Re-evolución robótica

El futuro del desarrollo de software no está ya en las aplicaciones web o móviles, la revolución de la robótica ha comenzado.

Hoy pueden adquirirse aviones no tripulados y dispositivos robóticos en las tiendas comerciales y empresas están invirtiendo estas tecnologías. Por desgracia, es difícil desarrollar código para robots, y casi imposible de crear soluciones que integren diferentes tipos múltiples de dispositivos.

Para resolver este problema existen 3 frameworks open source que se abordarán en esta platica: Artoo (http://artoo.io) escrito en ruby, CylonJS (http://cylonjs.com) en javascript y Gobot (http://gobot.io) en go.

Con estos frameworks se puede comunicar con muchos tipos diferentes de dispositivos de hardware, e integrarlos con sorprendentemente pocas líneas de código, es posible crear aplicaciones interesantes que unen a Arduino, ARDrone, Sphero, y muchos más ...

Es tiempo de encontrar nuevas maneras en que los seres humanos pueden interactuar con nuestras máquinas.

Transcript

1. @solojavier
2. "The future is already here, it's just not evenly distributed" William Gibson
3. La re-evolución robótica! ! llegó para quedarse ! ! !
4. La re-evolución robótica! ! llegó para quedarse ! ¿Estamos preparados? !
5. La re-evolución robótica! ! llegó para quedarse ! ¿Estamos preparados? ! RobotOps al rescate
6. RobotOps • Mientras construimos el “Internet de las cosas” con la integración de millones de dispositivos conectados, necesitamos encontrar la manera de hacer que estos nuevos sistemas “críticos” funcionen correctamente. !
7. RobotOps • Mientras construimos el “Internet de las cosas” con la integración de millones de dispositivos conectados, necesitamos encontrar la manera de hacer que estos nuevos sistemas “críticos” funcionen correctamente. • “RobotOps” busca extrapolar las lecciones aprendidas en el pasado con algunos nuevos ajustes.
8. RobotOps • "RobotOps" busca la aplicación de diferentes prácticas para mantener la operación de la internet de las cosas, en el mismo sentido que prácticas similares mantienen operando a internet. ! !
9. RobotOps • "RobotOps" busca la aplicación de diferentes prácticas para mantener la operación de la internet de las cosas, en el mismo sentido que prácticas similares mantienen operando a internet. • La definición de estas prácticas será absolutamente esencial para empresas, gobiernos y organizaciones que cuenten con redes de sensores distribuidos, robots/drones como parte de su infraestructura.
10. 10 reglas de RobotOps Para que cualquier esfuerzo de desarrollo pueda enfrentarse a los retos que se están presentado
11. Test Driven Robotics
12. Test Driven Robotics • La aplicación de TDD ha sido uno de los ingredientes esenciales para que los mejores equipos puedan construir software confiable, sin sacrificar la velocidad. ! !
13. Test Driven Robotics • La aplicación de TDD ha sido uno de los ingredientes esenciales para que los mejores equipos puedan construir software confiable, sin sacrificar la velocidad. • Test Driven Robotics utiliza el mismo enfoque pero para el desarrollo de software para sistemas embebidos y hardware.
14. Linea de Comandos
15. Linea de comandos • Las actualizaciones de software/firmware, el reinicio de dispositivos y otras actividades deben poder realizarse utilizando la linea de comandos. • No hay manera operar a gran escala sin la posibilidad de automatizar estos y otros procesos.
16. Linea de comandos • Las actualizaciones de software/firmware, el reinicio de dispositivos y otras actividades deben poder realizarse utilizando la linea de comandos. • No hay manera operar a gran escala sin la posibilidad de automatizar estos y otros procesos.
17. Múltiples plataformas/dispositivos
18. Múltiples plataformas/dispositivos • Es importante contar con estándares de codificación en todo los productos, ya que es un elemento clave para la calidad del desarrollo y el mantenimiento del software. • Escribir código diferente para incorporar platafor mas similares es ineficiente y dificulta la entrada de nuevos desarrolladores a un proyecto
