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1. スイッチサイエンス年度末大感謝祭 直動機構モジュールで メカ製作の敷居が下がった話 スイッチサイエンス年度末大感謝祭 2024年2月23日 いしかわきょーすけ
2. スイッチサイエンス年度末大感謝祭 自己紹介 ・約40年前SHARP MZ-80K2でマイコン少年になる それ以来趣味の活動でマイコンやメカと戯れる ・テキスト日記サイト「陰気な男でいいですか」運営 同じ内容をTwitterでも配信中(@qx5k_iskw) ・スイッチサイエンスでは同人誌と直動機構を委託販売中 世界に秋葉原が 3つあるといいのに 世界には秋葉原が 3つ以上あるみたいだね M5StickC用 1軸直動機構 M5Stack ATOM用 1軸直動機構
3. スイッチサイエンス年度末大感謝祭 自分好みの直動機構モジュールを作ってみた M5Stack 6060-PUSH 中華ステッピングモータ直動機構 ・手のひらサイズの直動機構が好き 市販品はサイズが大きかったり別パーツが必要だったり ・直動機構を見るのが好きな人向けに委託販売 M5Stack ATOM用1軸直動機構 全長110mmで自分好みの 手のひらサイズ モータドライバと フィードバックセンサ搭載 M5 ATOM以外はオールインワン 実用性のあるものは 自分好みよりも大きめ 小さいものは低トルクで 色々なパーツの追加も必要
4. スイッチサイエンス年度末大感謝祭 直動機構モジュールでメカ製作の敷居が下がった ・観賞用のはずがメカ製作の背中を後押しした 色々な形のペンプロッタを手軽に製作することができた ・ペンプロッタのキット化も実現した ソフトが追い付かずペンプロッタキットは対面頒布に限定 2022年以降のペンプロッタは直動機構モジュールを使用
5. スイッチサイエンス年度末大感謝祭 敷居の低さがデルタロボットの扉を開いた ・直動機構3本と簡単なフレームでメカが完成 ・気合が足らなくても新たな世界に飛び込めた 「デルタロボットはロマン」を自らの手元で形にできた 直動機構モジュールでメカはサクッと完成、ただしソフトは… 本体フレームは5枚のアクリル板のみでOK 本体フレーム ロッド固定部 ヘッド部
6. スイッチサイエンス年度末大感謝祭 あとはサイズがもう少し小さくなれば… ・メカのサイズに対してキビシイ指摘を頂いた 今の直動機構モジュールでは自分好みより大きめサイズ 秋田先生からの激励 tweet 自分好みと手軽さの両立は道半ば… それでもペンプロッタは 見るのも作るのも楽しいね！
7. スイッチサイエンス年度末大感謝祭 という訳で… 色々な方が作る 様々なペンプロッタを みんなで楽しみましょう！ ペンプロッタを見たら、作ったら、 ハッシュタグ「#自作ペンプロッタを愛でる会」 を付けてSNSに投稿しよう！ 「自作ペンプロッタを愛でる会」 ページをnoteで公開中 https://note.com/penplotter/ (note.comの後にpenplotterを付けるだけ)