 101,34 руб. за 1 фунт стерлингов (по состоянию на 15 августа 2015 г.). Таблица 1 Из финансового отчёта SRD Ltd. за 2013 год [4] № п/п Наименование показателя Единицы измерения Британский фунт стерлингов, GBR Российский рубль, RUB 1 Годовой оборот 4 940 778 500 698 443 2 Экспорт 4 200 423 425 670 867 3 Зарплата 2 019 959 204 702 645 4 Зарплата директоров 358 767 36 357 448 5 Чистая прибыль 447 296 45 328 977 NMC серийно выпускает под брендом U.S. Motors ли- нейку промышленных SRD малой и средней мощности 20-420 л.с. (14,7-308,7 кВт) на номинальные частоты вра- щения 1000, 1800, 3600 и 4500 мин-1 с перегрузочной спо- собностью 110%, 150% и 250% [5]. У компаний Nidec SR Drives Ltd. (NSRD) и Nidec SR Drives Manufacturing Ltd. (NSRM) в Великобритании имеется внушительный по- служной список применения SRD-технологии в горнодо- бывающей промышленности и в электроэнергетике. Впервые групповой SRD для отраслей с тяжёлыми условиями труда был применён по лицензии NSRD бри- танской компанией Jeffrey Diamond в 1998 г. на ленточ- ном конвейере длиной 2,3 км на шахте Maltby Collieey в Великобритании (закрыта в 2013 г. из-за возникновения опасных геологических условий). Эта же компания на шахтах подземной добычи угля применила SR-привод с жидкостным охлаждением во взрывозащищённом испол- нении мощностью от 35 до 300 кВт на ленточных и забой- ных конвейерах, а также насосах [6]. Комплексное внедрение SRD на конвейерах, смеси- тельных установках и грейферном кране мощностью от 40 до 250 кВт по лицензии NSRD проведено компанией Drax Power Ltd. (Селби, Северный Йоркшир), которая управля- ет крупнейшей в Великобритании угольной электростан- цией (выходная мощность 4 000 МВт, сжигает 36 000 тонн угля в сутки) [7]. Spalding Energy Company Ltd. (Спол- динг, Линкольншир, Великобритания), обеспечивающая генерацию электрической энергии мощностью 860 МВт при работе электростанции на природном газе, в целях модернизации и повышения на 30% производительности осевых вентиляторов произвела замену асинхронных 90 кВт двигателей на SR-двигатели мощностью 120 кВт в тех же габаритах. При этом за счёт повышения коэффициента мощности, КПД и возможности управления приводом удалось сохранить основную часть существующего обо- рудования: трансформаторы, щиты питания, редукторы, вентиляторы и часть кабельных трасс [8]. Американская компания Weir Speciality Pumps Ltd. (Солт-Лейк-Сити, штат Юта), один из мировых лидеров в насосных решениях, разработала новые насосы высокого давления VSR для подачи воды и топлива на газотурбин- ные генераторы, в которых по лицензии NSRD применила SRD мощностью 100 и 175 л.с. (73,5 и 128,6 кВт). Насосы VSR неоднократно были предметом презентаций на вы- ставках и конференциях. В 2004 году этот продукт получил награду Британской ассоциации производителей насосов в номинации “Техническая инновация года” [9]. Мировой лидер в компрессорном оборудовании для сжатого воздуха компания CompAir Ltd. (Реддитч, Великобритания) выпу- стила новую линейку роторно-винтовых компрессоров LSR с интегрированным простым и надёжным SR-приводом мощностью от 67 до 160 л.с. (49-117 кВт) [10]. По лицензионному соглашению с NSRD компания Le Tourneau Technologies, Inc. (c 2011 года дочерняя компа- ния Jоy Global – мирового лидера в производстве, обслу- живании и распространении оборудования для горных работ, США) занимается с 2002 года производством ли- нейки карьерных погрузчиков с мощностью дизельного двигателя от 1050 до 2300 л.с. (783-1715 кВт), оснащён- ных электромеханической трансмиссией на базе вентиль- но-индукторных реактивных машин (рис. 1) [11]. а б в Рис. 1. Фронтальный карьерный погрузчик L-950 компании Le Tourneau Technologies, Inc. (США) [11]: а – фото погрузчика; б – конструктивное исполнение ВИРД для мотор-колеса (18/12); в – схема расположения электрообо- рудования (индукторный генератор, четыре индукторных мо- тор-колеса, блок и пульт управления, тормозной резистор) Одна из последних разработок компании Le Tourneau Technologies, Inc. это самый большой в мире погрузчик (рис. 2, а), включённый в книгу рекордов Гинесса, L-2350 высотой 6,7 м и длиной 20,3 м, который весит 266 т и мо- жет поднимать в ковше, ёмкость которого 40,5 м3, 72 т груза. Стоимость одного такого LeTorneau L-2350 состав- ляет 7,6 миллиона долларов США [12]. В качестве тягово- го двигателя мотор-колеса используется индукторный
3. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 25 реактивный двигатель мощностью 400 кВт, который пере- даёт вращающий момент на колесо через планетарный редуктор. По сравнению с тяговым двигателем постоянно- го тока интервал обслуживания SRD увеличился с 500 до 20000 ч, производится только замена подшипников. а б Рис. 2. Фото карьерных погрузчиков с SR-трансмиссией: а – L-2350 Le Tourneau [13]; б – 944K John Deere [14] Производитель строительной и сельскохозяйственной техники американская Deere&Company (Молин, штат Илинойс, США) представила в 2011 году на международ- ной выставке ConExpo в Лас-Вегасе карьерный погрузчик 944K (дизель 500 л.с./367,5 кВт) с гибридной электро- трансмиссией на базе SR-технологии (рис. 2, б) [11]. Силовой привод в модели 944K имеет конструкцию, подобную гибридным погрузчикам Le Tourneau, только в нем используются два мотор-генератора с приводом от ДВС, которые в свою очередь обеспечивают питанием электрические приводы четырех мотор-колес. В модели 944K рекуперируется кинетическая энергия торможения машины: при этом электромоторы колес работают в ре- жиме генераторов. Затем рекуперированная энергия воз- вращается на коленчатый вал ДВС, помогая ДВС спра- виться с нагрузкой и уменьшая расход топлива, также эта энергия используется и в других системах машины [14]. Agriculture Company, сокращённо AGCO, (Дулут, штат Джоджия, США) разработала новый большой сельскохо- зяйственный опрыскиватель с дизельным двигателем мощностью 300 л.