山手線を徒歩で一周してわかった、 位置情報アプリは「足」が最強のデバッガー

iOSDC Japan 2026

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1. 山手線を徒歩で一周してわかった、 位置情報アプリは「足」が最強のデバッガー ひなっこ @hinakkograshi 2026/09/13 iOSDC Japan 2026
2. 山手線一周ウォーキング Yamanote Walk
4. 個人開発アプリv1.0 概要 iOS 17+ / SwiftUI + SwiftData • 駅チェックイン GPS の距離計算で自動発火 ＋手動ボタン • 位置追跡・地図 3D起伏（.realistic）／進行方向に地図を回転 • 経路案内 MKDirectionsを位置更新のたびに再計算 • 歩行データ HealthKit（距離・歩数・カロリー）
5. 山手線一周ウォーキング 完 🏃
6. フィールドワークによって 発覚した課題の数々
7. v1.0課題①: 駅の区間ごとの歩数が更新されない • 5分以上歩いても画面は「0.0km／0歩」のまま • 駅の区間の歩数がリアルタイムに取得できない
8. v1.1改善: CMPedometerを使用する 原因 HealthKitのHKStatisticsQueryでは リアルタイムの歩数が反映できない HealthKitからCMPedometerに変更 queryPedometerData(from:to:)で駅区間の距離・歩数を取得
9. v1.0課題②： バッテリーが持たない • iPhoneのバッテリー消耗が激しい • モバイルバッテリーで2機使用した • 端末発熱が著しい 原因 • 3D地図の常時GPU描画 GPS最高精度の常時稼働 →バックグラウンドのアプリの設計そのものを見直す必要があった
10. v1.1改善: GPS・測位の構造を変更 ① CLLocationManager の精度を見直す ② 静止時に測位を止める v1.0 v1.0 desiredAccuracy = activityType は未設定（.other 扱い） kCLLocationAccuracyBest pausesLocationUpdatesAutomatically = false v1.1 v1.1 desiredAccuracy = fi kCLLocationAccuracyNearestTenMeters activityType = . tness pausesLocationUpdatesAutomatically = true
11. v1.1改善: バックグラウンド前提のアプリ設計に見直す v1.0 バックグラウンドでも止めない manager.allowsBackgroundLocationUpdates = true manager.pausesLocationUpdatesAutomatically = false manager.startUpdatingLocation() v1.1 ライフサイクルで切替 func handleEnterBackground() { manager.stopUpdatingLocation() manager.startMonitoringSignificantLocationChanges() } func handleBecomeActive() { manager.stopMonitoringSignificantLocationChanges() manager.startUpdatingLocation() manager.monitoredRegions.forEach { manager.requestState(for: $0) } }
12. v1.1改善: 再描画と再計算の範囲を絞る ④ 3D地図 → 2D地図・回転追従OFF v1.0 .mapStyle(.standard(elevation: .realistic)) cameraPosition = .userLocation( followsHeading: true, fallback: .automatic ) v1.1 .mapStyle(.standard(elevation: .flat)) cameraPosition = .userLocation( followsHeading: false, fallback: .automatic )
13. いつかデバッグしない となあ〜 😟
14. iOSDC採択通知🎉
15. 山手線一周ウォーキング 完 2回目
16. パフォーマンス比較の条件と方法 v1.0.0: iPhone14Pro (iOS26.6) バッテリー最大容量 88% v1.1.0: iPhone14Pro (iOS26.6) バッテリー最大容量 88% 同一ルート・同条件で計測 • 低電力モードをオフ • 明るさの自動調節をオフ • 輝度を50% • 自動ロック 30秒
17. HealthKitとCMPedometerの計測方法 検証条件 • タイマーでCMPedometerと 計測値 API / メソッド 取得する値 CMPedometer CMPedometerData .queryPedometerData .numberOfSteps 比較での使用用途 HealthKit同時にクエリ実行 • 山手線一周サンプルを収録 • 30駅ごとに区間(駅間)単位で も比較 HKStatisticsQuery HKStatistics .sumQuantity() CMPedometerの歩数 HealthKitの歩数
18. HealthKitとCMPedometerの比較結果 区間ごとの歩数・距離(東京駅を起点に3区間) 区間 有楽町→新橋 (約0.9km) 有楽町→新橋 (約1.2km) 新橋→浜松町 (約1.3km) CMPedometer 歩数 HealthKit 歩数 CMPedometer 距離 HealthKit 距離 1,263歩 0歩 0.881km 0.000km 1,747歩 1,045歩 1.168km 0.684km 2,096歩 1,033歩 1.386km 0.685km 駅間のような短い区間ではHealthKitは即時反映ができない
19. 解決①: 駅の区間ごとの歩数が動かない 採用 CMPedometer • 歩数と距離の反映が速い HealthKit • 取得可能なデータが幅広い (心拍数・血圧・睡眠) • Capability追加が不要 • 取得までに時間がかかる 歩数と距離の即時反映の面でCMPedometerを採用
20. 計測方法 バッテリー消耗量とCPU使用量の比較 指標 バッテリー残量 API / メソッド 算出方法 比較での使用用途 UIDevice.current 開始(%) - 終了(%) 消費速度算出（%/h・%/km） .batteryLevel /経過時間 の主指標 CPU使用時間 task̲info(TASK̲BASIC̲INFO) （累積） → user̲time + system̲time セッション完了時の バージョン間の総CPU負荷を比 累積のCPU時間 較
21. 改善結果 バッテリー消費速度（%/時間） 60%削減 CPU使用時間（累積・秒） 92%削減
22. せ〜の、ヨシ👉 🎉
23. 1回目 2回目
24. 伊能忠敬界隈
26. ご清聴ありがとうございました！