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「押して動かす」のではなく「物理に解かせる」という発想を理解する 7つの機構デモが、それぞれ何を見せているのかを説明できる 部品の組み合わせから動きが生まれる「創発」を体感する 機構を支える3つの関節 HingeJoint / ConfigurableJoint / FixedJoint を知る