Ore Keybord #1

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1. 俺のキーボード 〜 Claude Code でキーボードを作る 〜 俺の勉強会 #6 ／ 2026-06-15 @スタメン名古屋本社 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15)
2. 自己紹介 あさしん @asashin227 職業 / 肩書き：株式会社スタメン エンジニアリングマネージャ 興味 / 関心：自作キーボード・Claude Code / AIエージェント・iOS開発 SNS / リンク： GitHub: github.com/asashin227 X: @asashin227 最近は Claude Code でキーボードを自作するのにハマり中 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 2
3. 登壇のきっかけ フロントエンドカンファレンス名古屋で、主催の KokiMiura さん・Wabi さんと話す機会が そこで 自作キーボードの話になり、みんな関心が高そうだった 「これは話したら面白がってもらえそう」と思い立ち… → 自分から「俺の勉強会」で「俺のキーボード」を語ることに せっかくなので、Claude Code を絡めた制作の話をします 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 3
4. 今日話すこと 自作キーボードを Claude Code と一緒に作っている話 KiCad も触ったことのない人間が、AI と対話しながら 基板（PCB）を設計し 3Dケースを作り ファームウェアを書く 「ハードウェアづくり」に Claude Code がどこまで使えるのか ソフトの自動化はよく聞く。じゃあハンダゴテの世界ではどうなのか？ 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 4
5. 作っているもの 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15)
6. なぜ作ろうと思ったか 普段は Keyball39（左右分割・トラックボール付き）を愛用 でも 出張・外出先 に持ち出すには、もう少し小さく・身軽にしたい 欲しかったもの Keyball39 の配列はそのまま（指の記憶を活かしたい） とにかく小さく → キーピッチを 19.05mm → 15mm に詰める 完全無線で、出張カバンにスッと入るサイズ 「出張で使う前提だから、まず小さいこと」が 15mm ピッチの理由 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 6
7. as-mini-43 左右分割・完全無線・右手トラックボール付き 43 キー キーボード 項目 仕様 キー数 43キー（左23 / 右20） キーピッチ 15mm（出張用に小型化） MCU XIAO BLE（nRF52840） トラックボール PMW3610 + 25mm バッテリー LiPo 303040 × 2 ファーム RMK（Vial対応・BLE） 3Dケース＋キーの組立プレビュー（右手側・トラックボ ール切り欠きあり） 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 7
8. Keyball39 と何が違う？ 普段使いの Keyball39 をベースに、出張向けに全部小さく・完全無線へ。 項目 Keyball39（普段使い） as-mini-43（今回） 接続 有線（TRS＋ProMicro USB） 完全無線（BLE / XIAO BLE） キー数 39キー 43キー（左23 / 右20） キーピッチ 19.05mm（MX標準） 15mm（小型化） トラックボール 34mm（親指） 25mm（PMW3610） 配列 カラムスタガー Keyball系を踏襲（指の記憶） 「指の記憶＝配列は残す／サイズと配線は出張向けに刷新」が狙い 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 8
9. そもそも、キーボードはどう動く？ スイッチを 格子状（マトリクス） に並べ、マイコンが高速スキャン COL0 COL1 COL2 ROW0 ──[K]───[K]───[K]── ROW1 ──[K]───[K]───[K]── K = スイッチ + ダイオード ROW2 ──[K]───[K]───[K]── 行と列を高速に走査し、通電した交点（行×列）で押されたキーを特定 各キーにダイオードを1個 → 同時押しの誤検出（ゴースト）を防ぐ マイコンがキーコードに変換し、USB / BLE でPCへ送信（HID） as-mini-43 では XIAO BLE がスキャン＆無線送信。配列は COL2ROW 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 9
