物理の掛け合わせ 〜7つの機構で学ぶ物理演算

「押して動かす」のではなく「物理に解かせる」という発想を理解する
7つの機構デモが、それぞれ何を見せているのかを説明できる
部品の組み合わせから動きが生まれる「創発」を体感する
機構を支える3つの関節 HingeJoint / ConfigurableJoint / FixedJoint を知る

Transcript

1. 6/*5:
   '6/%".&/5"-4 ෺ཧͷֻ͚߹Θͤ
   ͭͷػߏͰֶͿ෺ཧԋࢉ
2. ͜ͷϨοεϯͷΰʔϧ ⾣
   
   ʮԡͯ͠ಈ͔͢ʯͷͰ͸ͳ͘ʮ෺ཧʹղ͔ͤΔʯͱ͍͏ൃ૝Λཧղ͢Δ
   ⾣
   
   ͭͷػߏσϞ͕ɺͦΕͧΕԿΛݟ͍ͤͯΔͷ͔Λઆ໌Ͱ͖Δ
   ⾣
   
   ෦඼ͷ૊Έ߹Θ͔ͤΒಈ͖͕ੜ·ΕΔʮ૑ൃʯΛମײ͢Δ
   ⾣
   
   ػߏΛࢧ͑Δͭͷؔઅ
   )JOHF+PJOU
   
   $POGJHVSBCMF+PJOU
   
   'JYFE+PJOU
   Λ஌ Δ
3. 4&$5*0/
    #MPDL
   ɿ෺ཧΤϯδϯʹʮղ͔ͤΔʯ
4. ʮԡ͢ʯͷͰ͸ͳ͘ʮղ͔ͤΔʯ ⾣
   
   ಈ͖͸
   "EE'PSDF
   ͰྗΛՃ͑ͯ࡞Δ͜ͱ΋Ͱ͖·͢ʢԡ͢ʣ
   ⾣
   
   ࠓճ͸ԡ͠·ͤΜɻؔઅɾॏྗɾিಥͱ͍͏෺ཧϧʔϧʹ೚ͤ·͢ʢղ͔ͤΔʣ
   ⾣
   
   ϩδοΫ͸ʮϞʔλʔΛճ͢ʯʮॳظ֯Λ༩͑Δʯఔ౓ɻ͋ͱ͸ιϧόʔ͕ղ ͖·͢
5. ૑ൃʢ&NFSHFODFʣ ⾣
   
   ୯७ͳ෦඼ͷ૊Έ߹Θ͔ͤΒɺ૝ఆΛ௒͑ͨಈ͖͕ੜ·ΕΔ͜ͱ
   ⾣
   
   ճస͕ϦϯΫͰԟ෮ʹͳΓɺৼΓࢠΛͭͳ͙ͱΧΦεʹͳΓ·͢
   ⾣
   
   ͭͷػߏ͸ͲΕ΋ʮྗʯͰ͸ͳ͘ʮͭͳ͗ํʯͰಈ͍͍ͯ·͢
6. 4&$5*0/
    #MPDL
   ɿͭͷػߏσϞ
7. ᶃ
   εϥΠμʔΫϥϯΫ
   Š
   ճసˠԟ෮ ⾣
   
   ճస͢Δԁ൫ʢΫϥϯΫʣ͕ɺϦϯΫΛ հͯ͠ϐετϯͷ্Լԟ෮ʹมΘΓ·͢
   ⾣
   
   Ϟʔλʔ͸Ұఆ଎౓Ͱճ͚ͩ͢ɻԟ෮ӡ ಈ͸୭΋໋ྩ͍ͯ͠·ͤΜ
   ⾣
   
   ࢖͏"1*ɿ$POGJHVSBCMF+PJOUʢϐετ ϯͷ௚ઢεϥΠυʣʴ
   )JOHF+PJOUʢϦϯ Ϋͷؔઅʣ
8. ᶄ
   8IFHTʢ٭ंྠʣŠ
   ճసˠาߦ ⾣
   