с./220,5 кВт c использованием четырёх SR-тяговых двигателей мотор-колёс и SR-генератора [11]. Таким образом, можно констатировать, что для горнодо- бывающей, строительно-дорожной и сельскохозяйствен- ной наземной транспортной техники, эксплуатируемой в тяжёлых условиях работы, электромеханическая транс- миссия на базе вентильно-индукторного реактивного дви- гателя средней мощности в настоящее время является эф- фективным типовым техническим решением, которое проверено временем [15]. Известный производитель электрооборудования и электроприводов большой мощности для горнодобываю- щей промышленности компания Synergy Engineering Ltd. (Ванкувер, Британская Колумбия, Канада) заключила в 2009 году лицензионное соглашения с Nidec SR Drives Ltd. на разработку управляемых электроприводов на базе SR-технологии [16]. К сожалению, информации о резуль- татах этой работы пока найти не удалось. В последние годы также наметилась устойчивая тен- денция увеличения разработок тягового электропривода для гибридных автомобилей и электромобилей на базе SRD-технологии. На 4-й Международной выставке по автомобильной электронике и технологиям в 2012 году Nidec Corp. выставила два индукторных реактивных дви- гателя мощностью 19 и 44 кВт и максимальной частотой вращения 12 000 мин-1, КДП 95%, предназначенных для автомобильных электрических и гибридных транспортных средств [17]. В 2013 на Женевском автосалоне компания Land Rover (с 2008 года принадлежит индийской компа- нии Tata Motors) представила ряд из семи опытных элек- трических транспортных средств, работающих на основе Nidec SR Drives-технологии, разработанной в Великобри- тании [18]. В электромобиле на основе 110 Defender моде- ли Land Rover стандартный дизельный двигатель и короб- ка передач были заменены на 70 кВт SRD. Источником электропитания является 300 В литий-ионный аккумуля- тор с емкостью 27 кВ∙ч, который обеспечивает пробег до 80 км на полном заряде. Максимальная скорость состав- ляет около 110 км/ч. В режиме низкой скорости по бездо- рожью внедорожник может работать до восьми часов без подзарядки. Nidec в настоящее время разрабатывает тяго- вые SRD для электрических автомобильных средств с це- лью запуска их в производство в 2015 г. Компания Jaguar Land Rover (c 2008 года также входит в состав Tata Motors, Индия) планирует серьёзную пере- ориентацию своего производства именно в сторону авто- мобилей с электрическими и гибридными двигателями. Компания объявила о запуске исследовательской про- граммы под названием “Evoque_e”. Данный проект пол- ностью посвящён исследованиям в области так называе- мых “зелёных” технологий и рассчитан на два года, в те- чение которых автоконцерн планирует инвестировать не менее 25 миллионов долларов на разработку оптимальной концепции экологического автомобиля будущего. Авто- концерн планирует сотрудничать с более чем 14 фирма- ми, которые обладают солидным опытом в области произ- водства автономных электрических и гибридных силовых установок, в том числе с SR Drives Ltd. [19,20]. В Европе в настоящее время семь компаний из четырёх стран (Robert Bosch GmbH, Fuchs Petrolub SE, RWTH Aachen ISEA – Германия; Renault – Франция; GKN, Romax – Великобритания; CIE Automotive – Испания) объединили свои усилия по созданию электромобиля на базе SRD-технологии в проекте ODIN (Optimized electric Drivetrain by INtegration). Одной из ос- новных целей проекта ODIN является снижение стоимо- сти, обеспечение производительности при производстве и удовлетворение автомобильных стандартов качества, не- обходимые для успеха на рынке [21].
4. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 26 ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ ОПЫТ Теперь о положении дел с SRD-технологией в России. Научно-педагогической электротехнической школой Но- вочеркасского политехнического института (НПИ), ныне ЮРГПУ(НПИ) с более чем столетней историей накоплен почти пятидесятилетний опыт в области электромеханики по направлению индукторных электрических машин (за- щищено 2 докторские и 14 кандидатских диссертаций). Этот потенциал первоначально в 70-е годы использовался при разработке и модернизации автономных источников электропитания, в том числе для спецтехники. Примерно с 80-х годов XX века, когда наметился существенный прорыв в силовой электронике и микропроцессорной тех- нике, в НПИ возникло новое направление приложения для индукторных машин в области силового электропривода. Наколенные знания нашли свое применение и реализацию в практически осуществлённых проектах макетных, опыт- ных или поставочных образцов техники [22-33]. В 1975 г. Правительством страны было принято реше- ние о создании высокоскоростного наземного транспорта (ВСНТ) с магнитным подвесом. Скорость экипажа на трассе должна была достигать 300-400 км/ч [22]. Коллек- тивом научных сотрудников НПИ под руководством до- цента (впоследствии профессора) Коломейцева Л.