居眠りしてたら Armadilloにおこしてもらおう。

2022/02/05（土）14:00〜
に開催された、『【Armadillo-IoT G4 発売記念！Edge AI作品開発コンテスト LT発表＆審査会！』での発表資料です。
イベントページ：
https://algyan.connpass.com/event/234495/

1. TakSan(佐野) Armadillo-IoT G4 発売記念！Edge AI作品開発コンテスト 発表作品 居眠りしてたら Armadilloに おこしてもらおう。
2. 自己紹介 本職：組み込みなＳＥ 名前：TakSan (佐野) 拠点：東大阪 https://elchika.com/user/TakSan0/ https://protopedia.net/prototyper/taksan 作品をこの辺で ⇐ 公開中 ⇒ 特技：地雷踏み
3. 今回も地雷踏む Logicool C920 Logicool C270 相性問題で認識しない orz 動作実績もある型番の Webカメラなのに
4. 構成図 FaceAPI Armadillo G4 Webカメラ 電動スプレー
5. 構成図 FaceAPI Armadillo G4 Webカメラ 電動スプレー ①顔撮影後画像 ファイルを送信
6. 構成図 FaceAPI Armadillo G4 Webカメラ 電動スプレー ①顔撮影後画像 ファイルを送信 ②顔を解析し 目の位置取得
7. 構成図 FaceAPI Armadillo G4 Webカメラ 電動スプレー ①顔撮影後画像 ファイルを送信 ②顔を解析し 目の位置取得 ③目の形を分析し 居眠りを判定
8. 構成図 FaceAPI Armadillo G4 Webカメラ 電動スプレー ①顔撮影後画像 ファイルを送信 ②顔を解析し 目の位置取得 ④居眠りと判定 されたら噴射 ③目の形を分析し 居眠りを判定
9. Azure FaceAPIを利用 顔属性の検出 機能を使用
10. 構成図 FaceAPI Armadillo G4 Webカメラ 電動スプレー 顔の画像ファイルを HTTP POST
11. 構成図 FaceAPI Armadillo G4 Webカメラ 電動スプレー JSON形式 の応答
12. FaceAPIの特徴点を利用
13. 目の位置を検出
14. 居眠り検出アルゴリズム ｄX ｄY 目の縦横比= ｄＸ ｄＹ 目の縦横比で 開閉を判断 閾値を上回っている時 目を閉じていると判断
15. お金の事が気になる大阪人なので １分あたり２０回 ＝３秒に１回のペース
16. 瞬き対策と１分間20回制限 ・５回×４（１５/６０秒）で１分間20回 ・５回は連続で処理することで瞬きを対策 ・５回全回がスレッショルド超えると検知
17. スプレー噴射部 ヘッダーピンの GPIO 信号を取り出して制御。 リレー回路を 介して。 電動スプレーの スイッチを制御。
18. リレー信号出力
19. デモタイム
20. 今後の課題 ・Face API では反応遅い ・カメラを選んでしまう ・人を選んでしまう ・学習機能を搭載したい。 ・Armadillo の豊富な能力を使いこなし
21. おわり ご視聴ありがとう ございました。