Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
ARKitのための3D算数
KBOY
August 30, 2018
Programming
3
3.7k
ARKitのための3D算数
iOSDC 2018
KBOY
August 30, 2018
Tweet
Share
More Decks by KBOY
See All by KBOY
【スタートアップ開発者必見】firebaseとalgoliaとstripeで1人で本格的なiOSアプリを作る方法
fujikawakei
2
450
ARCore-Kotlin-Sampler作ってきました
fujikawakei
0
150
Basic 3D Math for ARKit
fujikawakei
1
420
ARKitでお絵かきする方法2選
fujikawakei
0
1.2k
assertion を積極的に使って 役立った話
fujikawakei
0
1.6k
ハッカソンでイケてるアプリを 24時間で爆速実装する方法
fujikawakei
0
2.2k
エンジニアの新しいキャリア?「筋肉エンジニア」とは
fujikawakei
0
220
【筋肉エンジニア】JX通信社2017年度開発合宿発表資料
fujikawakei
0
2.1k
NavigationBarのアニメーションと 無限循環PageViewControllerを 両立する時のStoryboard構成
fujikawakei
0
2k
Other Decks in Programming
See All in Programming
SHOWROOMの分析目的を意識した伝え方・コミュニケーション
hatapu
0
240
Findy - エンジニア向け会社紹介 / Findy Letter for Engineers
findyinc
2
42k
レガシーフレームワークからの移行
ug
0
120
Azure Functionsをサクッと開発、サクッとデプロイ/vscodeconf2023-baba
nina01
1
340
xarray-Datatree: Hierarchical Data Structures for Multi-Model Science
tomnicholas
0
210
LIFFで動く割り勘アプリTATEKAをリリースしてみた話
inoue2002
0
250
NGK2023S - OCaml最高! スマホ開発にも使えちゃう?!
haochenxie
0
120
Rust、何もわからない...#6発表資料
ryu19
0
120
フロントエンドで 良いコードを書くために
t_keshi
3
1.6k
OIDC仕様に準拠した Makuake ID連携基盤構築の裏側
ymtdzzz
0
540
SwiftPMのPlugin入門 / introduction_to_swiftpm_plugin
uhooi
2
100
AWSにおける標的型Bot対策
hacomono
0
410
Featured
See All Featured
Why You Should Never Use an ORM
jnunemaker
PRO
49
7.9k
Teambox: Starting and Learning
jrom
124
7.9k
For a Future-Friendly Web
brad_frost
