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仮想世界がつくる未来の話 / Virtual World Creates Future
Tsubasa Yumura
May 05, 2020
Technology
1
260
仮想世界がつくる未来の話 / Virtual World Creates Future
2020/05/05(火)のCo-KonPILe #4 の発表資料
https://cokonpile.connpass.com/event/174989/
Tsubasa Yumura
May 05, 2020
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Transcript
仮想世界がつくる未来の話 湯村 翼 @yumu19 国立研究開発法人 情報通信研究機構 湯村 翼 @yumu19 国立研究開発法人 情報通信研究機構 Virtual
World Creates Future Co-KoNPILe #4 2020/05/05
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#cokonpile NTࡳຈ2019 4
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https://www.nhk.or.jp/sapporo/articles/slug- n5e58c775c839
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IUUQTXXXXBSOFSCSPTDPNNPWJFTSFBEZQMBZFSPOF ιʔυΞʔτɾΦϯϥΠϯ(2012) 57ΞχϝʮιʔυΞʔτɾΦϯϥΠϯʯΦϑΟγϟϧαΠτΑΓ IUUQTXXXTXPSEBSUPOMJOFOFU
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#cokonpile ཧੈքͰͷγεςϜ։ൃେม • ྫɿUberͷࣗಈӡసऀͷߦςετͷͨΊͷڊେίʔε 20 Our Road to Self-Driving Vehicles
| Uber ATG https://www.youtube.com/watch?v=27OuOCeZmwI
#cokonpile Learning in Simulation • Ծۭؒ(3DCG)ΛϩϘοτͷػցֶशσʔλͱͯ͠ ׆༻ 21 Savva et
al.(2019), Habitat: A platform for embodied AI research ΑΓ
#cokonpile AirSim (Microsoft Research) • ࣗಈӡసंɾυϩʔϯͷػցֶशͷͨΊͷγϛϡϨʔλ • Unreal Engine4 22
Shah et al., AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles (FSR 2017)
#cokonpile The SYNTHIA Dataset • CVPR2016 • ඃҾ༻ 691 (2020/04/15,
Google Scholarௐ) • Ծͷ֗ΛUnity(3DCG)Ͱߏங • ࡱӨͨ͠RGBը૾+ਂ+ηάϝϯςʔγϣϯΞϊςʔ γϣϯΛσʔληοτͱͯ͠ެ։ • 13,000ϑϨʔϜ(ϥϯμϜ)+4×50,000ϑϨʔϜ(γʔέϯ γϟϧ) 23
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@yumu19