Ф. был предложен односторонний линейный индукторный двига- тель (ОЛИД), совмещающий три функции: тяги, магнит- ного подвеса и боковой стабилизации [23]. Следует отме- тить, что НПИ был единственным в стране разработчиком по направлению линейных индукторных двигателей. На Всесоюзной конференции по тяговому электроприводу руководством программы по ВСНТ было заявлено, что для условий нашей страны наиболее перспективным ви- дом является электропривод на базе линейного индуктор- ного двигателя. В связи с наступившим в стране экономи- ческим кризисом финансирование разработок по ВСНТ было прекращено. Однако, несмотря на то, что не удалось завершить работы по созданию полномасштабной транс- портной системы, выполненные исследования имели большое значение для роста научного потенциала коллек- тива разработчиков [24]. В Новочеркасске в настоящее время работает несколько малых предприятий (ООО “НПП “Эметрон” (с августа 1992 г.), ЗАО “ИРИС” (с ноября 2006 г.), ООО “ВИЭМ” (с апре- ля 2010 г.), ООО “МИП “Мехатроника” ЮРГПУ(НПИ)” (с декабря 2010 г.)), реализующих индукторную инноваци- онную технологию и имеющих опыт разработки и постав- ки средних и крупных индукторных электроприводов в диапазоне мощностей 180-2000 кВт. Начало направлению регулируемых электроприводов на базе вентильно-индукторного реактивного двигателя (ВИРД) было положено теоретической проработкой тяго- вого двигателя электровоза и поддержкой результатов исследований руководством Министерства путей сообще- ния на Научно-техническом совете ВНИИЖТа, прохо- дившем в 1990 году. Таким образом, первым эксперимен- тальным образцом ВИРД стал высокоиспользуемый тяго- вый двигатель в габаритах выпускаемого в то время кол- лекторного двигателя НБ-514. Испытания изготовленного на Новочеркасском электровозостроительном заводе (НЭВЗ) макетного образца показали, что он способен обеспечить высокие удельные показатели и может успеш- но конкурировать с лучшими образцами высокоиспользу- емых машин. В ходе совместной работы ЮРГПУ (НПИ) и ВЭлНИИ был разработан и на НЭВЗе изготовлен ряд тя- говых индукторных двигателей мощностью 340 кВт (106 мин–1) – для безредукторного привода тепловоза, 720 кВт (900 мин–1) – для привода электровоза и НТИ-350, 350 кВт (1440 мин–1) – для привода электропоезда. Так, например, при испытаниях НТИ-350 была достигнута его расчётная мощность 350 кВт, а в кратковременных режимах – до 450 кВт. Коэффициент полезного действия  = 0,96, а у анало- гичного асинхронного тягового двигателя при одинаковых с НТИ-350 габаритах активной части при синусоидальном токе наибольшее значение КПД составляет  = 0,93, при питании от преобразователя частоты он будет на 1,5-2 % ниже [24, 25]. В 2003 г. по заказу американской компании “Идеал- электрик” ООО “НПП “Эметрон” разработал серию из пяти индукторных электроприводов большой мощность, в том числе наиболее мощный электропривод насоса 900 кВт (400 мин-1). При испытаниях КПД этого привода со- ставил 93,5%, а двигателя 96% [24]. Этим же коллективом в рамках договора с ООО “Сиб- электропривод” (г. Новосибирск), выполнена разработка тягового комплекта с реактивно-индукторными машинами мощностью 240 кВт для дизель-электрического бульдозе- ро-рыхлительного агрегата марки ДЭТ-400 Челябинского тракторного завода (ЧТЗ) [26]. После успешных испыта- ний начиная с 2009 г. была изготовлена партия ДЭТ-400 в количестве 23 единиц, которые успешно эксплуатируют- ся, в том числе один из них в Индии. С применением ин- дукторного электропривода повышенная влажность пере- стала быть проблемой при использовании агрегата. В но- вом тракторе ДЭТ-400 на базе индукторных машин надёжность электромеханической трансмиссии стала в два раза выше, чем с машинами постоянного тока [27]. Такой электропривод обеспечивает постоянную номинальную мощность во всем тяговом диапазоне. ДЭТ-400 имеется в номенклатуре выпускаемой ЧТЗ продукции. ООО “НПП “Эметрон” разработал в 2008 году также комплект тягового вентильно-индукторного электропри- вода мощностью 180 кВт (КТИП-180) для низкопольного двухосного троллейбуса “САДКО”. Разработанный ком- плект предназначен для замены тягового оборудования троллейбусов, созданного на базе, как традиционных кол- лекторных электродвигателей, так и асинхронных элек- тродвигателей с преобразователями частоты (АД с ПЧ). Его главными достоинствами являются конструктивная и технологическая простота, надежность и повышенный пусковой вращающий момент, а также высокий КПД (выше, чем у АД с ПЧ), сохраняющийся в широком диапа- зоне частот вращения. Тягово-энергетические испытания троллейбуса с вентильно-индукторным двигателем под- твердили высокий КПД тягового электропривода трол- лейбуса с ВИРД (удельный расход электроэнергии соста- вил 55 Вт∙ч/т∙км) и хорошую управляемость троллейбуса во всех режимах движения [28]. В целом вклад компании ООО “НПП “Эметрон” в разработку и внедрение индук- торных электроприводов средней и большой мощности весьма весом.
5. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 27 Работы по созданию гребного низкооборотного индук- торного двигателя мощностью 2 МВт с частотой вращения 200 мин-1 ИД-2000-200 (рис. 3) для системы электродвиже- ния морского буксира проекта 745 мбс начались в ЗАО “ИРИС” в 2008 г. по заданию Центрального научно- исследовательского института судовой электротехники (ЦНИИ СЭТ, в настоящее время филиал ФГУП “Крылов- ский государственный научный центр”, г. Санкт-Петербург). а б в Рис. 3. Гребной вентильно-индукторный реактивный электродвигатель для морского буксира: а – морской буксир-спасатель “Виктор Конецкий” с вентиль- но-индукторной системой электродвижения [29]; б – монтаж ротора ИД-2000-200; в – гребной двигатель ИД-2000-200 в сборе (фотографии из архива автора) Сборка двигателя была выполнена на предприятии ООО “ЛебГОК-ЭЭРЗ”, г. Губкин Белгородской обл. в 2009 г. Испытания весной 2010 г. в Новочеркасске при 50 % нагрузке показали, что двигатель имеет достаточный ре- зерв для обеспечения проектной мощности в 2 МВт при частоте вращения 200 мин-1 [30]. Межведомственные ис- пытания, проведённые в октябре 2012 г., подтвердили со- ответствие единой электроэнергетической системы с гребной электроустановкой на базе индукторного двига- теля требованиям технического задания. Буксир был спу- щен на воду в декабре 2012 г., а в декабре 2013 г. в Крон- штадте после успешного