10. 例：交点で「どのキーか」が分かる 行を A・B・C、列を 1・2・3 とすると、各キーは交点に対応 列1 列2 列3 行A [a] [b] [c] 行B [d] [e] [f] 行C [g] [h] [i] マイコンが 行A と 列1 の通電を検知 → 交点 A1 が押された 「A1 = a」という対応表（キーマップ）で "a" と判断 XIAO BLE はこの対応表を持ち、押下をキーコードに変換して送信 配線が「どの行×どの列」かを決め、キーマップが「何の文字か」を決める 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 10
11. 調べてみたら、意外とシンプル キーの正体は 「2つの接点が触れて通電する」だけ スイッチは単なる ON / OFF、押されたかどうかをマイコンが読むだけ 複雑な部品も特殊な仕組みもいらない → 「これなら自分でも作れるのでは？」 仕組みが単純だと分かって、自作のハードルがグッと下がった 電子回路の設計や半田付けは 経験あり・問題なし ところが…基板（PCB）の設計＝KiCad は未経験 「KiCad とはなんですか？」から始まった → Claude「無料のOSS基板CAD。自作キーボードの事実上の標準です」 回路は分かる。でもCADツールと製造データの壁が立ちはだかる 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 11
12. 制作の流れ 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15)
13. 全体フロー（6フェーズ） # フェーズ 状態 補足 ① PCB設計（KiCad） 完了 左右とも配線完成・DRCクリーン ② 製造データ出力 完了 ガーバー/ドリル（v0.0.3再出力） ③ 部品調達 ほぼ完了 — ④ 組み立て 直前 3D印刷データ準備完了 ⑤ ファームウェア（RMK） ビルド完了 — ⑥ 動作確認・デバッグ これから — 設計・データ・ドキュメント工程は Claude Code でほぼ完結 左右の基板とも配線完成 → DRCクリーン、ケースの 3D印刷データ（A1 mini用）まで準備 完了 進捗は docs/build-roadmap.md に単一の真実として集約 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 13
14. 設計したPCB（左右） 左手（5行×6列）/ 右手（4行×5列＋トラックボール） 赤=表層・青=裏層の配線。未配線 0本まで通した 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 14
15. Claude Code の使い方 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15)
16. ① 自然文で指示 → 画像で目視レビュー 指示はふつうの日本語 「最下行4つ目を0度、5つ目を-10度、6つ目を-20度に」 「左手の XIAO を 3mm右・2mm上に移動」 Claude が基板を画像にレンダリング → 目で見て指摘 → 修正 mm・度の単位で高速に反復 ハードはテキストで検証しづらい。 「画像生成 → 目視 → 微修正」のループが事実上のテストになる 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 16
17. ② マルチエージェントで分業 PCB配線を役割分担したチームを編成（keyboard- design プラグイン） エージェント 役割 pcb-designer 違反の原因特定・修正案 electronics-engineer 電気的に成立するか検証 pcb-router ゼロから配線を設計 pcb-assembler プランを基板に実装 drc-reviewer DRC実行・違反推移を判定 「設計／実装／レビュー」を分けて相互チェック。右は完成し た右手基板 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 17
18. ③ 設計→製造を貫くパイプライン PCBを「実座標を持つデータ」として扱うと、全工程が連鎖する PCB (KiCad) └─ extract_case_geometry.py └─ geometry.json ← スイッチ43 個の座標・取付穴・外形 └─ generate_scad.py └─ OpenSCAD (.scad) └─ STL （3D プリント用ケース／キーキャップ） 基板を直すと、再実行でケースも自動追従 ファームも GitHub Actions で .uf2 を自動ビルド 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 18
19. パイプラインの出力（3Dケース） 左手側 / 右手側 — いずれも PCB の実座標から自動生成 設計を 「トップシェル式」 に確定（キー間フレーム無し・底面カバーから基板を挿入） USB-C=上面 / 電源SW=側面開口、全高 ≈13mm の低背 右手側は最内にトラックボールの切り欠きが入る 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 19