166
7.8k
WebSockets: Embracing the real-time Web
robhawkes
58
6k
Put a Button on it: Removing Barriers to Going Fast.
kastner
56
2.5k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
66
4.2k
5 minutes of I Can Smell Your CMS
philhawksworth
198
18k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
20
9.9k
Designing the Hi-DPI Web
ddemaree
273
32k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
419
60k
Designing Experiences People Love
moore
130
22k
YesSQL, Process and Tooling at Scale
rocio
159
12k
Transcript
ARKitͷͨΊͷ 3Dࢉ
[email protected]
ےΤϯδχΞ
[email protected]
2018
ࣗݾհ ૣҴా͕ߍͰ͢
ےΤϯδχΞͷܦྺ
݄ ݄ ݄ ݄ ݄
Spajam༏ल ϕετϘσΟδϟύϯग़ ے.swift։࠵ స৬υϥϑτग़ԋ ॱ෩ຬൕʂʁ
͔ͦ͠͠͏͘ͳ͍
ےΤϯδχΞͷ಄
ےΤϯδχΞ ઓࠃ࣌
ͦ͏ͩʂARͩʂ
݄ ݄ ݄ ݄ ݄
Spajam༏ल ϕετϘσΟδϟύϯग़ స৬υϥϑτग़ԋ ے.swift։࠵
Δ͔͠ͳ͍ ͜ͷϏοάΣʔϒʹ
ͱ͍͏͜ͱͰ
ࠓ1݄ʹ ARελʔτΞοϓJOIN
Graffity Inc. Ϧʔμʔ
͜ΜͳΞϓϦ࡞ͬͯ·͢
ͱ͍͏͜ͱͰARKitΛ ؤுͬͯษڧ͠·ͨ͠
͔͠͠ ͦ͏͘ͳ͍
͜͏͍͏ྫΛ ߟ͑ͯΈ·͠ΐ͏
εΫϦʔϯ্ͷλοϓͨ͠෦ͷ 30cmલʹ ඈߦػΛஔ͘
None
༨༟ͬ͠ΐʂ
λοϓδΣενϟʔ͔Β x, yΛऔಘ, z0.3mΛೖΕΕʂ
݁Ռ
None
શવग़ͯ͜ͳ͍…
ཧ
None
ݱ࣮
None
ͬͺΓ ͦ͏͘ͳ͍
ͦΜͳ࣌ɺϦʔμʔ͕ खΛࠩ͠৳ͯ͘Εͨ
3DϓϩάϥϛϯάΛ ษڧ͢Ε༨༟ͩΑ
Ϧʔμʔʂʂ
ͦͯ͠
3Dϓϩάϥϛϯά Λษڧͨ͠ɻ
ษڧʹͬͨຊ IUUQTBN[OUP.4V.F( IUUQTBN[OUP1,'Z5
ͱ͍͏͜ͱͰ
ࠓօ͞Μʹ Θ͔Γ͘͢ 3DϓϩάϥϛϯάΛ આ໌͠·͢
ARKitͷͨΊͷ 3Dࢉ
[email protected]
ےΤϯδχΞ
[email protected]
2018
ࠓͷΰʔϧ
εΫϦʔϯ্ͷλοϓͨ͠෦ͷ 30cmલʹ ඈߦػΛஔ͘
None
ษڧ͢Δ͜ͱ •࠲ඪܥΛΔ •࠲ඪมͷϝιουΛΔ
ARKitͰ͏࠲ඪܥ
࠲ඪ·ͱΊ ϫʔϧυ࠲ඪܥ ΦϒδΣΫτ࠲ඪܥ Χϝϥ࠲ඪܥ εΫϦʔϯ࠲ඪܥ iPad ProͰॻ͖·ͨ͠ɻ
ϫʔϧυ࠲ඪܥ ͜ΕΑΓେ͖ͳ֎ଆͷ ࠲ඪۭؒͰදݱͰ͖ͳ͍
ΦϒδΣΫτ࠲ඪܥ ඈߦػࣗͷϩʔΧϧ࠲ඪʂ
Χϝϥ࠲ඪܥ ΧϝϥͷϩʔΧϧ࠲ඪ
Χϝϥ࠲ඪܥ
εΫϦʔϯ࠲ඪܥ
εΫϦʔϯ࠲ඪܥ
࠲ඪ·ͱΊ ϫʔϧυ࠲ඪܥ ΦϒδΣΫτ࠲ඪܥ Χϝϥ࠲ඪܥ εΫϦʔϯ࠲ඪܥ iPad ProͰॻ͖·ͨ͠ɻ
