RoboCapjunior2017presentation

ロボカップ2017中津川大会についてまとめたスライドです。

Transcript

1. ロボカップジュニア２０17 中津川 報告 ２０１７年６月１８日
2. ロボカップジュニアとは • ロボットを使ってサッカーやダンスをする競技 競技 説明 サッカー ロボット２台 ＶＳ ２台でサッカーをする レスキュー ラインをたどり坂や障害物を越えて人に見立てた ものを救出する ダンス（オンステージ） ロボットと人間でダンスをする Cospace(コスペース) シミュレーションソフトを使った競技 被災者に見立てた四角いオブジェクトや障害物な どを避けて退避エリアに運ぶ競技
3. • サッカーライトウェイトプライマリの試合風景 https://www.youtube.com/watch?v=ma-FsnWaoxk
4. プログラミングをしている様子 これはロボットのモーターを制御する ブロックです。 このようにドラッグして設置 し、各設定を編集します。
5. 僕のチームメイトのロボット • ロボット経験は２年です • コンパスセンサー・ボールセンサー・ラ インセンサーがついています • ２輪です • パワーアップモジュールをつけて速く動 けるように改造しています
6. 競技場の写真 左からコートの写真、試合開始前、試合中の写真です。 Aコート Bコート ビギナーズ用、ホワイトラインがない ホワイトラインがあり、コートはひとまわり大きい
7. 簡単なサッカーのルール説明 • ロボットは自分自身で動く必要がある。 • ロボットやパソコンに大人が指導したり、操作してはいけない。 • ロボットは車検(※１)を受けなければいけない。 • ロボットはボールに反応して、動くことが必要である。 ※１車検とは ロボットに危険な箇所やほかのロボットが誤作動してしまうような装置がないかを調べる 検査です。
8. 今年、厳しくなったところ • ロボットは自分自身で動く必要がある。 • ロボットやパソコンに大人が指導したり、操作してはいけない。 • ロボットは車検(※１)を受けなければいけない。 • ロボットはボールに反応して、動くことが必要である。 ※１車検とは ロボットに危険な箇所やほかのロボットが誤作動してしまうような装置がないかを調べる 検査です。
9. 今年僕たちのチームで起こった問題 • 車検に何回も落ちた • →車検は前日に何とか合格できたがロボットの調整ができなかった。 • ロボットが試合の途中で壊れてしまった • →ロボットは修理することができたが、復帰するまでに時間がかかった。
10. 僕たちのチーム の結果は
11. 僕たちのチーム の結果は サッカーライトウェイト ６４チーム中... 第５５位！ ～～～～省略～～～～
12. ロボカップジュニアで学んだこと • 他のチームのロボットの仕組みやプログラムを学ぶことができた。 • たくさんの人(OBやほかのチーム)と交流できた。 • 自分のチームで改善すべき点が分 かった。 （プログラムやロボットの設計、作戦） • 自分たちで問題に対して 大人の力を借りずに解決する力が 学べた。 権利の関係上表示できません。 もらった名刺の一部
13. ここからは今日 ロボット教室を 体験する皆さんへのスライドです。
14. ロボカップジュニアサッカーに参加するには • 必要なセンサーがついたロボットを手に入れる • 自分で組み立て、改良する • プログラムを勉強 • 良いプログラムを作る • チームを作ってノード大会（※予選）に参加する
15. プログラミングをすることの良さ • 小学生でも大学生や大人と同じ話題で盛り上がれる。 • ゲームひとつでも違う視点から見た楽しみ方ができる。（どんなプログラム で動いているかなど） • プログラミング的思考で生活を豊かにできる。 あくまでも個人の感想です。
16. 終了 • ご清聴ありがとうございました