スマートヘルメットを作る

バイク用の「スマートヘルメット」を試作しました。
後方から接近してくる車両をAIカメラで検知し、ビープ音でライダーに警告します。
AITRIOSカメラとRaspberry Pi Zero 2を組み合わせ、小型・軽量な構成で実現しました。
本スライドでは、システム構成、試作過程、詰まったポイント、使用したソースコードの解説まで紹介しています。

Transcript

1. スマートヘルメットを 作ろう 2025-06-23 金田浩明(SMARTPHONE-ZINE.COM)
2. 自己紹介  金田浩明  たまにUdemy講師  コミュニティ活動・著書  著書には次のようなAndroid／Swift関連の技術書があります：  『基礎からのAndroidプログラミング (基礎からシリーズ)』  『はじめてのAndroidプログラミング 改訂版』  『SwiftUI徹底入門』  技術ブログ https://smartphone-zine.com  最近はバイク用ドラレコをラズパイで自作する話
3. Smart Helmet  バイク用ヘルメットも進化してます  HUD（ヘッドアップディスプレイ）にナビが表示  バックミラーの代わりに後方映像  まるでSF映画のような機能が現実のものになってきました。  ライダーは視線を大きく動かすことなく重要な情報を確認可能
4. 今回作るスマートヘルメット  バイク走行時に後方から接近する車両をAIで検知し、ライダーに音で警告するヘ ルメット  バイクは後方確認が難しい → AIでサポートできないか？
5. 技術で解決できるのでは？  AITRIOS（IMX500）カメラと Raspberry Pi を活用すれば、小型・軽量・低消費 電力で実現可能では？
6. 作ってみました
7. システム構成  IMX500カメラ：後方の映像をリアルタイムで物体検出  Raspberry Pi Zero 2 W：推論結果を受け取り、接近傾向を解析  スピーカー：危険検知時に警告音を鳴らす 車が近づいているか？ー＞警告 AITRIOSの物体検出モデル
8. ソースコード構成  IMX500 AIカメラで物体検出  接近する車両をリアルタイムで認識  AITRIOSモデルを活用（NanoDetベー ス）  オブジェクト追跡とトレンド判定  サイズ履歴を保持して「接近傾向 （up/down）」を計算  車両が近づく時だけビープを鳴らす  音の出力制御  幅（車の大きさ）に応じて音量を調整  左右の位置に応じてステレオバランス も変更  ALSAを直接制御して低遅延再生  スレッド設計  検出 → 追跡 → ビープ制御を非同期で 連携
9. 実演デモ  実際の走行で撮影した後方動画を使用  AIが後方車両の接近を検知 → 接近時にビープ音
10. Demo
11. 苦労した点（詰まったこと）  最初は Raspberry Pi Zero W を使用  AITRIOS カメラの推論は問題なく動作  しかし、Pythonによる音声出力がうまくいかず苦戦  解決策：Zero2Wに変更→パフォーマンスに余裕が生まれ安定動作
12. まとめ・今後の展望  AI×小型デバイスの組み合わせで実現可能性を確認  実用化に向けては  ケース設計（雨でも走れるように）  安定性向上  完全ヘルメット一体型  HUDで後方視界  AITRIOSのオンラインサービスを活用しAIモデルのさらなる精度向上
13. ありがとうございました  Raspberry Pi でも工夫すれば実用的なAIが動く  AITRIOSカメラの可能性も感じた  バイク安全への応用アイデアが広がりそう  今回の試作からわかった課題 → より低遅延な警告、より正確な検知  今後も改良を続けていきます！