завершения государственных испытаний был подписан приемный акт на морской бук- сир “Виктор Конецкий” проекта 754мбс. Флаг на буксире “Виктор Конецкий” был поднят 15 января 2014 года [31]. В декабре 2014 г. ООО “МИП “Мехатроника” ЮРГПУ(НПИ)” сдала Заказчику два низкооборотных вен- тильно-индукторных реактивных двигателя большой мощности: 1600 кВт для мельницы мокрого самоизмель- чения МММ 70-23 и 1250 кВт для шаровой мельницы, МШР 3600×5000 [32]. Преобразователи для электропита- ния и управления этими приводами были разработаны коллективом ученых и специалистов Национального ис- следовательского университета “МЭИ” [33]. С 2012 года ООО “ВИЭМ” ведёт разработку вентиль- но-индукторных реактивных приводов большой мощно- сти для Сибирской угольной энергетической компании (ОАО “СУЭК”). На Берёзовском разрезе в Красноярском крае с сентября 2012 г. по декабрь 2014 г. на участках № 2, №3 и №4 магистрального ленточного конвейера КЛМ- 4500 общей длиной 15 км были сданы в эксплуатацию разработанные компанией ООО “ВИЭМ” под руковод- ством и при участии учёных и специалистов ЮРГПУ (НПИ) групповые регулируемые ВИРЭП суммарной мощностью 15 МВт (12 шт.) с системой автоматизации. Установка этих электроприводов была выполнена в рам- ках инвестиционной программы ОАО “СУЭК” по модер- низации КЛМ-4500 путём замены существующих нерегу- лируемых асинхронных двигателей АКДЗ-16-62-6У3 с фазным ротором мощностью 1600 кВт на регулируемые индукторные двигатели ИД-1250-990 меньшей мощности 1250 кВт [34]. Полностью работы по модернизации с установкой АСУ КЛМ-4500 планируется завершить в 2016 г. Сравнительная оценка существующего асинхрон- ного электропривода КЛМ-4500 на базе АКДЗ-1600 и применяемого для модернизации индукторного на базе ИД-1250-990 дана в табл. 2. Индукторный электропривод является инновационным решением для магистрального конвейера КЛМ-4500, спо- собствующим существенному улучшению его показате- лей: моментные и энергетические характеристики; точ- ность в управлении моментом; надёжность и отказоустой- чивость; ремонтопригодность и стоимость двигателя за счёт более простой и технологичной конструкции. Эти качества электропривода способствуют улучшению ха- рактеристик и показателей в целом КЛМ-4500: снижение динамических нагрузок за счёт плавного пуска исключает порывы ленты; увеличивается коэффициент готовности; за счёт автоматизации повышается технический уровень управления, контроля, диагностики и защиты; обеспечи- вается равномерность загрузки и соответственно повыше- ние производительности и снижение затрат электроэнер- гии; ремонтный режим реализуется на пониженной скоро- сти без привлечения дополнительного двигателя [35].
6. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 28 Таблица 2 Сравнительная оценка АКДЗ-1600 и ИД-1250-990 Характеристики АКДЗ-1600 ИД-1250-990 Установленная мощность 1600 кВт 1250 кВт Конструктивное исполнение Обмотка распределённая с пересекающимися лобо- выми частями. Фазный ротор со стержневой об- моткой, контактными кольцами. Требуется отвод тепла от ротора. Щёточ- ный токосъём с ротора. Простая катушечная об- мотка без пересекающихся лобовых частей, устойчи- вая к вибрациям. Ротор без обмоток. Отсут- ствуют скользящие контак- ты. Требуется установка датчика положения ротора. Пуск Реостатный с колебаниями момента. Дополнительные потери в пусковых сопро- тивлениях. Частотный и плавный. КПД 0,95 (ICE3 – “Премиум”) при синусоидальном напряжении питания 0,97 (ICE4 – “Супер Пре- миум”) при питании от ПЧ для индукторного элек- тропривода Коэффициент мощности 0,8 0,96 (с блоком управления) Регулирование частоты вращения Отсутствует В диапазоне 100 – 1000 мин-1 Надёжность и живучесть Средняя. При выходе из строя обмотки статора или ротора двигатель отклю- чается защитой. Высокая. Простые и надёжные ка- тушечные обмотки, ротор пассивный. При выходе из строя катушки двигатель сохраняет работоспособ- ность. Сравнительная оценка удельных затрат электроэнер- гии для модернизированных участков КЛМ-4500 с индук- торным электроприводом и участков с приводом от АКДЗ-1600 приведена на рис. 4. Рис. 4. Зависимость удельного энергопотребления от производительности конвейера для модернизированных с ИД-1250-990 и не модернизированных с АКДЗ-1600 участков параллельных конвейерных линий КЛМ-4500 (источник – отчёт компании “ЭкоПрог”, г. Москва) На рис. 5 приведены фотографии магистрального лен- точного конвейера КЛМ-4500 и Берёзовской ГРЭС (рис. 5, а), индукторных двигателей, установленных на головном участке №2 (рис. 5, б) и блоков управления индукторными двигателями, размещённых на головном участке №3 КЛМ-4500 (рис. 5, в). а б в Рис. 5. Модернизация магистрального ленточного конвейера КЛМ-4500: а – доставка угля на Берёзовскую ГРЭС конвейерным транс- портом; б – индукторные двигатели ИД-1250-990 (1250 кВт, 990 мин-1) на головном участке №2 КЛМ-4500; в – шкафы преобразовательной техники – 12-ти пульсные выпрямители (1000 В, 1500 А) и инверторы напряжения (1350 кВт) на го- ловном участке №3 КЛМ-4500 По результатам опытной эксплуатации группового ин- дукторного привода КЛМ-4500 №2 была произведена до- работка ротора с целью снижения потерь в нажимной плите ротора, что позволило повысить КПД на 1%. Ин- струментальные измерения качества и затрат электроэнер- гии при эксплуатации КЛМ-4500 производились компа- нией “ЭкоПрог” (г. Москва). Качество электроэнергии с индукторным электроприводом удовлетворяет требовани- ям ГОСТ 13109-97. После завершения модернизации и полной автомати- зации конвейера прогнозируемая экономия электроэнер- гии должна составить порядка 20% прежде всего за счёт равномерной и полной загрузки, а также снижения време- ни работы конвейера без угля.
7. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 29 Внедрение индукторного электропривода на участках КЛМ-4500 сопровождалось установкой локальных автома- тизированных систем управления (АСУ), построенных на базе промышленных логических контроллеров Siеmens. Локальные АСУ обеспечивают верхний уровень управле- ния участком КЛМ-4500, взаимодействие с существующей системой управления “Гранит” и персональным компью- тером на центральном пульте управления, а также защиту, контроль и диагностику, документирование технологиче- ского процесса отгрузки угля на Берёзовскую ГРЭС. После замены электроприводов на всех участках и установки глобальной системы управления всем конвейером старая система “Гранит” будет, естественно, демонтирована. Второй крупный проект, реализуемый компанией “ВИЭМ” в рамках инвестиционной программы СУЭК, связан с модернизацией карьерного экскаватора (драглай- на) ЭШ 20.90 №44 (рис. 6, а), который был перевезён из Приморского края в Бурятию на Тугнуйский разрез, где добывается открытым способом высококачественный ка- менный уголь. Модернизация состоит в замене двигателей постоянного тока главных механизмов тяги, подъёма и вращения на индукторные двигатели (рис. 6, б и в), а так- же электромеханического преобразователя в составе вы- соковольтного синхронного двигателя СДЭ2-17-69-8 ХЛ2 и генератора постоянного тока ГПЭ 2500-750 УХЛ3 мощ- ностью 2,5 МВт (750 мин-1) на систему полупроводнико- вых преобразователей, которые питаются по 12-ти пульс- ной схеме выпрямления с преобразовательным трансфор- матором, имеющим расщеплённую вторичную обмотку. Разработку двигателей и преобразователей для ком- плектации модернизируемого ЭШ 20.90 и конструктор- скую документацию выполнила компания ООО “ВИЭМ”. Преобразовательная техника собиралась на своей произ- водственной площадке. Двигатели изготавливались на предприятии ООО “Губкинэлектроремонт” в Белгород- ской области путём встраивания активной части индук- торного двигателя в корпус машины постоянного тока. Регулируемые индукторные электроприводы имеют си- стему рекуперативного и реостатного торможения. ЭШ 20.90 будет также оснащён системой АСУ, обеспечиваю- щей управление рабочим процессом экскавации, защитой, контролем и диагностикой оборудования, документирова- нием технологического процесса. Систему АСУ разрабо- тала белорусская компания “Симотек”, имеющая опыт таких разработок. В августе 2015 г. на этом экскаваторе завершается монтаж индукторных двигателей и блоков управления и в сентябре начнутся пуско-наладочные ра- боты. Модернизация экскаватора позволит увеличить его производительность, энергоэффективность и надёжность. Третьим проектом, который выполняется компанией “ВИЭМ” в рамках программы замены электроприводов горного оборудования СУЭК, является проект модерниза- ции тягового электропривода карьерного самосвала БелАЗ- 75131 грузоподъёмностью 136 т (рис. 7, а) с электромехани- ческой трансмиссией (ЭМТ) переменно-постоянного тока. В состав модернизируемой ЭМТ входят синхронный генератор СГТ-1 мощностью 800 кВт, два тяговых двигате- ля ЭК-420 мощностью 420 кВт, установка тормозных рези- сторов УВТР 2 600, шкаф управления и блок автоматики. Замене подлежат тяговые двигатели (на индукторные), си- стема управления и автоматики. При этом индукторный электропривод должен обеспечить тягу при трогании пол- ностью загружённого самосвала не менее 60 т (режим пуска и разгона), преодолевать при полной загрузке десятигра- дусный уклон без останова со скоростью 15 км/ч (номи- нальный режим) и обеспечивать скорость самосвала при движении с грузом без уклона не менее 50 км/ч (режим максимальной скорости). В процессе модернизации БелАЗ- 75131 пусковой момент будет увеличен на 20 %, макси- мальная скорость на 25 %. Известен тяговый асинхронный электропривод для электромеханической трансмиссии пе- ременно-переменного тока самосвалов БелАЗ-75137 грузо- подъёмностью 136 т [36]. Планируемые тяговые характери- стики индукторного электропривода будут аналогичны характеристикам асинхронного электропривода. Преиму- ществом индукторного электропривода являются более высокие надёжность и отказоустойчивость двигателя, больший КПД, лучшая ремонтопригодность. а б в Рис. 6. Модернизация шагающего экскаватора ЭШ-20.90 №44: а – экскаватор ЭШ-20.90 (объём ковша 20 м3, длина стрелы 90 м); б –индукторный реактивный двигатель горизонтально- го исполнения ИД-1120-630 для привода тяги и подъема; в – индукторный реактивный двигатель вертикального испол- нения ИД-400-400 для привода вращения
8. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 30 а б в Рис. 7. Модернизация карьерного самосвала БелАЗ-75131: а – карьерный самосвал Белаз-75131 грузоподъёмностью 136 т; б – изготовленный тяговый индукторный двигатель для мотор- колеса БелАЗ-75131; в – схема размещения оборудования на модернизируемом самосвале В качестве тягового индукторного двигателя предложено применить шестифазную реактивную индукторную машину с радиально-аксиальной системой вентиляции. На рис.7, б пока- зан изготовленный двигатель ИД-500-850 мощностью 500 кВт и номинальной частотой вращения 850 мин-1 перед проведе- нием предварительных испытаний, а на рис. 7, в – схема раз- мещения электрооборудования. Шестифазный индукторный двигатель имеет существенно меньший коэффициент пульса- ций момента (примерно в четыре раза по сравнению с трёх- фазным индукторным двигателем). Уменьшение пульсаций момента позволит повысить ресурс работы планетарного редуктора мотор-колёс. Применение шестифазного двигателя также даёт возможность снизить стоимость шестифазного инвертора напряжения по сравнению с трёхфазным такой же мощности за счёт лучшего использования IGBT-модулей и снижения ёмкости входного фильтра. Предварительные ис- пытания изготовленных