2025.5.4 M5Stack ｽﾀｯｸﾁｬﾝの活用方法(2025最新版)

2025.5.4のM5Stack User meetingで発表した内容です。

Transcript

1. タカヲ(Takao) 2025.5.4 M5Stack User Meetup Hakodate ｽﾀｯｸﾁｬﾝの活用方法 2025.5月版
2. ｽﾀｯｸﾁｬﾝとは ししかわさんが考案してオープンソースで公 開されている小さな手乗りロボットです。
3. 自己紹介 ◆M5Stackの日本語ドキュメントのお手伝いをしています。 ◆ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版のキットを頒布して います。1,100人見送りました。 ◆今年はｽﾀｯｸﾁｬﾝ 伝道師として活動しています。 もくもく会、ハンズオンの企画等 ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版は下記のURLで頒布しています。 https://mongonta.booth.pm/
4. ｽﾀｯｸﾁｬﾝ の活用方法（2024に作った資料) 何もしなくてもかわいい ランダムに動くのが実は一番かわいい 実用的な機能を組み込める Bluetoothスピーカー Web Radio MP3ファイルの再生 連れて歩けるサイズ M5Core2ImageAvatarLite 推しを憑依させることが可能 ダンボールでも作れる #ﾀﾞﾝﾎﾞｰﾙｽﾀｯｸﾁｬﾝ コミュニティの人たちとわいわい AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ 独りでも独りじゃない
5. 2024にｽﾀｯｸﾁｬﾝ界隈で大きく変化したこと ModuleLLMの登場によってできることの幅が拡がりました。 → ESP32のArduinoFrameworkやModdableといった組み込み用の開発環境ではなく LinuxのAI実行環境が使えるようになりました。生成AIのAPIはPythonで実行できるものが多いので 生成AIに聞いたり、ネット検索すると手順がヒットします。 生成AIによって、初心者からでも開発の補助ができるようになってきました。 → エラーに対しては、コピペして繰り返し生成AIに質問することによって スキルが無くても解決できる可能性が高くなっています。
6. 2025.5現在のｽﾀｯｸﾁｬﾝ界隈の動向 （初心者編）  初心者はM5Burnerで書き込むのが一番楽ですが、ソフトの更新は最近は止 まっているものが多いです。 → いろいろな作者の方も、進歩が速すぎて方針が決まっていないかも？ @motoh_twさんのAIStackchan-Exが高機能です。 https://github.com/ronron-gh/AI_StackChan_Ex  生成AIを使って補助してもらう。私のお勧めはWindsurf → 機能追加でこうしてほしいというとソースを書き換えてくれる。 （※今のところすぐ動くコードは出てきませんが、エラーをコピペして ソースを書き換えという手順を繰り返していくとうまくいく場合が あります。）
7. ModuleLLMを取り入れるとできることが 増える。  ローカル環境で会話 → 今のところ、日本語対応しようとすると難しく、レスポンスも少し遅いです。  ModuleLLMはカーネルをカスタマイズできると接続できるUSBデバイスが増え ます。 例1. USB-無線LAN／有線LAN → ChatGPTやGemini等のAPIも利用できるようになります。 例2. USB-マイク、スピーカー等のオーディオデバイス → 内蔵よりも出力の大きなスピーカーも使うことができます。 例3. USBカメラをつなぐと、画像認識もできるようになります。 ※ USBカメラはデフォルトのファームウェアでも使用可能です。
8. ModuleLLMの注意点 （M5Stackのファームウェアを使った場合）  内蔵のマイクがバグがある（録音した時のデータがおかしい） → カーネルカスタマイズにより修正する必要がある。  内蔵スピーカーを音量を上げて鳴らそうとすると、再起動する。 → 電源供給が足らない場合に起きる（？）
9. まとめ  ｽﾀｯｸﾁｬﾝの技術進歩が速い → X（Twitter）で「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ OR Stackchan OR #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」で検索すると最新情 報を検索できます。 Cosense（旧scrapbox）に比較的新しい情報がまとまっています。 https://scrapbox.io/stack-chan/  機能を拡張したいときは、ModuleLLMが使えます。（ただし、使いこなすには Linuxの知識が必要。）
10. あなたも一緒にｽﾀｯｸﾁｬﾝ沼人になりましょう！！！ 5/5のNT函館にも展示します！