20230509_オモシロAIごった煮会_第４回_ipone13proでLiDARを試してみた_v1.00

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1. 第４回 オモシロAIごった煮勉強会 iPhone13 ProでLiDARを試してみた 2023/05/09 @doradora09
2. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. ⾃⼰紹介 ⼤城信晃(@doradora09) NOB DATA株式会社 代表取締役社⻑ / データサイエンティスト協会 九州⽀部 委員⻑ ・住まい 沖縄 -> 東京 -> 福岡 ・職歴 ヤフー-> DATUM STUDIO -> LINE Fukuoka -> NOB DATA(株) 創業 ・運営コミュニティ ・過去 ・Tokyo.R(2010-2016) ・現在 ・fukuoka.R、PyData.Fukuoka、 意思決定のためのデータ分析勉強会、 データ分析系勉強会サテライトビューイング、 オモシロAIごった煮勉強会 ⾳楽関係だとピアノ少し、吹奏楽でホルン やってたくらいです。あとは10年くらい前 にMIDIを遊びでかじったくらい。 DTMは未経験。
3. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. RiDARとは Wikipedia先⽣より引⽤ https://ja.wikipedia.org/wiki/LIDAR LIDAR（ライダー）（英語：Light Detection and Ranging、 Laser Imaging Detection and Ranging）Lidar あるいは LiDAR とも表記される。「光検出と測距」ないし「レーザー画像検出 と測距」）は、光を⽤いたリモートセンシング技術の⼀つで、 パルス状に発光するレーザー照射に対する散乱光を測定し、遠 距離にある対象までの距離やその対象の性質を分析するもので ある。⽇本語ではライダー、ライダとカタカナ書きされること も多い。軍事領域ではしばしばアクロニム LADAR (Laser Detection and Ranging) が⽤いられる。 (中略) なお、⺠間利⽤としてはApple社の製品であるiPhone 12やiPad のPro以上の機種に搭載されており、「ナイトモード時の対象物 測距」や「3Dスキャン」機能等もこの技術を⽤いて実現されて いる。
4. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. ごった煮会でもいつか扱いたかったテーマ • オープニングトークより ↓ • 今回は実際、 どんなものか試してみた、 という話
5. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. 今回の機材 • 私の⼿元にはiphoneSE2しかなかったので、中古でiPhone13 Proを購⼊ • アプリはこちらを利⽤ • https://apps.apple.com/jp/app/scaniverse-3d-scanner/id1541433223
6. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. 実際の動画① ご飯 • こちらをご覧ください (#飯テロLiDAR) https://twitter.com/doradora09/status/1 655836170864197632?s=20 https://twitter.com/doradora09/statu s/1655835880026951680?s=20
7. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. 実際の動画② 室内 • 室内もそこそこいけるが、スキャンが⽢いと廃墟⾵に・・。今回は和室の例 https://twitter.com/doradora09/status /1655842953255079937?s=20 実際はこんな感じでキレイ
8. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. 実際の動画③ 野外 • 道は拾えるが、松の⽊や草のスキャンは苦⼿っぽい • 半径2-3mくらいのスキャン距離 (⽬視の⽅がまだ優秀) https://twitter.com/doradora09/status/1 655838990959022081 実際はこんなところ。 2kmくらいずーっと松が続く
9. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. 実際の動画④ 何かしらのオブジェクト • ⽯像などはかなりいい感じです https://twitter.com/doradora09/status/1655845030643511296?s=20
10. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. 所感と今後の展望・野望 • 所感 • 近距離のものはめっちゃ優秀、アプリも⼿軽。飯もうまそう • ⼀⽅で、３m以上離れているものは苦⼿な印象 (後鏡とか、反射しにくいものとか) • 今後の展望 • LiDARではなく、画像部ベースのNeLF (Neural Radiance Fields for View Synthesis)を使って みるとどうなるか試してみたい • 後最近は両⽅を組み合わせる技術もあるっぽいのでその辺の調査 • 先々の野望 • 3D空間を撮影 -> img2imgなどのAIでオブジェクト加⼯ -> ゲームに使う、など • 絵が書けないなら撮影すればいいじゃない作戦 技術の組み合わせで⾊々オモシロい事が実現できそうですね・・！！
11. Copyright © 2023 NOB DATA All Rights Reserved. Enjoy..!!