на ООО “Брородинский ремонтно- механический завод”, Красноярский край индукторных дви- гателей показали, что они обеспечивают в габаритах ЭК-420 (420 кВт) мощность 500 кВт в длительном режиме работы. В итоге примерно за три года 2012-2014 гг. предприятием ООО “ВИЭМ” разработаны и сданы заказчикам ОАО “Разрез Берёзовский” и ОАО “Разрез Тугнуйский”, входящим в со- став ОАО “СУЭК”, 20 комплектов ВИРП суммарной мощно- стью 22,5 МВт. Опыт разработки и поставки вентильно-индукторных электроприводов (ВИП) средней и большой мощности от 315 кВт до 1200 кВт имеют учёные и специалисты НИУ МЭИ. В качестве приводного двигателя используется четырех пакет- ная индукторная машина классического типа с аксиально- радиальным потоком возбуждения, осуществляемым двумя обмотками независимого возбуждения, закрепленными на статоре. На тепловых станциях Москвы в настоящее время работает 14 ВИП дымососов, вентиляторов и насосов. Опи- санный привод – результат совместного труда групп разра- ботчиков. Индукторные машины спроектированы в научной группе Русакова A.M., силовая часть преобразователей ча- стоты – в фирме НПП “Цикл+”, а контроллеры управления преобразователем и все алгоритмы управления – в ООО “НПФ ВЕКТОР” [37, 38]. За рубежом аналогичных разрабо- ток не обнаружено. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Из анализа доступных источников информации можно сделать вывод, что в настоящее время только в России имеются внедрённые разработки вентильно-индукторных электроприводов большой мощности (свыше 500 кВт). По- ка мы ещё в лидерах это направление в электромашино- строении нужно развивать и шире внедрять. Учитывая тем- пы развития индустриализации в Китае можно ожидать, что в ближайшие два-три года производство SRD большой мощности будет там налажено. Уже сейчас в Поднебесной есть опыт создания SRD мощностью до 400 кВт. В настоящее время за рубежом и в России имеется большой объем знаний и накоплен достаточный практиче- ский опыт разработки и внедрения вентильно- индукторных реактивных электроприводов. Потребность в такой инновационной технике, которая по нашей оценке по совокупности показателей, характеризующих эффек- тивность электропривода, превосходит как асинхронный электропривод с частотным управлением, так и синхрон- ный с постоянными магнитами, достаточно высока и в дальнейшем будет только возрастать. Огромное поле дея- тельности – это модернизация устаревшего электропри- водного оборудования, выработавшего свой ресурс. Для организации производства и сбыта, возможно, потребуют- ся решения на уровне Правительства РФ. ЛИТЕРАТУРА 1. http://www.drivesncontrols.com/news/fullstory.php/aid/ 4659/Nidec_buys_Chinese_motor-maker_to_boost_its_SR_ presence.html#sthash.b9jEFMTs.dpuf (дата обращения 17.08.2015). 2. www.srdrive.com (дата обращения 17.08.2015). 3. http://www.nidec-avtron.com/encoders/news/archived/ avtron-industrial-automation-acquired-by-nidec (дата обра- щения 17.08.2015).
9. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 31 4. https://www.duedil.com/company/01517273/nidec-sr- drives-ltd/financials (дата обращения 17.08.2015). 5. http://www.usmotors.com/Our-Products/Switched- Reluctance.aspx (дата обращения 17.08.2015). 6. http://www.srdrives.com/mining-drives.shtml (дата об- ращения 17.08.2015). 7. http://www.usmotors.com/~/media/USMotors/Products/ SwitchedReluctance/Case-Studies/SR_CaseStudy-DraxPower FuelBlendingPlant.ashx (дата обращения 17.08.2015). 8. http://www.usmotors.com/~/media/USMotors/Products/ SwitchedReluctance/Case-Studies/SR_CaseStudy-Spalding EnergyCompanyLtd.ashx (дата обращения 17.08.2015). 9. http://www.usmotors.com/~/media/USMotors/Products/ SwitchedReluctance/Case-Studies/SR_CaseStudy-WeirSpecia ltyPumps.ashx (дата обращения 17.08.2015). 10. http://www.compair.com (дата обращения 17.08.2015). 11.http://www.ivtinternational.com/downloads/ivo12/nidec .pdf (дата обращения 17.08.2015). 12. . http://hontos.ru/tehnica/letorneau-l-2350-pogruzchik- ogromnyih-razmerov (дата обращения 17.08.2015). 13. http://go.mail.ru/search_images?q=%D0%A4%D0%BE %D1%82%D0%BE%20LeTourneau_L-2350&fr=web#urlhash =5484721269706955437 (дата обращения 17.08.2015). 14. http://www.os1.ru/article/technology/2013_11_A_2013 _11_18-17_15_37/ (дата обращения 17.08.2015). 15. http://www.joyglobal.com/technology/controls-and-drives /sr-hybrid-drive (дата обращения 17.08.2015). 16. http://synergy-eng.com/news.html (дата обращения 17.08.2015). 17. http://showmesse.com/english/news_show.asp?ID=4915 (дата обращения 17.08.2015). 18. http://www.drivesncontrols.com/news/fullstory.php/aid /3872/Switched_reluctance_motors_power_electric_Land_Ro vers.html (дата обращения 17.08.2015). 19. http://hostingkartinok.com/news/1874/ (дата обраще- ния 17.08.2015). 20. http://nnm-club.me/forum/viewtopic.php?t=171525 (дата обращения 17.08.2015). 21. http://www.fp7-odin.eu/index.htm (дата обращения 17.08.2015). 22. Бочаров Ю.А. Транспорт с магнитным подвесом / Ю.А. Бочаров, В.И. Бочаров, В.А. Винокуров и др. М.: Машиностроение, 1991. – 315 с. 23. Реднов Ф.А. Трёхфункциональный односторонний линейный индукторный двигатель: дис. … канд. техн. наук. – Новочеркасск, 1993. – 205 с. 24. Коломейцев Л.Ф. Развитие теории и создание но- вых конструкций индукторных машин / Л.Ф. Коломейцев, С.А. Пахомин // Известия вузов. Электромеханика. – 2005. – №2. – С. 6-10. 25. Щербаков В.Г. Индукторный привод для электро- подвижного состава / В.Г. Щербаков, Л.Ф. Коломейцев, С.А. Пахомин // Локомотив. – 2005. – №2. – С. 36-37. 26. Коломейцев Л.Ф. Применение реактивных машин на транспорте / Л.Ф. Коломейцев, В.И. Бибиков, С.А. Па- хомин и др. // Известия вузов. Электромеханика. – 2008. – №1. – С. 67-70. 