mftokyo2022-presentation

Maker Faire Tokyo 2022
5万円握りしめて
直動機構の販売を始めた話
2022年9月4日
いしかわきょーすけ

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本プレゼンテーションについて
・趣味の延長でメカトロハードウェアの販売を決心した
きっかけや、販売を始めるまでに感じたこと話します
・同人ハードウェアに興味のある方や、
趣味の延長で何か販売してみようかなと
思っている方の参考になれば幸いです
・プレゼンテーション内容
1. 自己紹介
2. 販売を決心するまで
3. 販売を始めるまで
4. 販売を始めた後
5. まとめ
同人誌「5万円握りしめて同人ハードの
世界に足を踏み入れた話」
技術書典オンラインマーケットで
PDF版を無償頒布中

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1.自己紹介
・約40年前SHARP MZ-80K2でマイコン少年に
趣味の活動でマイコンやメカと戯れる
・テキスト日記「陰気な男でいいですか」運営
2016年より同じ内容をTwitterでも配信中
(@qx5k_iskw)
・2014年よりMaker Faireに出展
Maker Faire Tokyo 2016以降は同じテーマ
「手のひらサイズペンプロッタ」で参加

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2.販売を決心するまで
1. 自己紹介
2-1. 直動機構とは？
2-2. 直動機構が好きなので…
2-3. ペンプロッタを売らないの？
2-4. 直動機構の完成品ならば…
5. まとめ

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2-1.直動機構とは？
・一般的なモータのような回転運動では無く、
直線状に動作する機械部品
・3Dプリンタやレーザーカッタでもお馴染み
electronica China 2019 TIMTOS 2019

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2-2.直動機構が好きなので…
・2005年に手のひらサイズの直動機構を自作
・2013年からペンプロッタ作りにハマる
これまで作ったペンプロッタは約80台
ペンプロッタの動く姿はいつまでも見ていられる
2005年の自作直動機構 2018年6月時点では35台のペンプロッタを作成

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2-3.ペンプロッタを売らないの？
・ペンプロッタの販売には踏み切れなかった
組立, 調整, マニュアル, コード公開, 描画コンテンツ…
・あくまで趣味の遊びでと割り切っていた
組立てるだけで
1日かかるし…
ネジの締め具合で
動きが変わるし…
マニュアルとか
作るの苦手だし…
コード公開は
今はgithub？
ペンプロッタは
描画コンテンツが
キモなんだけどね…

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2-4.直動機構の完成品ならば…
・2021年前半はペンプロッタ作成に閉塞感
ステッピングモータ、金属フレーム活用共にイマイチ…
・直動機構の完成品を販売してみようと決心
1日で何台かまとめて
組立てられそう
完成品なら手元で
動作確認できる
機能がシンプルで
簡単な説明で行けそう
コードはサンプルのみ
公開で割り切ろう
描画コンテンツの
ことは考えなくてもOK
直動機構
完成品
売れなくても
自分がパーツとして
使えればOK

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3.販売を始めるまで
1. 自己紹介
3-1. 企画
3-2. 開発
3-3. 生産
3-4. 販売
3-5. 納品
5. まとめ

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3-1.企画
・自分が使いたい手のひらサイズの直動機構
趣味の延長なので、マーケットよりも自分優先
・1台あたりの部品代は1,000円程度
これまでのペンプロッタ製作から行けそうだと判断
・自分で組立てることを前提に50台を想定
自分の経済力だと、10万円はキツいけど5万円なら…

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3-2.開発
・M5StickCとシャフトガイドでスリムな形に
マイコンとコネクタ問題を解消、シャフト1本でスリムに
・モータドライバをTI製から東芝製に変更
秋月での入手性悪化、価格も改訂され値上げ

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3-3.生産
・歩留まりの悪さに愕然
50個買うと送りねじ付ギヤードモータの軸ブレ品が目立つ
・元々は自分の設計の悪さ
スリムにしたい邪念でシャフトを1本にしたのが原因

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3-4.販売
・当初Maker Faire Tokyo 2021での販売を想定
オンライン開催となったため、販売先を変更
・スイッチサイエンスマーケットプレイスに
自分も通販で使っていて安心

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3-5.納品
・ダンボール通販サイトとにらめっこ
安価でサイズが合わない箱か、高価だがピッタリの箱か
・納品の送料も10台分だと100円オーバー
部品代・加工費・箱代・送料を合せると1,000円オーバー

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4.販売をはじめた後
1. 自己紹介
4-1.追加生産
4-2.ラインナップ追加
4-3.初心に返って
4-4.ペンプロッタキット販売
5. まとめ

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4-1.追加生産
・2週間で9台、2か月後に最初の10台が完売
レーザーカッターの予約が遅れてしまい追加生産が遅れ
・追加生産のモチベーションが上がらない…
改良したい気持ちをこらえて、今の直動機構と向き合う

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4-2.ラインナップ追加
・応用事例を自分で作りたい
コントローラをM5StickCよりも安価なものに変更したい
・M5Stack ATOM用直動機構を開発・販売
長さも短くなり少しコンパクトに

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4-3.初心に返って
・お陰様で最初の50台分の部品は全て使った
・次の50台分の部品も調達した
・しかし初心を忘れていないか？
・直動機構をパーツとして自由に使える世界が
実現したら、やることがあるだろう？

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4-4.ペンプロッタキット販売
・直動機構2台を使ったペンプロッタを開発
・今回ペンプロッタのキット販売にチャレンジ
お陰様で昨日は5台のキットを手にして頂いた
タッピング
追加工に結構
時間がかかる…
マニュアルは
組立説明で息切れ…
コード公開は
個人サイトで…
描画コンテンツも
今は各自で頑張って…
直動機構は完成品で
調整の心配は少ない
多くの人に
ペンプロッタを
楽しんでもらいたい！

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5.まとめ
・規模は小さくても「Hardware is hard」
部品の入手性の悪化や、モータの歩留まりに苦しむ
・趣味の活動とは異なる時間軸を楽しめた
新作を次々とから、1つのものにじっくり向き合うに
・これまでと違う世界を楽しめた
ダンボール通販サイトや、組立説明マニュアルなど…
今後は多くの人に楽しんでもらえる世界を…

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そして最後に…
色々な方の自作ペンプロッタの動く姿を
動画だけでは無くナマで見たい…
@catsinさん @mo_ya_neさん @kuralab_projectさん
ペンプロッタを作って
来年のMaker Faire Tokyo 2023に出展を！
ペンプロッタ島をビッグサイトに…

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