Artoo : Ruby on robots

Framework para robótica, computación física y el internet de las cosas en ruby.

Transcript

1. ruby on robots @artooio #ruby #robots @solojavier @ruby_gdl
2. "The future is already here, it's just not evenly distributed" William Gibson
3. La re-evolución robótica esta aquí
4. Qué es artoo?
5. Framework para robótica escrito en ruby. Provee una interfaz simple (pero poderosa) para crear soluciones que incorporen múltiples dispositivos de hardware
6. Dispositivos soportados
23. Cómo funciona?
24. Conceptualmente influenciado por Sinatra Arquitectura soporta concurrencia y multi-hilos mientras se ejecute en una version de ruby que lo soporte (JRuby/Rubinius) Creado utilizando Celluloid, Celulloid::IO y Reel
28. Instalación rvm install rbx-2.1.1 gem install artoo gem install artoo-sphero ruby robot_code.rb
29. Ejemplos
30. Arduino + LED + botón require 'artoo' connection :arduino, :adaptor => :firmata, :port => '/dev/ttyACM0 ' device :led, :driver => :led, :pin => 13 device :button, :driver => :button, :pin => 2 work do on button, :push => proc {led.toggle} end
31. Parrot ARDrone 2.0 require 'artoo' connection :ardrone, :adaptor => :ardrone device :drone, :driver => :ardrone work do drone.start drone.take_off after(25.seconds) { drone.hover.land } after(30.seconds) { drone.stop } end
32. sphero + arduino + wii chuck
34. Demo
35. Y ahora? Artoo docs http://artoo.io RobotOps http://robotops.com/ Proyectos hermanos http://cylonjs.com http://gobot.io Re-evolución robótica http://sg.com.mx/sgvirtual/6/sessions/re-evolucion- robotica#.U0wYFOZdVj4
36. Pasa la voz #rubyOnRobots #robotOps #losrobots #artoo @artoio @hybrid_group @ruby_gdl