SmTでRaspberry Pi Picoを動かす

Roppongi.rb #41
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Transcript

1. SmTでRaspberry Pi Picoを動かす Fujihara Katsutoshi (@__matsudai__) 2026-04-09 Roppongi.rb #41
2. 自己紹介 名前： matsudai / ふじはら 所属： 六本木ヒルズ森タワーの13F 島根県松江市に住んでいます。 業務ではWebアプリ開発（バックエンド）が中心。 個人的に松江高専さんの課外活動のお手伝いなど。 ← リポジトリ　　　　　　　 gfd-dennou-club/mrubyc-pico (https://github.com/gfd-dennou-club/mrubyc-pico/)
3. 自己紹介 名前： matsudai / ふじはら 所属： 六本木ヒルズ森タワーの13F 島根県松江市に住んでいます。 業務ではWebアプリ開発（バックエンド）が中心。 個人的に松江高専さんの課外活動のお手伝いなど。 学生さんの技術向上 ＋ 地域コミュニティとの連携 独立行政法人 国立高等専門学校機構 松江工業高等専門学校 (松江高専), https://www.matsue-ct.jp/ ← リポジトリ　　　　　　　 gfd-dennou-club/mrubyc-pico (https://github.com/gfd-dennou-club/mrubyc-pico/)
4. 地域との連携 未来の技術者育成を目的とした「ご当地こどもロボコン」 島根県では「 Matz葉がにロボコン」「どじょうすくいロボコン」の２つ ご当地こどもロボコン, https://gotochi-robocon.com/ Matz葉がにロボコン | かにロボ連盟 ご当地こども向けプログラミングコンテスト, https://www.shimane-oss.org/kani-robo/ どじょうすくいロボコン | ご当地こどもロボコン, https://www.shimane-oss.org/dojyosukui-robo/
5. 地域との連携 未来の技術者育成を目的とした「ご当地こどもロボコン」 島根県では「Matz葉がにロボコン」「どじょうすくいロボコン」の２つ ライントレースで得点を競う 第1回Matz葉がにロボコンの開催 | 松江工業高等専門学校　スタートアップ事業, https://www.matsue-ct.jp/startup/%E7%AC%AC1%E5%9B%9Ematz%E8%91%89%E3%81%8C%E3%81%AB%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%AE%E9%96%8B%E5%82%AC/
6. SmT (シント) ・松江高専の学生が中心となって開発しているIoT教育パッケージ（mruby/c） SmT, https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/smt/
7. SmT (シント) ・松江高専の学生が中心となって開発しているIoT教育パッケージ（mruby/c） 　👍ターゲットである小中学生が簡単に始められる SmT, https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/smt/
8. SmT (シント) ・松江高専の学生が中心となって開発しているIoT教育パッケージ（mruby/c） ・スモウルビーを元にしたエディタと、ビルド＆書き込みツール 　→ いずれもWebアプリ、ユーザーの開発環境構築が不要 　👍ターゲットである小中学生が簡単に始められる SmT, https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/smt/
9. SmT (シント) ・2025年12月 時点ではRBoard（PIC32）、ESP32に対応
10. SmT (シント) ・2025年12月 時点ではRBoard（PIC32）、ESP32に対応 　→最近Raspberry Pi Picoが流行っているらしい…🤔
11. SmT (シント) ・2025年12月 時点ではRBoard（PIC32）、ESP32に対応 　→最近Raspberry Pi Picoが流行っているらしい…🤔 　　やっちゃお 😉
12. mruby/cでマイコンを動かすということ Rubyコード puts “Hello” バイトコード [0x52, 0x49, …] VM 「Hello」の表示
13. mruby/cでマイコンを動かすということ ・mruby/cはVM。バイトコードを解釈して実行 Rubyコード puts “Hello” バイトコード [0x52, 0x49, …] VM 「Hello」の表示
14. mruby/cでマイコンを動かすということ ・mruby/cはVM。バイトコードを解釈して実行 ・バイトコードはRubyコードからmrubyコンパイラ（mrbc）により生成 Rubyコード puts “Hello” バイトコード [0x52, 0x49, …] VM 「Hello」の表示 mrbc
15. mruby/cでマイコンを動かすということ ・mruby/cはVM。バイトコードを解釈して実行 ・バイトコードはRubyコードからmrubyコンパイラ（mrbc）により生成 　[課題] Cコードに書いてしまうと、 Rubyコード変更時に Cコンパイルが必要 Rubyコード puts “Hello” バイトコード [0x52, 0x49, …] VM 「Hello」の表示
16. mruby/cでマイコンを動かすということ ・mruby/cはVM。バイトコードを解釈して実行 ・バイトコードはRubyコードからmrubyコンパイラ（mrbc）により生成 　[課題] Cコードに書いてしまうと、 Rubyコード変更時に Cコンパイルが必要 　→ 変数的に扱えるようにするなどの対応が必要…だが、ここはmruby/cでは規定なし Rubyコード puts “Hello” バイトコード [0x52, 0x49, …] VM 「Hello」の表示
17. SmTに対応したmruby/c環境の実装 ・SmTではkaniwriter（ビルド＆書き込みツール）がWebアプリとして動作 Rubyコード バイトコード VM mrubyc/mrbwrite, https://github.com/mrubyc/mrbwrite/ SmT, https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/smt/ kaniwriter | mruby/c書き込みツール, https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/writer/
18. SmTに対応したmruby/c環境の実装 ・SmTではkaniwriter（ビルド＆書き込みツール）がWebアプリとして動作 　Web Serial APIで「接続時にmrbwriteプロトコルで通信する」仕様 Rubyコード バイトコード VM mrubyc/mrbwrite, https://github.com/mrubyc/mrbwrite/ SmT, https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/smt/ kaniwriter | mruby/c書き込みツール, https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/writer/ mrbwrite
19. SmTに対応したmruby/c環境の実装 ・SmTではkaniwriter（ビルド＆書き込みツール）がWebアプリとして動作 　Web Serial APIで「接続時にmrbwriteプロトコルで通信する」仕様
20. SmTに対応したmruby/c環境の実装 ・SmTではkaniwriter（ビルド＆書き込みツール）がWebアプリとして動作 　Web Serial APIで「接続時にmrbwriteプロトコルで通信する」仕様 　→ 通信してバイトコードを受け取り、ストレージに読み書きする機能の実装
21. まとめ ・ 松江高専さん中心に開発されている、IoT教育パッケージ「SmT」で 　 Raspberry Pi Picoを使えるようにした。 ・ 素朴に実装するとmrubyコンパイル → Cコンパイルが必要なため 　 Cコンパイル不要でRuby部分を差し替える工夫が必要。 ・ 今回はSmTで採用されるWeb Serial API (USB) + mrbwrite プロトコルに 　 対応したmruby/cファームウェアを実装した。 Releases | gfd-dennou-club/mrubyc-pico https://github.com/gfd-dennou-club/mrubyc-pico/releases ファームウェア SmT https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/smt/ SmT エディタ