19. Múltiples plataformas/dispositivos • Es importante contar con estándares de codificación en todo los productos, ya que es un elemento clave para la calidad del desarrollo y el mantenimiento del software. • Escribir código diferente para incorporar platafor mas similares es ineficiente y dificulta la entrada de nuevos desarrolladores a un proyecto
20. Generadores de código
21. Generadores de código • No todo el código puede ser auto-generado. • Sin embargo se puede contar con scripts que generen un esqueleto para comenzar nuevos proyectos, agregar soporte adicional, o hacer tareas comunes. • Esta herramienta es clave para mantener la consistencia del código e incrementar la velocidad de desarrollo.
22. Generadores de código • No todo el código puede ser auto-generado. • Sin embargo se puede contar con scripts que generen un esqueleto para comenzar nuevos proyectos, agregar soporte adicional, o hacer tareas comunes. • Esta herramienta es clave para mantener la consistencia del código e incrementar la velocidad de desarrollo.
23. Grupos (swarms)
24. Grupos (swarms) • P a r a o p e r a r g r u p o s requiere una manera de c o o r d i n a r m u c h o s dispositivos al mismo tiempo. • Estos dispositivos deberán ser capaces de coordinar sus propias actividades, así como recibir comandos del centro de control.
25. Grupos (swarms) • P a r a o p e r a r g r u p o s requiere una manera de c o o r d i n a r m u c h o s dispositivos al mismo tiempo. • Estos dispositivos deberán ser capaces de coordinar sus propias actividades, así como recibir comandos del centro de control.
26. API
27. API • La integración con otros sistemas es crucial. Es necesario poder ejecutar comandos, así como recibir información. • S e p u e d e n u t i l i z a r protocolos basados en web, así como otros protocolos más simples.
28. API • La integración con otros sistemas es crucial. Es necesario poder ejecutar comandos, así como recibir información. • S e p u e d e n u t i l i z a r protocolos basados en web, así como otros protocolos más simples.
29. Herramientas administrativas
30. Herramientas administrativas • A s í c o m o u n m ó d e m contiene una página para su administración, se require algún tipo de panel de control para los nuevos dispositivos de hardware. • Esto es esencial para la administrar la configuración, así como poder identificar o resolver problemas.
31. Herramientas administrativas • A s í c o m o u n m ó d e m contiene una página para su administración, se require algún tipo de panel de control para los nuevos dispositivos de hardware. • Esto es esencial para la administrar la configuración, así como poder identificar o resolver problemas.
32. Sintaxis declarativa
33. Sintaxis declarativa • Escribir código que pueda describir lo que el sistema debe hacer, es el corazón de cualquier framework. • Investigaciones sobre inteligencia artificial y la interacción humano- maquina, han mostrado que es más fácil para los programadores el uso de la sintaxis declarativa. (Ej: DSL)
34. Sintaxis declarativa • Escribir código que pueda describir lo que el sistema debe hacer, es el corazón de cualquier framework. • Investigaciones sobre inteligencia artificial y la interacción humano- maquina, han mostrado que es más fácil para los programadores el uso de la sintaxis declarativa. (Ej: DSL)
35. Documentación y soporte
36. Documentación y soporte • La documentación es esencial para ayudar a los usuarios a realizar lo que requieren. • Se deben incluir descripciones sobre uso de las interfaces, así como multiples ejemplos. • Adicionalmente, es necesario algún tipo de soporte, aunque sea brindado por voluntarios, como ocurre generalmente en los proyectos de software libre.
37. Documentación y soporte • La documentación es esencial para ayudar a los usuarios a realizar lo que requieren. • Se deben incluir descripciones sobre uso de las interfaces, así como multiples ejemplos. • Adicionalmente, es necesario algún tipo de soporte, aunque sea brindado por voluntarios, como ocurre generalmente en los proyectos de software libre.