   ؙ͍ंྠͰ͸ͳ͘ʮຊ٭ͷंྠʯΛճ ͠·͢
   ⾣
   
   ٭͕஍໘ΛऽΔͨͼʹɺंମ͕Ұาͣͭ લ΁ਐΈ·͢
   ⾣
   
   ࢖͏"1*ɿ)JOHF+PJOU
   ʴ
   +PJOU.PUPS ʢ٭ंྠΛճ͢ʣ
9. ᶅ
   ೋॏৼΓࢠ
   Š
   ݁߹͕ੜΉΧΦε ⾣
   
   ͭͷৼΓࢠΛώϯδͰͭͳ͙͚ͩɻྗ ͸Ұ੾Ճ͑·ͤΜ
   ⾣
   
   ઌ୺ͷي੻͸ຖճ͕͍ͪɺೋ౓ͱಉ͡ʹ ͳΓ·ͤΜʢΧΦεʣ
   ⾣
   
   ࢖͏"1*ɿ)JOHF+PJOUʢͭͷؔઅΛ௚ ྻʹͭͳ͙ʣ
10. ᶆ
    χϡʔτϯͷΏΓ͔͝
    Š
    ӡಈྔͷ఻ୡ ⾣
    
    ୺ͷٿΛ์͢ͱɺؒͷٿΛૉ௨Γͯ͠ ൓ର୺ͷٿ͚͕ͩ஄͔Ε·͢
    ⾣
    
    ӡಈྔ͕ٿ͔Βٿ΁఻ΘΔ༷ࢠɻিಥ͸ ෺ཧΤϯδϯ͕ղ͖·͢
    ⾣
    
    ࢖͏"1*ɿ1IZTJDT.BUFSJBMʢຎࡲθ ϩɾ׬શ൓ൃʣʴ
    )JOHF+PJOU
11. ᶇ
    ৼΓࢠ΢Σʔϒ
    Š
    ௕͞ͷ͕ࠩੜΉ೾ ⾣
    
    ௕͞Λগͣͭ͠ม͑ͨৼΓࢠΛɺಉ࣌ʹ ์͠·͢
    ⾣
    
    पظͷࠩͰɺἧ͏ˠ͹Β͚Δˠ࠶ͼἧ ͏ɺͱ͍͏ʮ೾ʯ͕ݱΕ·͢
    ⾣
    
    ࢖͏"1*ɿ)JOHF+PJOUʢ௕͞ҧ͍ͷৼΓ ࢠΛฒ΂Δʣ
12. ᶈ
    डಈาߦʢϦϜϨεϗΠʔϧʣŠ
    ॏྗ͚ͩͰา͘ ⾣
    
    ಈྗ͸͋Γ·ͤΜɻεϙʔΫ͚ͩͷंྠ ͕ɺࡔͰॏྗʹ೚ͤͯ߱Γ·͢
    ⾣
    
    Ϟʔλʔͳ͠Ͱ΋Ұาͣͭʮา͘ʯɻड ಈาߦͱ͍͏ߟ͑ํ
    ⾣
    
    ࢖͏"1*ɿ3JHJECPEZʢॏྗʣʴ
    3JHJECPEZ$POTUSBJOUTʢԣ౗Ε๷ࢭʣ
13. ᶉ
    Χλύϧτ
    Š
    ͯ͜
    º
    ߆ଋ։์ ⾣
    
    ۄΛͷͤͯߏ͑ɺ࿹ΛҰؾʹৼΓ্͛ͯ ൃࣹ͠·͢
    ⾣
    
    ͯ͜ͷൺͰɺ͍ܰۄ͕์෺ઢΛඳ͍ͯԕ ͘΁ඈͼ·͢
    ⾣
    
    ࢖͏"1*ɿ)JOHF+PJOU
    ʴ
    +PJOU.PUPS ʢ࿹ͷৼΓ্͛ʣ
14. 4&$5*0/
     #MPDL
    ɿػߏΛࢧ͑Δ
    +PJOU
    "1*
15. )JOHF+PJOU
    Š
    ࣠ͰճΔؔઅ ⾣
    
