強化学習ハンズオン

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1. 0 強化学習ハンズオン 2023-02-17 第32回NearMe技術勉強会 Takuma Kakinoue
2. 1 強化学習ハンズオン • 今回の目的 ◦ 強化学習をするための環境構築＆実行 ◦ サンプルコードの解説 • 必要なライブラリ（python 3.7および3.8で動作確認済） ◦ chainer == 7.7.0 ◦ chainerrl == 0.8.0 ◦ pybullet == 3.0.8 ◦ gym == 0.18.3 • サンプルコード → https://github.com/kakky-hacker/rl-bullet-sample • 参考 → https://qiita.com/KProgramed/items/f256bc0d6e5d27224da2
3. 2 強化学習ハンズオン • 今回は、サンプルとして四足ロボットの歩行動作の学習を行う • 学習前と学習後の比較 ◦ 86行目(agent.load..)のコメントアウトを外して、挙動を確認
4. 3 次回予告 • 巡回セールスマン問題や配送計画問題を強化学習で解いてみる
5. 4 Thank you