Biorąc pod uwagę, że Alpaki są podobne do wikunii, szczególnie pod względem charakterystyki morfologicznej i zachowania, uważa się, że pochodzą właśnie od nich, ale inni badacze na podstawie zgromadzonych informacji sądzą, że alpaka to hybryda lamy i wikunii.

Naukowcy, którzy zajmują się badaniem pochodzenia wielbłądowatych, podkreślają, opierając się na szczegółach morfologii czaszki, że guanako był przodkiem lamy i alpaki.

Trudno ustalić potomków i stopień pokrewieństwa tych czterech gatunków, ale należy podkreślić fakt, że potomstwo powstałe w wyniku ich krzyżowania jest płodne.

Podsumowując, można powiedzieć, że wielbłądowate pochodzą z Ameryki Północnej, kontynentu, z którego grupy zwierząt migrowały w różnych epokach do Eurazji i Ameryki Południowej, po czym wyginęły w środowisku macierzystym.