電子ピアノのファームウェア開発における作業分担からの学び

分割型電子ピアノのファームウェア開発を2人で分担した経験と、そこから得られた学びです。 コンウェイの法則に関しても少し。

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Transcript

1. 電子ピアノのファームウェア開発 における作業分担からの学び Kobe Univ / Alpha+ 3rd SWE: Renya Wada 1
2. 自己紹介 和田 連弥 • 神戸大学 工学部 情報知能工学科 B4 • Alpha+ Project SWE 3 期生 • BJJ • Taekwondo • ラテアート 　 わだ　　 れんや 2
3. 分割型電子ピアノ (Alpha + Project のチームで開発中) 1オクターブ (12 鍵盤) 単位で分割可能 目標：以下の 3 つ課題を解決 • 「持ち運び・設置の自由度の低さ」 • 「購入の金銭的ハードルの高さ」 • 「画一的な外観による特別感の薄さ」 進捗: MIDI キーボードとして動作 3 Greek Alphabet Software Academy
4. MIDI キーボードとは • PC 等の他の機器を操作するための鍵盤型の コントローラー • 主に PC と接続して使用 (DAW で DTM) • 音源がない (電子ピアノとの違い ) MIDI (Musical Instrument Digital Interface) とは • 電子楽器やコンピューターなどの機器間で 音楽の演奏情報 をやりとりする規格 MIDI コントローラーとは 4 用語説明
5. 基板設計・発注 コントローラー部基盤 センサー部基盤 5
6. • MIDI キーボード動作 • 鍵盤の押下センシング • 静電容量方式 課題： • ベロシティ計測、ノイズ対策 1 オクターブ MIDI キーボード PoC 6
7. 1 オクターブ MIDI キーボード PoC • MIDI キーボード動作 • 鍵盤の押下センシング • 静電容量方式 課題： • ベロシティ計測、ノイズ対策 7
8. 今日は「作業分担からの学び」 (Alpha+ での学び) 8
9. 内容: MIDI キーボード FW 開発 1. キースキャン ◦ 鍵盤のどのキーがどれくらいの強さで押 下されたかを計測 2. MIDI メッセージ 生成 ◦ キースキャン結果から MIDI メッセージを 生成し、USB-MIDI で PC へデータを送 信 → 2 人で分担 9 ソフトシンセサイザー
10. インターフェース 「NoteOn 構造体のストリーム 」 をインターフェースとして定義 10
11. インターフェース以外は何も決めずに 2 人別々で開発に進んだ 11
12. 思ったより上手く行った 🎵 12
13. ⭕ MIDI キーボードとして、PC から音を鳴らすことに成功 事前にインターフェースを明確化していたため、 • お互いの実装詳細を知らずに非同期で分業 → ✅ コミュニケーション時間の削減 13
14. ❌ 同じキーを 2 回連続で押しても反応しない問題が発生 原因 • キースキャン結果の状態管理をどちらが、どのようにやるかの責任 範囲を明確化 しなかったこと → 処理担当の線引き不足 14
15. 学び 開発の作業分担に必要なこと 1. 事前に適切なインターフェースの決定 • 別チームの内部詳細は知らずに非同期に作業を進めれる 2. 責任範囲の明確化 • どっちもやらない (やる) 問題の発生を防ぐ 15
16. チームの構造に合わせてシステムの構造を考えた → チームとシステムの構造の類似性を 「コンウェイの法則」というらしい 16
17. 「システムを設計する組織は、そのコミュニケーション構造をそっくりまねた構造の設計 を生み出してしまう 」 • コミュニケーションがチーム内は密結合、チーム間は疎結合になる コンウェイの法則 https://martinfowler.com/bliki/ConwaysLaw.html 17
18. システム構造を先に定め、それに合わせてチーム編成 (組織のコミュニケーション構造 ) を意図的に変えること 逆コンウェイの戦略 https://martinfowler.com/bliki/ConwaysLaw.html 18
19. 1. コンウェイの法則を無視 2. コンウェイの法則に従う • チーム構造に合わせたシステム構造を設計する 3. 逆コンウェイの戦略を適用する • システム構造に合わせたチーム構造に変える コンウェイの法則への対応 https://martinfowler.com/bliki/ConwaysLaw.html 19 ← これをしてた (偶然)
20. 余談 20
21. おしゃべり(相談) 相手募 • 未踏アドバンスト に応募 ◦ 初心者のピアノ上達のためのソフト ウェアも開発中 ◦ 面接相談に乗ってほしい • 福岡未踏 (AKATSUKI) に参加 21 福岡未踏
22. 余談の余談 22
23. Tech Lead (TL) とは • 開発に関する方向性の最終決定権を持 ち、プロダクトの責任を持つ人 • 夏に雪が降ってプロダクトが破綻したとし ても TL の責任 (と言う例え話) 23
24. まとめ 開発の作業分担のポイント • インターフェースと責任範囲の明確化 • コンウェイの法則 を意識してのコンポーネントの境界部分の議論 に時間をかける 24
25. 25 イベント告知 compass
26. Thanks 🎵 26 “電子ピアノのファームウェア開発における作業分担からの学び ” Kobe Univ / Alpha+ 3rd SWE: Renya Wada