38. Documentación y soporte • La documentación es esencial para ayudar a los usuarios a realizar lo que requieren. • Se deben incluir descripciones sobre uso de las interfaces, así como multiples ejemplos. • Adicionalmente, es necesario algún tipo de soporte, aunque sea brindado por voluntarios, como ocurre generalmente en los proyectos de software libre.
39. Seguridad
40. Seguridad • La autenticación y autorización deben ser consideradas, especialmente cuando la naturaleza de la información es sensible o ponga en riesgo la infraestructura. • El manejo de actualizaciones de seguridad también es muy importante.
41. Seguridad • La autenticación y autorización deben ser consideradas, especialmente cuando la naturaleza de la información es sensible o ponga en riesgo la infraestructura. • El manejo de actualizaciones de seguridad también es muy importante.
42. Conclusiones RobotOps • Es esencial tomar en cuenta estos puntos para que la implementación del Internet de las cosas sea exitosa. • Si trabajamos como industria, podemos acelerar la adopción, así como mejorar la experiencia de los usuarios.
43. Conclusiones RobotOps • Es esencial tomar en cuenta estos puntos para que la implementación del Internet de las cosas sea exitosa. • Si trabajamos como industria, podemos acelerar la adopción, así como mejorar la experiencia de los usuarios.
44. Frameworks de robótica RobotOps en funcionamiento
45. Frameworks de robótica
46. Frameworks de robótica En Hybrid Group, hemos dedicado gran parte de nuestro tiempo pensando en estas y otras necesidades. Y hemos creado 3 frameworks de software libre: Cylon.js, Artoo, and Gobot incorporando las reglas de robotOps
47. Frameworks de robótica En Hybrid Group, hemos dedicado gran parte de nuestro tiempo pensando en estas y otras necesidades. Y hemos creado 3 frameworks de software libre: Cylon.js, Artoo, and Gobot incorporando las reglas de robotOps
48. Frameworks de robótica En Hybrid Group, hemos dedicado gran parte de nuestro tiempo pensando en estas y otras necesidades. Y hemos creado 3 frameworks de software libre: Cylon.js, Artoo, and Gobot incorporando las reglas de robotOps
49. Frameworks de robótica En Hybrid Group, hemos dedicado gran parte de nuestro tiempo pensando en estas y otras necesidades. Y hemos creado 3 frameworks de software libre: Cylon.js, Artoo, and Gobot incorporando las reglas de robotOps
50. Frameworks de robótica • Estos frameworks están escritos en javascript, ruby y go. • Proveen una interfaz simple (pero poderosa) para crear soluciones que incorporen múltiples dispositivos de hardware
51. Frameworks de robótica • Estos frameworks están escritos en javascript, ruby y go. • Proveen una interfaz simple (pero poderosa) para crear soluciones que incorporen múltiples dispositivos de hardware
52. Dispositivos soportados
53. artoo
54. artoo
55. artoo
56. Arquitectura
57. Arquitectura
58. Arquitectura
59. Instalación
60. Instalación gem install artoo
61. Instalación gem install artoo npm install cylon
62. Instalación gem install artoo go get -u github.com/hybridgroup/gobot npm install cylon
63. Ejemplos
64. Arduino + LED + Button
65. Pebble + Sphero
66. Pebble + Sphero
67. Parrot ARDrone
68. Leap motion + arduino
69. Sphero
70. + RobotOps
71. API
72. Linea de comandos
73. Test Driven Robotics
74. Test Driven Robotics
75. Test Driven Robotics
76. Documentación
77. Documentación Artoo! http://artoo.io ! Cylon! http://cylonjs.com ! Gobot! http://gobot.io ! RobotOps! http://robotops.com
78. Documentación Artoo! http://artoo.io ! Cylon! http://cylonjs.com ! Gobot! http://gobot.io ! RobotOps! http://robotops.com
79. Documentación Artoo! http://artoo.io ! Cylon! http://cylonjs.com ! Gobot! http://gobot.io ! RobotOps! http://robotops.com
80. Documentación Artoo! http://artoo.io ! Cylon! http://cylonjs.com ! Gobot! http://gobot.io ! RobotOps! http://robotops.com
81. Pasa la voz Frameworks para #losrobots @artooio @gobotio @cylonjs via @hybrid_group !
82. Frameworks para #losrobots! @artooio @gobotio @cylonjs! via @hybrid_group! @solojavier