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1. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 结合全局信息和局部信息的 梯度向量流活动轮廓模型 姓 名: 陈冰玉 指导教师: 赵俭辉 袁志勇 2012 年 6 月 1 日
2. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 大纲 . . 1 介绍 2 活动轮廓模型 3 改进后的活动轮廓模型 4 实验分析 5 总结
3. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 大纲 . . 1 介绍 2 活动轮廓模型 3 改进后的活动轮廓模型 4 实验分析 5 总结
4. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 图像分割 . . 什么是图像分割： 计算机视觉和数字图像处理的基础问题之一 目的是将图像分成几个不同的区域，而每个区域具有 某些特征，且互不相交 图像应用： 医学影像 肿瘤和其他病理的定位 组织体积的测量 计算机引导的手术 诊断 治疗方案的定制 解剖学结构的研究 在卫星图像中定位物体（道路、森林等） 人脸识别 指纹识别 交通控制系统 ...
5. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 图像分割方法 . . 阈值分割 聚类法 直方图法 边缘检测 区域生长 偏微分方程方法 参数化的方法 水平集方法 分水岭方法 ...
6. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 大纲 . . 1 介绍 2 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 3 改进后的活动轮廓模型 4 实验分析 5 总结
7. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 活动轮廓模型分类 . . 根据活动轮廓的表示方法和模型求解方法，活动轮廓模型 可以分为两类： 参数化的活动轮廓模型 原始活动轮廓模型 气球活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 ... 基于几何形态的活动轮廓模型 Mumford-shah 模型 测地线活动轮廓模型 快速行进水平集活动轮廓模型 无初始化水平集活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 ...
8. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 三个基本问题 . . 1 轮廓的表示和数学求解方法 参数化的表示方法 隐式的表示示方法 2 目标物体边界的描述和停止函数的设计 目标物体边界的描述决定了活动轮廓最终收敛的位 置，而停止函数则决定了活动轮廓的形变何时停止。 3 轮廓的初始化和收敛性
9. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . Snake . . 活动轮廓模型（Snake, Active Contour Model） ，M. Kass, A. Witkin, and D. Terzopoulus. Snakes: active contour model[J]. International Journal of Computer Vision, 1988, 1(4): 321-331. 定义一条闭合曲线和该曲线的能量函数。闭合曲线在 内能和外能的作用下收敛到目标物体边界。 从物理学角度看，可将形变模型看成一个在施加外力 和内部约束条件下自然反应的弹性物体。 优点： 能够产生闭合的曲线或者曲面 对噪声有一定的鲁棒性
10. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 数学求解 I 一条闭合曲线 x(s) = [x(s), y(s)], s ∈ [0, 1] 闭合曲线能量函数 E = ∫ 1 0 1 2 (α|x′(s)|2 + β|x′′(s)|2) + Eext(x(s))ds 外能 Eext(x(s)) E(1) ext (x, y) = −|∇I(x, y)|2 E(2) ext (x, y) = −|∇(Gσ (x, y) ∗ I(x, y))|2 E(3) ext (x, y) = I(x, y) E(4) ext (x, y) = Gσ (x, y) ∗ I(x, y) 能量函数最小化要满足欧拉方程 αx′′(s) − βx′′′′(s) − ∇Eext = 0
11. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 数学求解 II 欧拉方程可以看作内力和外力的平衡 Fint + F(p) ext = 0 Fint = αx′′(s) − βx′′′′(s) F(p) ext = −∇Eext 欧拉公式求解： 1 x(s) ⇒ x(s, t) 2 xt(s, t) = αx′′(s, t) − βx′′′′(s, t) − ∇Eext
12. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . Snake 的缺陷 . . 对初始活动轮廓位置敏感 对目标物体凹陷区域无能为力 (a) (b) (c) (d) Figure: 原始活动轮廓模型
13. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . GVF Snake . . 梯度向量流活动轮廓模型（Gradient Vector Flow Snake） 。C. Xu and J. Prince. Snakes, shapes, and gradient vector flow[J]. Image Processing, 1998, 7(3): 359-369. 提出了一个新的外力场 深入凹陷部分 遍布整张图像 使用新的外力场 F(g) ext 来代替原始活动轮廓的外力场 F(p) ext ，得到下面的力场平衡公式 Fint + F(g) ext = 0
14. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 数学求解 I 边界图 f(x, y) = −E(i) ext(x, y) 边界图的梯度向量 ∇f 要指向目标物体边界，且与目 标物体边界相垂直 边界图的梯度向量在目标物体边界处取值较大 在图像中的平滑区域，即 I(x, y) 变化不大的区域，∇f 接近 0 梯度向量场 v(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) 能量函数 E = ∫∫ µ(u2 x + u2 y + v2 x + v2 y) + |∇f|2|v − ∇f|2dxdy
15. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 数学求解 II 能量函数最小化要满足的欧拉方程 µ∇2u − (u − fx)(f2 x + f2 y) = 0 µ∇2v − (v − fy)(f2 x + f2 y) = 0 将 u 和 v 看作时间 t 的函数 ut(x, y, t) = µ∇2u(x, y, t) − (u(x, y, t) − fx(x, y))(fx(x, y)2 + fy(x, y)2) vt(x, y, t) = µ∇2v(x, y, t) − (v(x, y, t) − fy(x, y))(fx(x, y)2 + fy(x, y)2)
16. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . GVF Snake 缺陷 . . 无法收敛到目标物体深度凹陷的区域 (a) (b) (c) (d) Figure: 梯度向量流活动轮廓模型
17. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . MAC . . 水平集方法 将活动轮廓隐式地表示为更高一维函数的零水平集 C(t) = {(x, y)|ϕ(x, y, t) = 0} 水平集函数 ϕ 的演化函数 ∂ϕ ∂t + v|∇ϕ| = 0 静磁力活动轮廓模型（MAC,magnetostatic active contour）, X. Xie and M. Mirmehdi. MAC:magnetostatic active contour[J]. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2008, 30(4): 632-646. 优点： 能够将活动轮廓收敛到极其复杂的目标物体边界 能够最终收敛到多个目标物体边界
18. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 活动轮廓模型介绍 原始活动轮廓模型 梯度向量流活动轮廓模型 静磁力活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 数学实现 I 隐式地表示活动轮廓为 c = {x|ϕ(x) = 0}, ϕ : R2 → R 活动轮廓的形变与它的偏微分方程相关 ∂ϕ ∂t = −∇ϕv(t) 对于目标物体分割来说 ∂ϕ ∂t = αs(x)∇( ∇ϕ |∇ϕ| )|∇ϕ| − (1 − α)F(x)∇ϕ
19. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 伪轮廓 基于局部信息的外力场 改进后的活动轮廓模型 实验分析 总结 . . . . . . 大纲 . . 1 介绍 2 活动轮廓模型 3 改进后的活动轮廓模型 伪轮廓 基于局部信息的外力场 改进后的活动轮廓模型 4 实验分析 5 总结
20. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 伪轮廓 基于局部信息的外力场 改进后的活动轮廓模型 实验分析 总结 . . . . . . 外力场分析 . . GVF snake 外力场是静态的外力场 计算简单 无法收敛到复杂目标物体边界 MAC 外力场是动态的外力场 计算复杂 能够收敛到复杂目标物体边界 半动态的外力场 结合静态外力场和动态外力场的优点 只在需要的时候更新外力场
21. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 伪轮廓 基于局部信息的外力场 改进后的活动轮廓模型 实验分析 总结 . . . . . . 什么时候更新外力场 I (a) (b) Figure: 活动轮廓形变停止
22. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 伪轮廓 基于局部信息的外力场 改进后的活动轮廓模型 实验分析 总结 . . . . . . 什么时候更新外力场 II Figure: 轮廓和外力场分析
23. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 伪轮廓 基于局部信息的外力场 改进后的活动轮廓模型 实验分析 总结 . . . . . . 伪轮廓计算 . . 轮廓和力场特点 真轮廓的切线和外力场之间的夹角将近 90◦ 伪轮廓的切线和外力场之间的夹角几乎为 0◦ 伪轮廓点判断 FakePx(s) = { 1 if TFakePx(s) ,v(x,y) ≤ θ 0 if TFakePx(s) ,v(x,y) > θ , s ∈ [0, 1] 伪轮廓判断 FakeCi = { 1 if ( ∑ x(s)∈Li FakePx(s) ) ∗ l/U > η 0 if ( ∑ x(s)∈Li FakePx(s) ) ∗ l/U ≤ η , i ∈ [1, l]
24. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 伪轮廓 基于局部信息的外力场 改进后的活动轮廓模型 实验分析 总结 . . . . . . 外力场计算 I 目标物体边界电流 O(x, y) = (−1)λ(−Iy(x, y), Ix(x, y)) 目标物体边界电流产生的磁场 B(x, y) = µ0 4π ∑ c∈f(c) If(c) Γ(c) × ˆ R (x,y),c R2 (x,y),c 伪轮廓在磁场中受力 F(x, y) = IsΥ(s) × B(x, y) 将基础外力场 v(x, y) 和静磁力外力场 F(x, y) 相加 V(x, y) = v(x, y) + kF(x, y)
25. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 伪轮廓 基于局部信息的外力场 改进后的活动轮廓模型 实验分析 总结 . . . . . . 算法流程 . . 1 在基础外力场的作用下对活动轮廓进行计算 2 在一定的迭代间隔后对活动轮廓进行扫描，判断是否 有伪轮廓出现 1 如果有伪轮廓出现，对伪轮廓计算静磁力外力场 2 将静磁力外力场和基础外力场相加得到新的外力场 3 活动轮廓在新的外力场作用下继续形变 3 重复上面的过程，最终活动轮廓收敛到复杂目标物体 边界
26. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 大纲 . . 1 介绍 2 活动轮廓模型 3 改进后的活动轮廓模型 4 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 5 总结
27. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 特性验证实验 I (a) (b) (c) Figure: 初始化活动轮廓在目标物体外部
28. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 特性验证实验 II (a) (b) (c) (d) Figure: 初始化活动轮廓在目标物体内部
29. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 特性验证实验 III (a) (b) (c) (d) Figure: 初始化活动轮廓与目标物体相交
30. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 特性验证实验 IV (a) (b) (c) (d) Figure: 对具有噪声的图像进行分割
31. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 特性验证实验 V (a) (b) (c) (d) Figure: 对具有弱边界图像进行分割
32. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 对比实验 I (a) (b) (c) (d) Figure: 气球活动轮廓模型对具有深度凹陷区域目标物体分割
33. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 对比实验 II (a) (b) (c) (d) Figure: 距离向量活动轮廓模型对具有深度凹陷区域目标物体分 割
34. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 对比实验 III (a) (b) (c) (d) Figure: 梯度向量流活动轮廓模型对具有深度凹陷区域目标物体 分割
35. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 对比实验 IV (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)
36. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 对比实验 V Figure: 改进后的活动轮廓模型对具有深度凹陷区域目标物体分 割 (a) (b) (c) (d) Figure: 气球流活动轮廓模型对具有复杂边界目标物体进行分割
37. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 对比实验 VI (a) (b) (c) (d) Figure: 距离向量活动轮廓模型对具有复杂边界目标物体进行分 割
38. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 对比实验 VII (a) (b) (c) (d) Figure: 梯度向量流活动轮廓模型对具有复杂边界目标物体进行 分割
39. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 对比实验 VIII (a) (b) (c) (d) Figure: 改进后的活动轮廓模型对具有复杂边界目标物体进行分 割
40. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 真实图像实验 I (a) (b) (c) (d) Figure: 人脑分割
41. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 真实图像实验 II (a) (b) (c) Figure: MRI 图像分割 1
42. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 真实图像实验 III (a) (b) (c) Figure: MRI 图像分割 2
43. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 真实图像实验 IV (a) (b) (c) Figure: 超声图像分割
44. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 真实图像实验 V (a) (b) (c) (d) Figure: 火焰分割
45. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 真实图像实验 VI (a) (b) (c) Figure: 马路分割
46. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 真实图像实验 VII (a) (b) Figure: 棒球场分割
47. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 特性验证实验 对比实验 真实图像实验 总结 . . . . . . 真实图像实验 VIII (a) (b) (c) Figure: 人脸分割
48. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 大纲 . . 1 介绍 2 活动轮廓模型 3 改进后的活动轮廓模型 4 实验分析 5 总结
49. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 主要工作 . . 在梯度向量流活动轮廓模型基础上： 引入静磁场理论 结合图像全局信息和局部信息 静态外力场半动态外力场
50. 结合全局信息和局 部信息的 梯度向量流活动轮 廓模型 陈冰玉 大纲 介绍 活动轮廓模型 改进后的活动轮廓 模型 实验分析 总结 . . . . . . 总结 . . 优势 初始化活动轮廓不敏感 受噪声影响小 可以处理模糊边界 可以收敛到复杂目标物体边界 控制了算法的复杂度 不足 无法处理活动轮廓拓扑变化 无法处理三维目标物体分割