27. Бульдозерно-рыхлительный агрегат ДЭТ-400. Че- лябинский тракторный завод. – URL: http://chtz-uraltrac.ru/ catalog/items/198.php (дата обращения 17.08.2015). 28. Коломейцев В.Л. Вентильно-индукторный элек- тропривод троллейбуса / В.Л. Коломейцев, С.А. Пахомин, Д.В. Крайнов и др. // Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014: в 2-х т. – Саранск: Изд-во Морд. ун-та, 2014. – Т.2. – С. 200-205. 29. http://www.korabli.eu/galleries/oboi/voennye-korabli /proekt-745mbs0 (дата обращения 17.08.2015). 30. Птах Г.К. Гребной вентильный индукторный реак- тивный двигатель для морского буксира мощностью 2 МВт. Результаты предварительных испытаний / Г.К. Птах, Д.В. Рожков, А.Е. Яковенко и др. // Известия вузов. Элек- тромеханика. – 2010. – №5. – С. 35-38. 31. Птах Г.К. Опыт разработки и перспективы приме- нения вентильно-индукторных электроприводов на воен- но-морском флоте / Г.К. Птах, А.П. Темирёв, Д.А. Звезду- нов и др.// Известия вузов. Электромеханика. – 2014. – №6. – С. 67-70. 32. Tsvetkov S.A. Switched reluctance drive for mining processing combine stock company “ALROSA” / S.A. Tsvet- kov, V.I. Kisilёv, A.V. Savchenko // Proceedings of inter- branch scientific-methodical seminar "Intellectual electrome- chanical systems and complexes". (10-12 June 2014) – Novocherkassk, 2014. – P. 63-69. 33. Kotelnikov M.K. Development and research of a uni- fied converter for valve-inductor motors of 600, 1250 and 1600 kW / M.K. Kotelnikov, V.Y. Dmitriev, V.N. Ostrirov // Proceedings of the VIII International (XIX All-Russian) Con- ference on automated electric drive AEP 2014. – Saransk, 2014. – Vol. 1. – P. 407-409. 34. Ptakh G.K. Switched reluctance motors for electric drive of overland belt conveyor / G.K. Ptakh, N.F. Evsin, D.A. Zvezdunov and ets. // Journal of International Conference on Electrical Machines and Systems. – 2014. – Vol. 3, no. 4, – P. 409-414. 35. Птах Г.К. Об энергоэффективности вентильно- индукторного электропривода магистрального конвейера / Г.К. Птах, А.В. Моря, А.Е. Яковенко // Повышение эф- фективности эксплуатации коллекторных электромехани- ческих преобразователей энергии: материалы 9-й между- нар. научно-техн. конф. – Омск, 2013. – С. 368-373. 36. Серов Н.А. Электротрансмиссии самосвалов БелАЗ грузоподъемностью 136 т / Н.А. Серов, П.Н. Калачиков, М.В. Пронин и др. // Горное оборудование и электромеха- ника. – 2005. – №5. – С. 22-25. 37. http://motorcontrol.ru/projects/SYS_VID1200/ (дата обращения 17.08.2015). 38. Козаченко В.Ф. Вентильно-индукторный электро- привод – перспективное направление развития современ- ного регулируемого электропривода / В.Ф. Козаченко, А.М. Русаков, А.В. Сорокин и др. // Новости теплоснаб- жения. – 2011. – №11(135).
10. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 32 Switched Reluctance Drive Medium and High Power: Foreign and Domestic Experience Ptakh G.K. Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), LLC “Valve inductor electric motors” (VIEM) Novocherkassk, Russian Federation ptah2003@list.ru Abstract. The information on the introduction of switched re- luctance drives (SRD) medium and high power abroad and in Russia in various areas: water and land transportation, mining machinery, pumps and compressors, and others. The world lead- er in the development and delivery SRD is a Japanese company Nidec Motor Corporation (NMC), which is commercially availa- ble under the brand name US Motors line of industrial SRD small and medium power. Mass production SRD average power for electromechanical transmission quarry trucks under a license agreement with NMC also organized Le Tourneau Technologies, Inc., a subsidiary of Joy Global (USA), which produces mining equipment. The pioneer of the establishment and implementation of SRD medium and high power in Russia is the school of electri- cians SRSTU (NPI), Novocherkassk, which was founded by Pro- fessor L.F. Kolomeitsev. Experience in the development and in- troduction of valve-inductor electric drives medium and high power based on the classic inductor machines with axial excita- tion have also scientists of the National Research University "MEI". The conclusion of the feasibility of broader deployment, production and marketing of this innovative technology. Keywords: switched reluctance motor, electric drive, medium and high power, development, implementation. REFERENCES 1. http://www.drivesncontrols.com/news/fullstory.php/aid/ 4659/Nidec_buys_Chinese_motor-maker_to_boost_its_SR_ presence.html#sthash.b9jEFMTs.dpuf (accessed August 17, 2015). 2. www.srdrive.com (accessed August 17, 2015). 3. http://www.nidec-avtron.com/encoders/news/archived/ avtron-industrial-automation-acquired-by-nidec (accessed August 17, 2015). 4. https://www.duedil.com/company/01517273/nidec-sr- drives-ltd/financials (accessed August 17, 2015). 5. http://www.usmotors.com/Our-Products/Switched- Reluctance.aspx (accessed August 17, 2015). 6. http://www.srdrives.com/mining-drives.shtml (accessed August 17, 2015). 7. http://www.usmotors.com/~/media/USMotors/Products/ SwitchedReluctance/Case-Studies/SR_CaseStudy-DraxPower FuelBlendingPlant.ashx (accessed August 17, 2015). 8. http://www.usmotors.com/~/media/USMotors/Products/ SwitchedReluctance/Case-Studies/SR_CaseStudy-Spalding EnergyCompanyLtd.ashx (accessed August 17, 2015). 9. http://www.usmotors.com/~/media/USMotors/Products/ SwitchedReluctance/Case-Studies/SR_CaseStudy-WeirSpecia ltyPumps.ashx (accessed August 17, 2015). 10. http://www.compair.com (accessed August 17, 2015). 11.http://www.ivtinternational.com/downloads/ivo12/nidec .pdf (accessed August 17, 2015). 12. http://hontos.ru/tehnica/letorneau-l-2350-pogruzchik- ogromnyih-razmerov (accessed August 17, 2015). 13. http://go.mail.ru/search_images?q=%D0%A4%D0%BE %D1%82%D0%BE%20LeTourneau_L-2350&fr=web#urlhash =5484721269706955437 (accessed August 17, 2015). 