ΰʔϧͷ֬ೝ
εΫϦʔϯ্ͷλοϓͨ͠෦ͷ 30cmલʹ ඈߦػΛஔ͘
30cm εΫϦʔϯλοϓͷ xy࠲ඪऔಘ ϫʔϧυ࠲ඪʹมͯ͠ ͦ͜ʹஔ͘ʂ Χϝϥͷ30cmલʹஔ͘ ϫʔϧυ࠲ඪʹม ᶃ ᶄ ᶅ
εΫϦʔϯ࠲ඪʹม ᶆ ᶄ’ εΫϦʔϯ࠲ඪʹม
ᶃΧϝϥ࠲ඪͰ30cmલʹஔ͘ ϚΠφε 30cm
None
ᶄϫʔϧυ࠲ඪʹม
͋Δ࠲ඪܥ͔Β ͋Δ࠲ඪܥ มͰ͖Δ
ᶄ’εΫϦʔϯ࠲ඪʹม
ϫʔϧυ࠲ඪܥ→εΫϦʔϯ࠲ඪܥ
ᶅεΫϦʔϯλοϓͷxy࠲ඪऔಘ
ᶆϫʔϧυ࠲ඪʹมͯ͠ஔ͘
εΫϦʔϯ࠲ඪܥ→ϫʔϧυ࠲ඪܥ
30cmલ λοϓͨ͠Ґஔ ม ม
ͦΕͧΕɺ߹ͷ͍͍ ࠲ඪܥͰܭࢉ͢Δ
ͪͳΈʹ
εΫϦʔϯ࠲ඪܥ͚ͩ ͰશͯΛදݱͰ͖Δ
εΫϦʔϯλοϓͷ xy࠲ඪऔಘ ϫʔϧυ࠲ඪʹมͯ͠ ͦ͜ʹஔ͘ʂ Χϝϥͷ30cmલʹஔ͘ ϫʔϧυ࠲ඪʹม ᶃ ᶄ ᶅ εΫϦʔϯ࠲ඪʹม
ᶆ ᶄ’ εΫϦʔϯ࠲ඪʹม ͜͜ল͚Δ 30cm
͜͜ল͚Δ
ͬͪ͜ͷํָ͕͡ΌΜʂ
͔ͨ͠ʹ
͜ͷ͍ίʔυͰߦ͚Δ
None
Ͱ
࣮
͜ͷ0.996 Χϝϥ࠲ඪܥͷ0.3mͱ ಉ͡ҙຯ
0.996ͱ
͜͜Ͱ࠲ඪܥͷ෮श
0.0 1.0 εΫϦʔϯ࠲ඪܥͷ z 0.001m 1000m Χϝϥ࠲ඪܥͷ z
εΫϦʔϯ࠲ඪܥͷz
https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnscenerenderer/1522631-unprojectpoint εΫϦʔϯ࠲ඪܥͷ z0.0~1.0
Χϝϥ࠲ඪܥͷzʁ
None
None
None
debugͯ͠ΈΔͱ
None
zNearΛ มԽͤͯ͞ΈΑ͏
None
0.0 1.0 εΫϦʔϯ࠲ඪܥͷ z 0.001m 1000m Χϝϥ࠲ඪܥͷ z
εΫϦʔϯ࠲ඪͷz vs Χϝϥ࠲ඪͷz
http://www.alecjacobson.com/weblog/?p=3835 -0.001 -1000 0.996 screenZ = f(n + cameraZ)/((f −
n)cameraZ) -0.3 screenZ cameraZ
screenZ = f(n + cameraZ)/((f − n)cameraZ) screenZ = 1000(0.001
+ (−0.3))/((1000 − 0.002)(−0.3)) f = 1000 n = 0.001 cameraZ = − 0.3 screenZ = 0.9966...
࣮ʹ໘͍͘͞
͜͜ল͚Δʂʁ
ඞཁʂ
ͱ͍͏͜ͱͰ
࠲ඪมΛۦͯ͠
None
ʂ
͏ͪΐ͍ͬͯΈ·͠ΐ͏ʂ
ඈߦػΛ֦େͨ͠Γɺ ճసͤ͞Α͏ʂ
֦େɾॖখ
ճస (SCNVector4) ࣠ ֯
ճస(Euler angle)
ճస (Euler angle) x
ճస (Euler angle) Y
ճస (Euler angle) Z
x Y Z
Ҏ্
͜͜·Ͱ͕ࢉ
·ֶ͕ͩ͋Γ·͢ɻ
Ͱ
࠲ඪͷ֓೦Λཧղͯ͠ SceneKitARKitΛ ͍͜ͳͤΕྑ͍ɻ
ֶʹ͍ͭͯQiitaͰɻ
ARKitͷͨΊͷ 3D ֶ
ࠂ
Graffity Inc. ΤϯδχΞืूதʂ
࠷ޙʹ
ݸਓͰARKitͷಈըڭࡐ࡞த
One More Thing
ࠓΓ·͢ .kt
ے.kt w :BIPP-PEHF w ݄
͓ΘΓ