X · a)T · (y − X · a)} = 0 ⇔ d da {(yT − aT · XT) · (y − X · a)} = 0 ⇔ d da {(yT · y − yT · X · a − aT · XT · y + aT · XT · X · a)} = 0 ⇔ 0 − XT · y − XT · y + XT · X · a + aT · XT · X = 0 ⇔ −XT · y − XT · y + XT · X · a + XT · X · a = 0 ⇔ 2XT · X · a = 2XT · y ⇔ a = (XT · X)−1(XT · y)