카카오맵의 3차원 공간 정보 생성 기술 소개

#비주얼컴퓨팅 #공간구성 #SpatialConnectionMap

카카오맵에서는 로드뷰 영상을 활용하여 3차원 공간 정보를 생성해 낼 수 있습니다.
본 세션에서는 카카오맵에서 공간 정보를 구성하는 3차원 위치 정보들을 로드뷰 영상으로부터 어떻게 구성하는지에 대해 소개하고, 구성된 공간의 보정 방법에 대해서도 설명 합니다.
마지막으로 이러한 정보들이 어떻게 활용될 수 있을지에 대해서도 소개하도록 하겠습니다.

발표자 : henny.choi
카카오 비주얼컴퓨팅셀에서 공간 구성 업무를 맡고 있는 Henny입니다. 영상과 3차원 공간을 다루는 일에 관심이 많습니다.

Transcript

1. 3ରਗ ҕр ҳࢿ ࢎ۹ ߂ ೱറ ߑೱࢿ ҕਬ Copyright 2022. Kakao Corp. All rights reserved. Redistribution or public display is not permitted without written permission from Kakao. ஠஠য়ݗ੄ 3ରਗ ҕр ੿ࠁ ࢤࢿ ӝࣿ ࣗѐ ୭അ୍ Henny.choi ஠஠য় if(kakao)2022
2. SCM (Spatial Connection Map) ࣗѐ 3ରਗ ҕр ഛ੢੄ ೙ਃࢿ 3ରਗ ҕр ҳࢿ ߑध ҕр ҳࢿ Ѿҗ੄ ࠁ੿ ࢎ۹ ߂ ѐࢶߑೱ ҕр ҳࢿ ؘ੉ఠ੄ ഝਊ
3. SCM (Spatial Connection Map) ࣗѐ 3ରਗ ҕр ഛ੢੄ ೙ਃࢿ 3ରਗ ҕр ҳࢿ ߑध ҕр ҳࢿ Ѿҗ੄ ࠁ੿ ࢎ۹ ߂ ѐࢶߑೱ ҕр ҳࢿ ؘ੉ఠ੄ ഝਊ
4. SCM (Spatial Connection Map) ࣗѐ Semantic segmentation Instance segmentation Object detection Text / Signboard detection Lane detection
5. SCM (Spatial Connection Map) ࣗѐ 3ରਗ ҕр ഛ੢੄ ೙ਃࢿ 3ରਗ ҕр ҳࢿ ߑध ҕр ҳࢿ Ѿҗ੄ ࠁ੿ ࢎ۹ ߂ ѐࢶߑೱ ҕр ҳࢿ ؘ੉ఠ੄ ഝਊ
6. ৵ 3ରਗੋо? - ಣݶীࢲ ಴അೞӝ য۰ਛ؍ ҕр ಴അ ૐ؀ Location 1 Location 2 Location 3 Location 1 Location 2 Location 3
7. ৵ 3ରਗੋо? - ؊਌ ੿ഛೠ ҕр ੿ࠁ ಴അ ӝઓ੄ ୫৔ ӝળ ਤ஖ ޙઁ: - Ѥޛ੄ ਬܻ ١ী ߈ࢎغݶࢲ ࢤӝח ਤ஖ য়ର - Ӕ୊੄ ର۝ ١ ੗ࢿਸ ڹ ޛ୓ٜী ੄ೠ ߑೱ য়ର
 ݒೝػ ҕр/੢ࣗ ੿ࠁٜ੄ ਤ஖ য়ରܳ ঠӝ 
 3ରਗ ҕр ҳࢿ ߂ ݒೝ द:
 - ୫৔ػ ਤ஖ٜ੄ ਤ஖ ੿޻ب ೱ࢚ - Ѩ୹ػ ੢ࣗ ੿ࠁٜ੄ ਤ஖ ੿޻ب ೱ࢚ ݒೝػ ҕр/੢ࣗ ੿ࠁٜ੄ ࢚؀੸ ਤ஖ ੿޻ب ೱ࢚ True position