14. http://www.os1.ru/article/technology/2013_11_A_2013 _11_18-17_15_37/ (accessed August 17, 2015). 15. http://www.joyglobal.com/technology/controls-and-drives /sr-hybrid-drive (accessed August 17, 2015). 16. http://synergy-eng.com/news.html (accessed August 17, 2015). 17. http://showmesse.com/english/news_show.asp?ID=4915 (accessed August 17, 2015). 18. http://www.drivesncontrols.com/news/fullstory.php/aid /3872/Switched_reluctance_motors_power_electric_Land_Ro vers.html (accessed August 17, 2015). 19. http://hostingkartinok.com/news/1874/ (accessed Au- gust 17, 2015). 20. http://nnm-club.me/forum/viewtopic.php?t=171525 (accessed August 17, 2015). 21. http://www.fp7-odin.eu/index.htm (accessed August 17, 2015). 22. Bahvalov Yu.A., Bocharov V.I., Vinokurov V.A. and etс. Transport s magnitnym podvesom [Vehicles with magnet- ic suspension], Moscow, Mechanical Engineering, 1991, 315 p. (in Russ.) 23. Rednov F.A. Trekhfunktsionalnyy odnostoronniy lineynyy induktornyy dvigatel: dissertatsiya kandidata tekhnicheskikh nauk [Three functional sided linear inductor motor: the dissertation of the candidate of technical sciences], Novocherkassk, 1993, 205 p. (in Russ.) 24. Kolomeytsev L.F., Pahomin S.A. Development of the theory and the creation of new designs inductor machines [Razvitie teorii i sozdanie novykh konstruktsiy induktornykh mashin], Izvestiya vuzov. Elektromekhanika [Russian Elec- tromechanics], 2005, no. 2, pp.6-10. (in Russ.) 25. Shcherbakov V.G., Kolomeytsev L.F., Pahomin S.A. Switched reluctance drive for electric rolling [Induktorny privod dlya podvizhogo sostava], Lokomotiv [Locomotive], 2005, no. 2, pp 36-37. (in Russ.) 26. Kolomeytsev L.F., Bibikov V.I., Pahomin S.A. and etс. The use of reactive transport of machines [Primenenie reaktivnykh mashin na transporte], Izvestiya vuzov. El- ektromekhanika [Russian Electromechanics], 2008, no. 1, pp. 67-70. (in Russ.)
11. Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015. Vol. 2, no. 3 Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. Том 2, №3 33 27. Buldozerno-rykhlitelny agregat DET-400 [Bulldozer- loosening unit DET-400]. Available at: http://chtz-uraltrac.ru/ catalog/items/198.php (accessed August 17, 2015). 28. Kolomeytsev V.L., Pahomin S.A., Kraynov D.V. and etc. Switched reluctance drive trolley [Ventilno-induktorny elektoprivod troleybusa], Proceedings of the VIII International (XIX All-Russian) Conference on automated electric drive AEP 2014, Saransk, 2014, vol. 2, pp. 200-205. (in Russ.) 29. http://www.korabli.eu/galleries/oboi/voennye-korabli /proekt-745mbs0 (accessed August 17, 2015). 30. Ptakh G.K., Rozhkov D.V., Yakovenko A.E. and etc. Rowing switches reluctance motor for marine towing power of 2 MW. Results of preliminary tests [Grebnoy ventilny in- duktorny reaktivny dvigatel dlya morskogo buksira. Rezultaty predvaritelnykh ispytany], Izvestiya vuzov. Elektromekhanika [Russian Electromechanics], 2010, no. 5, pp. 35-38. (in Russ.) 31. Ptakh G.K., Temirёv A.P., Zvezdunov D.A. and etc. Experience in the development and prospects of application switched reluctance drives for navy [Opyt razrabotki i prime- neniya ventilno-induktornykh elektroprivodov na voenno- morskom flote], Izvestiya vuzov. Elektromekhanika [Russian Electromechanics], 2014, no. 6, pp. 67-70. (in Russ.) 32. Tsvetkov S.A., Kisilёv V.I., Savchenko A.V. Switched reluctance drive for mining processing combine stock compa- ny “ALROSA”, Proceedings of interbranch scientific- methodical seminar “Intellectual electromechanical systems and complexes”, Novocherkassk, 2014, pp.63-69. 33. Kotelnikov M.K., Dmitriev V.Y., Ostrirov V.N. De- velopment and research of a unified converter for valve- inductor motors of 600, 1250 and 1600 kW, Proceedings of the VIII International (XIX All-Russian) Conference on auto- mated electric drive AEP 2014, Saransk, 2014, vol. 1, pp 407- 409. 34. Ptakh G.K., Evsin N.F., Zvezdunov D.A. and etc. Switched reluctance motors for electric drive of overland belt conveyor, Journal of International Conference on Electrical Machines and Systems, 2014, vol. 3, no. 4, pp. 409-414. 35. Ptakh G.K., Morya A.V., Yakovenko A.E. On the en- ergy efficiency swithes reluctance drive pipeline [Ob ener- goeffektivnosti ventilno-induktornogo elektroprivoda magis- tralnogo konveyera], Proceedings of the IХ International sci- entific and technical conference “Increasing operational effi- ciency of the collector electromechanical energy converters”, Omsk, 2013, pp 368-373. (in Russ.) 36. Serov N.A., Kalachikov P.N., Pronin M.V. and etc. Electrotransmission BelAZ dump trucks, Lifting of 136 tons [Elektotransmissii samosvalov Belaz grozopodemnostyu 136 tonn], Gornoye oborudovaniye i elektromekhanika [Mining Equipment and Electromechanics], 2005, no. 5, pp. 22-25. (in Russ.). 37. http://motorcontrol.ru/projects/SYS_VID1200/ (acces- sed August 17, 2015). 38. Kozachenko V.F., Rusakov A.M., Sorokin A.V. and etc. Valve-inductor electric drive – a promising direction of development of modern controlled electric drives [Ventilno- induktorny elektroprlvod – perspektivnoe napravlenie sov- remennogo peguliruemogon elektroprivoda], Novosti teplos- nabzheniya [Heating News], 2011, no. 11 (135). (in Russ.) __________________ Библиографическое описание статьи Птах Г.К. Вентильно-индукторный реактивный элек- тропривод средней и большой мощности: зарубежный и отечественный опыт // Электротехника: сетевой электрон- ный научный журнал. – 2015. – Т.2, №3. – С. 23-33. Reference to article Ptakh G.K. Switched reluctance drive medium and high power: foreign and domestic experience, Russian Internet Journal of Electrical Engineering, 2015, vol.2, no.3, pp. 23- 33. __________________