20. ④ 自律運用ループ 「部下のレビューを受けて then sleep」を投げる ScheduleWakeup / Monitor と組み合わせ、 ユーザー不在でもエージェントチームが回り続ける designer → implementer → reviewer → (DRC 判定) ↑__________________ 差し戻し ___________________| ↓ 完了まで sleep して再開 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 20
21. 苦労した点 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15)
22. 配線・設計の試行錯誤 15mm 狭ピッチは「片側通行の道路網」 最後の未配線2ネットに十数セッションハマる → 自前の多層BFSルーターを書いて打開 DRC違反は全ゼロを狙わない 製造を阻害する CRITICAL / HIGH のみゼロに 結果: CRITICAL 100→0 / HIGH 42→0 / 未配線 20→0 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 22
23. 痛い教訓 XIAO BLE の取り付け向きを間違えていた 実装面（B.Cu）や回転を取り違え、組立向きが合わない状態に → 設計を見直し、部品実装面と XIAO の向きを整合させて解消 穴越しハンダ用の空間が無く、つけられなかった XIAO の裏面パッドは「穴越しはんだ付け」が必要なのに、こてを差し込む空間が無かっ た → 基板に BAT+/GND の切り欠きを追加して穴越しハンダ可能に 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 23
24. 学び・知見 PCBを座標データにすると、設計変更が3Dケースまで自動で伝わる ハードのレビューは視覚レンダリングが主役 DRCはベースライン管理で割り切ると前に進む 配線を通すだけでなく、電気的妥当性は専任エージェントに担保させる 設計ルールを明文化（①左右対称 ②外形最小化 ③配線最短） CADツール未経験でも、対話 + 役割分担 + 自動パイプラインで形になる 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 24
25. AIにできたこと / 苦手だったこと ハード × Claude Code で見えた、ソフト開発にも効く境界線。 できたこと 苦手だったこと 自然文→設計の高速反復（mm・度で指示） 「正しいか」の最終判断＝検算は人が要る 画像レンダで目視レビュー＝事実上のテスト テキストだけでの空間・物理の検証 役割分担で設計／実装／レビューを分離 記憶値の思い込み（一次資料で要訂正） 座標データ→ケース→STL の自動連鎖 発注後の手戻り（前提固定は人の責任） 効くのは「反復・分業・自動化」／効かせる鍵は「検算と一次資料を人が握る」 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 25
26. まとめ 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15)
27. まとめ KiCad 未経験から、Claude Code と対話して 43キー無線キーボードを設計 効いた使い方 自然文の指示 + 画像レビューの反復ループ PCB設計のマルチエージェント分業 PCB座標 → ケース → STL の自動パイプライン いま フェーズ④ 組み立て（ハンダ付け） の直前 基板は左右とも配線完成・DRCクリーン、3D印刷データ（A1 mini用）も準備完了 次回は「実際に動いた／動かなかった」を話したい 俺のキーボード、もうすぐ手元に届きます 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 27
28. そして今、v0.0.3 を製作中（基板＋ケース） 基板（PCB） ：外形を左右で完全な鏡像に（104.67 × 80.50mm）／ 電源SWを入手しやすい MSK-12D19 に変更 → ガーバー再出力 ケース：トップシェル式に確定し、A1 mini向け印刷データ（3MF）も並行で製作 基板とケースを同時に作り込み中 — あとは刷って組むだけ 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 28
29. ありがとうございました 質問・ツッコミ歓迎 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15)
30. 告知：mobile.stmn #18 スタメン主催のモバイル開発 LT会、次回 #18 を開催します！ 項目 内容 日時 2026/6/19（金）19:30〜21:30 形式 オフライン LT会・参加無料 会場 スタメン イベントスペース（名古屋・下広井町） テーマ モバイルアプリ開発（ネイティブ / クロスプラットフォーム） 枠 参加 20名 / LT 4名 申し込みは connpass から（右のQRも） stmn.connpass.com/event/391863 モバイル開発に興味がある方、LT登壇も大歓迎です！ 俺のキーボード / 俺の勉強会 #6 (2026-06-15) 30