8. SCM (Spatial Connection Map) ࣗѐ 3ରਗ ҕр ഛ੢੄ ೙ਃࢿ 3ରਗ ҕр ҳࢿ ߑध ҕр ҳࢿ Ѿҗ੄ ࠁ੿ ࢎ۹ ߂ ѐࢶߑೱ ҕр ҳࢿ ؘ੉ఠ੄ ഝਊ
9. ҕр ҳࢿਸ ਤೠ ؘ੉ఠ ઙܨ LIDAR ؘ੉ఠ ੉޷૑ ӝ߈ ؘ੉ఠ ੉޷૑ ӝ߈ ؘ੉ఠ (റ୊ܻ)
10. 3ରਗ ҕр ҳࢿਸ ਤೠ ੑ۱ ؘ੉ఠٜ Structure from Motion
11. ౠ૚੼җ ౠ૚ ӝࣿ੗ ৔࢚ ౠ૚੼ (Feature) ߂ ౠ૚ ӝࣿ੗ (Descriptor)
12. ౠ૚੼੄ ݒட ౠ૚੼੄ ݒட җ੿
13. ౠ૚੼ ݒட ߂ ୶੸ ੉য૑ח ੉޷૑ द௫झী ؀ೠ ౠ૚੼ ݒட੄ ୶੸ җ੿
14. ҕр ҳࢿ ജ҃ী ؀ೠ Ҋ۰ झாੌ ߸ച ഥ੹ ߸ച ઑب, ஸ۞ ߸ച
15. ౠ૚੼ٜ੄ ݒட Ѿҗ۽ ࠗఠ 3ରਗਵ۽ ҕр ҳࢿ 3ରਗ ҕр ҳࢿ
16. ஠ݫۄٜ р੄ ӝೞ೟੸ ҙ҅ܳ ੉ਊೠ ੗ࣁ ࠁ੿ ஠ݫۄ ਤ஖/੗ࣁ ࠁ੿
17. ҕр ҳࢿ ؘ੉ఠ੄ ҳࢿ ਃࣗ 3ରਗ ҕр ҳࢿ ߂ ࢚؀੸ੋ ઝ಴۽੄ ୡӝ ҕр ҳࢿ RGB Segmentation Coordinates + feature
18. SCM (Spatial Connection Map) ࣗѐ 3ରਗ ҕр ഛ੢੄ ೙ਃࢿ 3ରਗ ҕр ҳࢿ ߑध ҕр ҳࢿ Ѿҗ੄ ࠁ੿ ࢎ۹ ߂ ѐࢶߑೱ ҕр ҳࢿ ؘ੉ఠ੄ ഝਊ
19. पઁ ਤ஖৬ ҕр ҳࢿ ؘ੉ఠ р੄ ਤ஖੸ ର੉ 3ରਗਵ۽ ҳࢿػ ҕрٜ੄ ౠ૚ ҕр A ҕр B True position
20. ҕр੄ ࠁ੿ ߑध ઺ ೞա ҳࢿػ ҕрҗ पઁ ҕрҗ੄ ର੉ ߂ ࠁ੿ೞӝ ਤೠ ߑߨٜ Ground Control Point Marker GCP ࢸ஖
21. ب۽ ݃௼ܳ ੉ਊೠ ҕр੄ ࠁ੿ ۽٘࠭੄ ب۽ উղ ݃௼ ೦ҕ ৔࢚੄ ب۽ ݃௼ ৔৉
22. ب۽ ݃௼ܳ ੉ਊೠ ҕр੄ ࠁ੿ ੿೤ җ੿ ۽٘࠭ ৔࢚ ೦ҕ ৔࢚ ҕр ҳࢿ ౟ۑ
23. ب۽ ݃௼ܳ ੉ਊೠ ҕр੄ ࠁ੿ ҕр ҳࢿ ౟ۑ ࠁ੿ റ
24. ҕр ՙܻ੄ ࠁ੿
25. ҕр ҳࢿ ߑध, ࠁ੿ ߑध੄ ѐࢶߑೱ Less residual errors More redundancies
26. ҕр ҳࢿ ߑध, ࠁ੿ ߑध੄ ѐࢶߑೱ Less residual errors More redundancies
27. ӝઓ੄ ঌҊ્ܻਸ ೟णӝ߈ ߑधਵ۽ ؀୓ೞח दبٜ ҕр ҳࢿ ߑध, ࠁ੿ ߑध੄ ѐࢶߑೱ
28. SCM (Spatial Connection Map) ࣗѐ 3ରਗ ҕр ഛ੢੄ ೙ਃࢿ 3ରਗ ҕр ҳࢿ ߑध ҕр ҳࢿ Ѿҗ੄ ࠁ੿ ࢎ۹ ߂ ѐࢶߑೱ ҕр ҳࢿ ؘ੉ఠ੄ ഝਊ
29. ҕр ؘ੉ఠ੄ ഝਊ ৔࢚ ӝ߈ ਤ஖ ୶੿ ਤ஖ ӝ߈ AR ੗زചػ оҕ ؘ੉ఠ ഝਊ
30. ҕр ؘ੉ఠ੄ ഝਊ ৔࢚ ӝ߈ ਤ஖ ୶੿ ਤ஖ ӝ߈ AR ੗زചػ оҕ ؘ੉ఠ ഝਊ
31. ҕр ؘ੉ఠ੄ ഝਊ ৔࢚ ӝ߈ ਤ஖ ୶੿ ਤ஖ ӝ߈ AR ੗زചػ оҕ ؘ੉ఠ ഝਊ
32. 3ରਗ ҕр੄ ӝ߈, ӒܻҊ Ӓ ׮਺ਸ ೱ೧
33. Q&A