Protocol of the Simulator

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1. Biological Systems Engineering lab. 2 検証システム Copyright© 2025 Biological Systems Engineering lab. All Rights Reserved. カーソル 停止目標 経過時間 移動距離 移動速度 ガイドメッセージ 停止目標 の半径・座標 CSVから読み込み CSVへ書き出し 経過時間 移動距離 瞬時座標
2. Biological Systems Engineering lab. 3 検証システム Copyright© 2025 Biological Systems Engineering lab. All Rights Reserved. 受信・カーソル移動 タスク管理 MQTT Broker MQTT信号を受信 #ActionData 受信文字列を 変数に変換 カーソルが移動 #ObjectController カーソルの物体に 受信内容に応じた 力を付与 #GameManager ターゲット表示 キー入力検知 接触検知 各項目測定 CSVファイルからターゲット座標と 半径を取得・表示 Spaceキー押下でタスクをスキップ カーソルが指定エリアに2秒以上接触 #TaskZoneからタスク完了情報を 受け取り・表示 Num x y z r 1 8 1（固定） 3 9 ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ • タスク完了時間 • カーソル総移動距離 • 0.1sec 毎のカーソル座標 ※瞬時速度は#SpeedMeterの担当 逐次表示 Assetsフォルダへ TaskResults.csv PlayerTracking.csv の2ファイルへ書き出し ※高さy=1で固定の訳 床の厚さが1で床上に 円の中心を配置するため