    ௏൪ʢͪΐ͏͕͍ͭʣͷΑ͏ʹɺͭͷ ࣠·ΘΓ͚ͩͰճΔؔઅͰ͢
    ⾣
    
    +PJOU.PUPS
    Ͱճ͠ଓ͚ɺ+PJOU-JNJUT
    Ͱ ճసൣғΛ੍ݶͰ͖·͢
    ⾣
    
    ᶃᶄᶅᶆᶇᶉŠŠࠓճͷػߏͷ΄ͱΜͲ ͕͜ΕͰಈ͍͍ͯ·͢
16. $POGJHVSBCMF+PJOU
    Š
    ສೳͷؔઅ ⾣
    
    ͭͷࣗ༝౓ʢલޙɾࠨӈɾ্Լʴճసʣ Λݸผʹݻఆࣗ༝੍ݶͰ͖·͢
    ⾣
    
    ͢΂ͯݻఆ͢Ε͹༹઀ʢ߶݁߹ʣɺ্Լ ͚ͩࣗ༝ʹ͢Ε͹௚ઢεϥΠυ
    ⾣
    
    ֻ͚ࢉΨϨʔδͷ༹઀ɺᶃϐετϯͷ௚ ઢӡಈʹ࢖͍ͬͯ·͢
17. 'JYFE+PJOU
    Š
    յΕΔ઀ଓ ⾣
    
    ͭͷ߶ମΛΨονϦݻఆ͢Δؔઅɻͨ ͩ͠ݶքΛ௒͑ΔͱյΕ·͢
    ⾣
    
    CSFBL'PSDF
    
    CSFBL5PSRVF
    Λ௒͑Δ ྗ͕͔͔Δͱ઀ଓ͕ഁஅ͠·͢
    ⾣
    
    ઀ଓ͕࣍ʑʹ੾Εͯ࿈࠯่མ͢Δɺߏ଄ ่յσϞͷ৺ଁ෦Ͱ͢
18. 4&$5*0/
     #MPDL
    ɿ·ͱΊͱൃల
19. ͳͥʮֻ͚߹Θͤʯ͕໘ന͍ͷ͔ ⾣
    
    গͳ͍෦඼Ͱɺڻ͘΄Ͳଟ༷ͳಈ͖ΛੜΈग़ͤ·͢
    ⾣
    
    ྗͰԡ͢ΑΓɺͭͳ͗ํΛߟ͑Δ΄͏͕ൃݟ͕ଟ͍Ͱ͢
    ⾣
    
    ෺ཧΤϯδϯ͕ܭࢉͯ͘͠ΕΔͷͰɺ࡞Γख͸࢓ֻ͚ʹूதͰ͖·͢
20. ൃల՝୊ɿࣗ෼ͰػߏΛ࡞Δ ⾣
    
    ΫϥϯΫͷճస଎౓΍࿹ͷ௕͞Λม͑ͯɺڍಈͷҧ͍Λ؍࡯͠·͠ΐ͏
    ⾣
    
    ৼΓࢠͷ਺΍௕͞Λม͑ͯɺ৽͍͠೾໛༷Λ࡞ͬͯΈ·͠ΐ͏
    ⾣
    
    ͭͷػߏΛ૊Έ߹ΘͤͨΒԿ͕ى͖Δ͔ɺ༧૝͔ͯ͠Βࢼ͠·͠ΐ͏
21. ·ͱΊ ⾣
    
    ಈ͖͸ʮԡ͢ʯ͚ͩͰͳ͘ʮ෺ཧʹղ͔ͤΔʯ͜ͱͰ࡞Ε·͢
    ⾣
    
    ճసɾৼΓࢠɾিಥɾͯ͜ŠŠͭͳ͗ํ͍ͩ͠Ͱଟ༷ͳػߏ͕ੜ·Ε·͢
    ⾣
    
    )JOHF+PJOUɾ$POGJHVSBCMF+PJOUɾ'JYFE+PJOU
    ͕ɺͦͷػߏΛࢧ͍͑ͯ·͢