モバイルバッテリーとArduinoとモータでなんやかんやした話

第2回IoTLT一関の資料

Transcript

1. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ϞόΠϧόοςϦʔͱArduinoͱϞʔλͰ ͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩ അ৔य़थ (bahaki386) 2019/03/02 അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩
2. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ࣗݾ঺հ അ৔य़थ ؠखݝཱେֶιϑτ΢ΣΞ৘ใֶ෦ 3 ೥ Twitterɿ@butvbox GitHubɿbahaki386 ݩߴઐੜ (ീށߴઐػց޻ֶՊଔ) അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩
3. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ͖͔͚ͬ ଔۀݚڀͷػࡐͱͯ͠ΦϦΤϯλϧϞʔλʔࣾ੡ͷαʔϘ Ϟʔλͱ Arduino Λ࢖͏͜ͱʹͳͬͨ ిݯͱͯ͠༻ҙ͞Εͯͨͷ͕ 24V ग़ྗͷϞόΠϧόος ϦʔͩͬͨͷͰ͍Ζ͍ΖϋϚͬͨ അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩
4. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ Ϟʔλͷిݯ I Ϟʔλͷిݯ͕ೖΒͳ͍ ϞόΠϧόοςϦʔͷग़ྗΛ௚઀ͭͳ͙ํ๏Ͱ͸͏·͍͘ ͔ͳ͍͜ͱ͕൑໌ ௚ྲྀ҆ఆԽిݯ૷ஔΛͭͳ͙ͱಈ͘ ݪҼ ଴ػ࣌ͷফඅిྗ͕খ͍ͨ͞Ί࢖༻͍ͯ͠ͳ͍ͱ൑அͯ͠ःஅ͞ ΕΔʁ ిݯ૷ஔ͸ڞ༗ػࡐͳͷͰόοςϦʔͰ΋ಈ͘Α͏ʹ͍ͨ͠ όοςϦʔ͔Β Arduino ༻ͷిݯ΋औΓ͍ͨ അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩
5. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ Ϟʔλͷిݯ II ରࡦ όοςϦʔͷ 24V ग़ྗΛҎԼͷΑ͏ʹ෼ذ͢Δճ࿏Λ༻͍ɺిݯ ͷःஅ͕ൃੜ͠ͳ͘ͳΔ͜ͱΛ֬ೝͨ͠ όοςϦʔͷ 24V ग़ྗΛϞʔλυϥΠόʹͦͷ··ྲྀ͢΋ͷ ߱ѹͯ͠ Arduino ʹྲྀ͢΋ͷ ߱ѹճ࿏ͱ Arduino ͰৗʹҰఆͷిྗΛফඅ͢Δ͜ͱͰɺ໰୊͕ղ ܾ͢Δ͜ͱ͕֬ೝͰ͖ͨ അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩
6. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ը૾ ਤ 1: ిݯճ࿏ਤ ਤ 2: ిݯ઀ଓΠϝʔδ അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩
7. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ αʔϘϞʔλυϥΠόͱArduinoͷ઀ଓ I Arduino ͔Βग़ྗͨ͠ύϧεͰϞʔλΛಈ͔͍ͨ͠ ͱΓ͋͑ͣͭͳ͍ͰΈΔʜ͕ɺಈ͔ͳ͍ εέον͸ɺϞʔλଆͷग़ྗڐՄ৴߸Λ֬ೝ͔ͯ͠Βύϧ εΛग़͢ͱ͍͏΋ͷ അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩
8. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ αʔϘϞʔλυϥΠόͱArduinoͷ઀ଓ II ग़ྗύϧεͷϨϕϧ͸ 5V Ͱ͍͍͸ͣʜͳͥಈ͔ͳ͍ʁ ϞʔλυϥΠό͔Βͷग़ྗ৴߸ͷϨϕϧ͸ 3V ͩͬͨ Arduino ͷೖྗͷϨϕϧ͸ 5V Ͱɺ͖͍͠஋͕ 2.5V ఔ౓͔ͩΒे෼ ൓Ԡ͢Δͱࢥ͍ͬͯͨͷ͕ͩʜ ΦγϩείʔϓͰग़ྗ৴߸ΛݟͯΈͨΒɺON ࣌ͷग़ྗ͸ 1.5V ͔ Β 3V Ͱܹ͘͠ৼಈ͍ͯͨ͠ Ϩϕϧม׵ճ࿏ט·ͨ͠Β౰વಈ͘ Ϩϕϧม׵େࣄ അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩
9. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ·ͱΊ ࠷ۙͷϞόΠϧόοςϦʔ͸ফඅిྗ௿͍ͱग़ྗͯ͘͠Ε ͳ͍ͷͰؾΛ͚ͭΑ͏ Ϩϕϧม׵Ͱԣண͠ͳ͍ ࠔͬͨͱ͖͸ΦγϩείʔϓͰ֬ೝ അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩
10. ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ‌ ͝ਗ਼ௌ͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠ അ৔य़थ (bahaki386) ϞόΠϧόοςϦʔͱ Arduino ͱϞʔλͰͳΜ΍͔Μ΍ͨ͠࿩